一、帶rtcp和不帶rtcp編程區(qū)別？

1. 帶rtcp和不帶rtcp編程的區(qū)別是存在的。

2. 帶rtcp編程是指在實時通信協(xié)議中同時使用rtcp（RTP Control Protocol）來進行控制和監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程。

rtcp可以提供數(shù)據(jù)傳輸?shù)馁|量反饋、網(wǎng)絡拓撲信息、參與者信息等，以便更好地管理和優(yōu)化實時通信。

   不帶rtcp編程則是指在實時通信協(xié)議中不使用rtcp，只使用rtp（Real-time Transport Protocol）進行數(shù)據(jù)傳輸，而無法獲得rtcp提供的額外信息和控制功能。

3. 帶rtcp編程相比不帶rtcp編程，可以更好地實現(xiàn)實時通信的質量監(jiān)測和控制，提升用戶體驗。

同時，帶rtcp編程也需要更多的編程工作和資源投入，因為需要處理和解析rtcp相關的數(shù)據(jù)包和信息。

TCPM功能：在可選擇的模式中以旋轉軸定位時，維持刀尖的位置.(TCPM)

“ToolCentrePointManagement”（刀具中心點管理）

從Fidia的RTCP的字面含義看，假設以手動方式定點執(zhí)行RTCP功能，刀具中心點和刀具與工件表面的實際接觸點將維持不變，此時刀具中心點落在刀具與工件表面實際接觸點處的法線上，而刀柄將圍繞刀具中心點旋轉，對于球頭刀而言，刀具中心點就是數(shù)控代碼的目標軌跡點。為了達到讓刀柄在執(zhí)行RTCP功能時能夠單純地圍繞目標軌跡點（即刀具中心點）旋轉的目的，就必須實時補償由于刀柄轉動所造成的刀具中心點各直線坐標的偏移，這樣才能夠在保持刀具中心點以及刀具和工件表面實際實際接觸點不變的情況，改變刀柄與刀具和工件表面實際接觸點處的法線之間的夾角，起到發(fā)揮球頭刀的最佳切削效率，并有效避讓干涉等作用。因而RTCP似乎更多的是站在刀具中心點（即數(shù)控代碼的目標軌跡點）上，處理旋轉坐標的變化。

不具備RTCP的五軸機床和數(shù)控系統(tǒng)必須依靠CAM編程和后處理，事先規(guī)劃好刀路，同樣一個零件，機床換了，或者刀具換了，就必須重新進行CAM編程和后處理，因而只能被稱作假五軸，國內很多五軸數(shù)控機床和系統(tǒng)都屬于這類假五軸。當然了，人家硬撐著把自己稱作是五軸聯(lián)動也無可厚非，但此（假）五軸并非彼（真）五軸

二、什么是RTCP/RTP？

　　實時傳輸協(xié)議RTP（Realtime Transport Protocol）：是針對Internet上多媒體 數(shù)據(jù)流的一個傳輸協(xié)議， 由IETF（Internet工程任務組）作為RFC1889發(fā)布。　　RTP被定義為在一對一或一對多的傳輸情況下工作，其目的是提供時間信息和實現(xiàn)流同步。　　RTP的典型應用建立在UDP（User Datagram Protocol,用戶數(shù)據(jù)包協(xié)議）上，但也可以在TCP（Transfer Control Protocol,傳輸控制協(xié)議）或ATM（Asynchronous Transfer Mode,異步傳輸模式）等其他協(xié)議之上工作。　　RTP本身只保證實時數(shù)據(jù)的傳輸，并不能為按順序傳送 數(shù)據(jù)包提供可靠的傳送機制，也不提供 流量控制或 擁塞控制，它依靠RTCP提供這些服務。　　實時傳輸控制協(xié)議RTCP（Realtime Transport Control Protocol）：負責管理傳輸質量在當前應用進程之間交換控制信息。　　在RTP會話期間，各參與者周期性地傳送RTCP包，包中含有已發(fā)送的數(shù)據(jù)包的數(shù)量、丟失的數(shù)據(jù)包的數(shù)量等統(tǒng)計資料，因此，服務器可以利用這些信息動態(tài)地改變傳輸速率，甚至改變有效載荷類型。　　RTP和RTCP配合使用，能以有效的反饋和最小的開銷使 傳輸效率最佳化，故特別適合傳送網(wǎng)上的實時數(shù)據(jù)。

三、rtcp是什么精度？

RTCP 精度是五軸聯(lián)動數(shù)控機床的重要精度指標。

      目前 RTCP 誤差檢測大多采用標準棒 ( 球頭檢棒或直棒等 ) 配合千分表 ( 百分表等 ) 的方式測量。這種方法會引入標準棒的輪廓誤差以及千分表的讀數(shù)偏差，降低 RTCP 誤差補償效果，并且需要人工讀取千分表讀數(shù)，通常需要半天時間，其過程耗時耗力 ; 而且由于檢測方法的局限性，只能補償 4 項線性誤差。

      利用球桿儀檢測五軸機床旋轉軸誤差是一種廉價、高效的誤差檢測方法。采用球桿儀作為 RTCP 誤差檢測的工具。只需讓球桿儀分別在xy 平面運行 360°，yz 平面運行 180°，即可快速得到 RTCP 的 4 項線性誤差和 4 項角度誤差，整個檢測及補償過程不超過半小時，并且在 RTCP誤差模型中考慮了球桿儀的安裝誤差，降低對球桿儀的安裝要求，提高了 RTCP 誤差補償?shù)木取?/p>

四、五軸數(shù)控機床如何對刀,用刀尖跟隨功能RTCP實現(xiàn)刀具補償功能？

如果有RTCP功能的話，跟三軸一樣對刀沒有RTCP功能的，要加刀長

五、光貓rtcp協(xié)議是什么？

RTP控制協(xié)議(RTCP)是RTP協(xié)議的關聯(lián)協(xié)議，它同樣在RFC 3550中定義。RTCP允許RTP會話中的參與方彼此發(fā)送質量報告和統(tǒng)計信息，并交換一些基礎的身份信息

RTCP的設計，也適用于非常大型的會議。RTCP的流量都是開銷，設計中分配給這些消息的帶寬保持不變，與參與者數(shù)量無關。也就是說，會議的參與方越多，發(fā)送RTCP包的頻率就越低。比如說，在基本的雙方音頻會話中，RTP/AVP配置中定義大約每5秒發(fā)送一次RTCP包；在四方會議中，可以每10秒發(fā)送一次RTCP包。發(fā)送方報告(Sender reports (SR))或接收方報告(receiver reports (RR))的發(fā)送頻率最高，其它類型的包發(fā)送頻率較低。允許在報告中對連接的質量進行反饋，包括以下信息：

? 已發(fā)送包和已接收包的數(shù)量;

? 丟包的數(shù)量;

? 包的抖動深度.

缺省條件下，RTCP使用RTP的下一個端口傳輸，這可以在offer/answer交換中改變約定。此外，用同一端口混合發(fā)送RTP和RTCP是可行的，

RTCP 報告

        RTCP總是以組合包的形式發(fā)送。每個RTCP包都以發(fā)送方報告(SR)或接收方報告(RR)打頭，可以組合其它任何包。顧名思義，發(fā)送方報告SR由媒體發(fā)送方發(fā)送；而接收方報告RR由媒體發(fā)送方發(fā)送。由于RTP是單向的，那么雙向媒體會話就必然有兩個RTP會話和兩個RTCP會話。源描述包(ource description (SDES))交換發(fā)送方和接收方的信息。用bye (BYE)消息離開多播會話。可以用application-specific (APP)包攜帶RTCP擴展。下一節(jié)介紹重要的RTCP擴展。

RTCP 擴展報告

        RTCP擴展報告(RTCP-XR) RFC3611定義了七種附加的報告塊。它們是基于SR和RR的限制進行定義的。例如，接收報告包含平均丟包率的信息。然而，對于通話質量，突發(fā)的丟包信息比平均丟包信息重要得多，因為一種好的codec可以處理單個的丟包，但不能處理長序列的丟包。此外，RTCP-XR了一種評估實際通話質量并交換此類信息的方法。現(xiàn)有的接收報告中無法獲取這些信息。因此，RTCP擴展報告的定義推動了RTCP的進一步實現(xiàn)。

六、rtcp和后處理有關嗎？

現(xiàn)在的數(shù)控系統(tǒng)還有一個功能，就是在后處理時，只需計算角度，坐標數(shù)據(jù)則保持刀位源文件不變，有人也將這個功能歸到RTCP之中。

七、rtcp功能的含義和作用？

五軸數(shù)據(jù)機床的 RTCP 功能的全稱是“Rotation Tool Center Point”，字面意思即“旋轉刀具中心點”功能，可以解釋為“圍繞刀具中心點旋轉”功能，所以有的地方也把全稱寫為 “Rotating around Tool Center Point”，主要是因為該命名源自于意大利的 Fidia 公司

八、rtcp是應用層協(xié)議嗎

RTCP是應用層協(xié)議嗎

RTCP（Real-Time Control Protocol）是基于RTP（Real-Time Protocol）的協(xié)議，用于實時傳輸會話中的控制信息。它是一個在實時流媒體通信中起著重要作用的協(xié)議，但RTCP本身并不是應用層協(xié)議。

在實時通信中，RTP負責傳輸媒體數(shù)據(jù)（音頻、視頻等），而RTCP則用于監(jiān)控、反饋和控制這些數(shù)據(jù)流。RTCP的主要功能包括收集參與者的統(tǒng)計信息、同步媒體流、調整傳輸速率等。通過RTCP的反饋機制，參與者可以根據(jù)網(wǎng)絡狀況實時調整傳輸參數(shù)，以提供更好的實時體驗。

盡管RTCP在實時通信中扮演著重要的角色，但它并不是應用層協(xié)議。根據(jù)OSI模型，應用層協(xié)議負責定義應用程序間通信的規(guī)則和格式，而RTCP的作用更傾向于傳輸層。它通常與RTP一起使用，共同構成了一個完整的實時通信解決方案。

RTP和RTCP通常一起工作，相輔相成。RTP負責傳輸媒體數(shù)據(jù)，而RTCP則負責傳輸控制信息。兩者共同組成了RTP/RTCP協(xié)議棧，在實時通信中發(fā)揮著不可或缺的作用。

RTCP的工作原理

RTCP的工作原理主要包括信息交換、統(tǒng)計數(shù)據(jù)收集和控制調節(jié)三個方面。參與者通過RTCP定期發(fā)送控制信息，包括參與者信息、媒體流同步信息等，以便其他參與者能夠及時獲取。同時，RTCP還會收集統(tǒng)計數(shù)據(jù)，如丟包率、延遲等，用于評估網(wǎng)絡質量和調整傳輸策略。

在實時通信中，參與者通過RTCP實現(xiàn)了實時反饋和控制。通過監(jiān)控RTCP包的接收情況，參與者可以了解其他參與者的狀態(tài)和網(wǎng)絡質量，從而做出相應調整。這種反饋機制對于確保實時通信的穩(wěn)定性和流暢性至關重要。

RTCP的特點

RTCP作為實時通信中的重要協(xié)議，具有以下幾個特點：

• 實時性：RTCP能夠實現(xiàn)參與者之間的實時信息交換和控制，確保通信的實時性。
• 反饋機制：通過RTCP的反饋機制，參與者可以根據(jù)實時變化的網(wǎng)絡條件進行調整，提高通信質量。
• 統(tǒng)計功能：RTCP能夠收集和匯總參與者的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，幫助評估網(wǎng)絡質量和調整傳輸參數(shù)。
• 配合RTP：RTCP與RTP共同組成了一個完整的實時通信解決方案，相輔相成。

結語

RTCP雖然不是應用層協(xié)議，但在實時通信中扮演著至關重要的角色。通過實現(xiàn)參與者之間的信息交換、統(tǒng)計數(shù)據(jù)收集和控制調節(jié)，RTCP保證了實時通信的穩(wěn)定性和流暢性。與RTP共同構成的RTP/RTCP協(xié)議棧為實時通信提供了有力支持，使得我們能夠在日常生活中享受到高質量的實時通信體驗。

九、南京開通數(shù)控機床怎么對刀？

1. 用外園車刀先試車一外園，記住當前 X 坐標，測量外園直徑后，用 X 坐標減外園直徑，所的值輸入 offset 界面的幾何形狀 X 值里。

　　2. 用外園車刀先試車一外園端面，記住當前 Z 坐標，輸入 offset 界面的幾何形狀 Z 值里。

十、RTCP協(xié)議提供的信息包括哪些？

一、什么是RTSP協(xié)議？RTSP是一個實時傳輸流協(xié)議，是一個應用層的協(xié)議。通常說的RTSP包括RTSP協(xié)議、RTP協(xié)議、RTCP協(xié)議 。對于這些協(xié)議的作用簡單的理解如下：

RTSP協(xié)議：負責服務器與客戶端之間的請求與響應

RTP協(xié)議：負責傳輸媒體數(shù)據(jù)

RTCP協(xié)議：在RTP傳輸過程中提供傳輸信息

rtsp承載與rtp和rtcp之上，rtsp并不會發(fā)送媒體數(shù)據(jù)，而是使用rtp協(xié)議傳輸，rtp并沒有規(guī)定發(fā)送方式，可以選擇udp發(fā)送或者tcp發(fā)送。

二、RTSP協(xié)議詳解rtsp的交互過程就是客戶端請求，服務器響應，下面看一看請求和響應的數(shù)據(jù)格式。 2.1 RTSP數(shù)據(jù)格式 RTSP協(xié)議格式與HTTP協(xié)議格式類似。

RTSP客戶端的請求格式

method：方法，表明這次請求的方法，rtsp定義了很多方法，稍后介紹 url：格式一般為rtsp://ip:port/session，ip表主機ip，port表端口好，如果不寫那么就是默認端口，rtsp的默認端口為554，session表明請求哪一個會話 version：表示rtsp的版本，現(xiàn)在為RTSP/1.0 CSeq：序列號，這個必須與對應請求的序列號相同

RTSP服務端的響應格式

version：表示rtsp的版本，現(xiàn)在為RTSP/1.0 CSeq：序列號，這個必須與對應請求的序列號相同