一、plc通訊中斷處理方法?
PLC和一體機(jī)與PC通訊不上有下面幾種情況:
(1)電腦串口壞掉,沒(méi)辦法使用。
(2)筆記本電腦使用的USB轉(zhuǎn)232,驅(qū)動(dòng)沒(méi)有裝好。
(3)電腦串口可能漏電,燒掉PLC下載保護(hù)電阻。
(4)電腦硬件上面COM口選擇不正確。
(5)可以通訊上,通訊不穩(wěn)定,檢查一下線路,更換電腦試一下。
PC上的中斷系統(tǒng)能用于執(zhí)行多種不同控制。它的目的是中斷一個(gè)當(dāng)前正在執(zhí)行的任務(wù)并暫時(shí)用一個(gè)更即時(shí)的操作來(lái)代替。所有中斷都以高速運(yùn)行。
中斷使用可以是一個(gè)報(bào)警系統(tǒng)。標(biāo)準(zhǔn)編程技術(shù)照顧到了大多數(shù)情況。舉例來(lái)說(shuō),工廠管理計(jì)算機(jī)的電力供應(yīng)出現(xiàn)尖峰或不足時(shí),必須立即了解到這類情況,這時(shí)第二個(gè)電源馬上切換進(jìn)來(lái)。如果使用不間斷電源,這類警告會(huì)使用戶存儲(chǔ)那些正在使用的計(jì)算機(jī)文件。起始的供電尖峰或不足可能會(huì)在極短時(shí)間內(nèi)發(fā)生。這就需要用某種形式的高速“執(zhí)行”來(lái)控制,由此要使用中斷元件。
1、并行通信與串行通信
并行通信是以字節(jié)或字為單位的數(shù)據(jù)傳輸方式,除了8根或16根數(shù)據(jù)線、一根公共線外,還需要數(shù)據(jù)通信聯(lián)絡(luò)用的控制線。并行通信的傳送速度快,但是傳輸線的根數(shù)多,成本高,一般用于近距離的數(shù)據(jù)傳送。串行通信是以二進(jìn)制的位(bit)為單位的數(shù)據(jù)傳輸方式,每次只傳送一位,除了地線外,在一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸方向上只需要一根數(shù)據(jù)線,這根線既作為數(shù)據(jù)線又作為通信聯(lián)絡(luò)控制線,數(shù)據(jù)和聯(lián)絡(luò)信號(hào)在這根線上按位進(jìn)行傳送。單工通信方式只能沿單一方向發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。雙工通信方式的信息可沿兩個(gè)方向傳送,每一個(gè)站既可以發(fā)送數(shù)據(jù),也可以接收數(shù)據(jù)。
2、單工通信與雙工通信
單工通信方式只能沿單一方向發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。雙工通信方式的信息可沿兩個(gè)方向傳送,每一個(gè)站既可以發(fā)送數(shù)據(jù),也可以接收數(shù)據(jù)。雙工方式又分為全雙工和半雙工兩種方式。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收分別由兩根或兩組不同的數(shù)據(jù)線傳送,通信的雙方都能在同一時(shí)刻接收和發(fā)送信息,這種傳送方式稱為全雙工方式。
3、異步通信與同步通信
在串行通信中,通信的速率與時(shí)鐘脈沖有關(guān),接收方和發(fā)送方的傳送速率應(yīng)相同,但是實(shí)際的發(fā)送速率與接收速率之間總是有一些微小的差別,如果不采取一定的措施,在連續(xù)傳送大量的信息時(shí),將會(huì)因積累誤差造成錯(cuò)位,使接收方收到錯(cuò)誤的信息。
4、基帶傳輸與頻帶傳輸
基帶傳輸是按照數(shù)字信號(hào)原有的波形(以脈沖形式)在信道上直接傳輸,它要求信道具有較寬的通頻帶。基帶傳輸不需要調(diào)制解調(diào),設(shè)備花費(fèi)少,適用于較小范圍的數(shù)據(jù)傳輸。頻帶傳輸是一種采用調(diào)制解調(diào)技術(shù)的傳輸形式。發(fā)送端采用調(diào)制手段,對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行某種變換,將代表數(shù)據(jù)的二進(jìn)制“1”和“0”,變換成具有一定頻帶范圍的模擬信號(hào),以適應(yīng)在模擬信道上傳輸。
5、并行通信與串行通信
數(shù)據(jù)通信主要有并行通信和串行通信兩種方式。并行通信是以字節(jié)或字為單位的數(shù)據(jù)傳輸方式,除了8根或16根數(shù)據(jù)線、一根公共線外,還需要數(shù)據(jù)通信聯(lián)絡(luò)用的控制線。并行通信的傳送速度快,但是傳輸線的根數(shù)多,成本高,一般用于近距離的數(shù)據(jù)傳送。并行通信一般用于PLC的內(nèi)部,如PLC內(nèi)部元件之間、PLC主機(jī)與擴(kuò)展模塊之間或近距離智能模塊之間的數(shù)據(jù)通信。串行通信是以二進(jìn)制的位(bit)為單位的數(shù)據(jù)傳輸方式,每次只傳送一位,除了地線外,在一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸方向上只需要一根數(shù)據(jù)線,這根線既作為數(shù)據(jù)線又作為通信聯(lián)絡(luò)控制線,數(shù)據(jù)和聯(lián)絡(luò)信號(hào)在這根線上按位進(jìn)行傳送。串行通信需要的信號(hào)線少,最少的只需要兩三根線,適用于距離較遠(yuǎn)的場(chǎng)合。計(jì)算機(jī)和PLC都備有通用的串行通信接口,工業(yè)控制中一般使用串行通信。串行通信多用于PLC與計(jì)算機(jī)之間、多臺(tái)PLC之間的數(shù)據(jù)通信。在串行通信中,傳輸速率常用比特率(每秒傳送的二進(jìn)制位數(shù))來(lái)表示,其單位是比特/秒(bit/s)或bps。傳輸速率是評(píng)價(jià)通信速度的重要指標(biāo)。
常用的標(biāo)準(zhǔn)傳輸速率有300、600、1200、2400、4800、9600和19200bps等。不同的串行通信的傳輸速率差別極大,有的只有數(shù)百bps,有的可達(dá)100Mbps
二、plc中斷模塊中斷條件?
中斷條件的滿足,比如定時(shí)器中斷時(shí)間到,高速計(jì)數(shù)器有脈沖輸入中斷。中斷優(yōu)先級(jí)高的中斷能打斷優(yōu)先級(jí)低的中斷,優(yōu)先級(jí)低的中斷就要等待優(yōu)先級(jí)高的中斷退出才能繼續(xù)運(yùn)行。優(yōu)先級(jí)低的中斷遇到優(yōu)先級(jí)高的中斷在運(yùn)行,側(cè)排隊(duì)等待最先優(yōu)先級(jí)的任務(wù)處理完才能響應(yīng)。
三、plc中斷編程實(shí)例?
以下是一個(gè)PLC中斷編程的示例:假設(shè)我們有一個(gè)PLC控制器,其中包含一個(gè)輸入模塊和一個(gè)輸出模塊。我們希望在某個(gè)輸入信號(hào)觸發(fā)時(shí),立即執(zhí)行一些特定的操作。1. 首先,我們需要配置輸入模塊以檢測(cè)特定的輸入信號(hào)。這可以通過(guò)PLC編程軟件完成。2. 然后,我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)中斷程序來(lái)處理輸入信號(hào)觸發(fā)時(shí)要執(zhí)行的操作。以下是一個(gè)簡(jiǎn)單的中斷編程實(shí)例:```PROGRAM MainProgramVAR InputSignal: BOOL := FALSE; OutputSignal: BOOL := FALSE; InterruptFlag: BOOL := FALSE; InterruptRoutine: BOOL := FALSE;END_VAR(* 中斷程序 *)PROGRAM InterruptProgramVAR LocalVar: BOOL := FALSE;END_VARIF InterruptFlag THEN InterruptFlag := FALSE; InterruptRoutine := TRUE; LocalVar := TRUE; (* 執(zhí)行特定操作 *)END_IFIF NOT InputSignal THEN InterruptRoutine := FALSE; LocalVar := FALSE; (* 恢復(fù)特定操作 *)END_IFEND_PROGRAM(* 主程序 *)PROGRAM MainProgramVAR InputSignal: BOOL := FALSE; OutputSignal: BOOL := FALSE; InterruptFlag: BOOL := FALSE; InterruptRoutine: BOOL := FALSE;END_VAR(* 中斷觸發(fā)條件 *)IF InputSignal THEN InterruptFlag := TRUE;END_IF(* 執(zhí)行中斷程序 *)IF InterruptRoutine THEN CALL InterruptProgram;END_IF(* 主程序操作 *)IF NOT InterruptRoutine THEN OutputSignal := InputSignal; (* 執(zhí)行其他操作 *)END_IFEND_PROGRAM```在上面的例子中,當(dāng)輸入信號(hào)(InputSignal)為真時(shí),中斷觸發(fā)條件滿足,設(shè)置InterruptFlag為真。然后在主程序中,如果InterruptRoutine為真,則調(diào)用中斷程序InterruptProgram。在中斷程序中,我們可以執(zhí)行一些特定的操作,例如設(shè)置LocalVar為真。這些操作將在主程序中沒(méi)有中斷時(shí)執(zhí)行。
四、系統(tǒng)中斷的中斷處理?
1)將中斷類型碼放入暫存器保存;
2)將標(biāo)志寄存器內(nèi)容壓入堆棧,以保護(hù)中斷時(shí)的狀態(tài);
3)將IF和TF標(biāo)志清0。目的是防止在中斷響應(yīng)的同時(shí)又來(lái)別的中斷,而將TF清0是為了防止CPU以單步方式執(zhí)行中斷處理子程序。這時(shí)要特別提醒,因?yàn)镃PU在中斷響應(yīng)時(shí)自動(dòng)關(guān)閉了IF標(biāo)志,因此用戶如要進(jìn)行中斷嵌套時(shí),必須在自己的中斷處理子程序中用開(kāi)中斷指令來(lái)重新設(shè)置IF;
4)保護(hù)斷點(diǎn)。斷點(diǎn)指的是在響應(yīng)中斷時(shí),主程序當(dāng)前指令下面的一條指令的地址。保護(hù)斷點(diǎn)就是將當(dāng)前的IP和CS的內(nèi)容入棧,為了以后正確地返回主程序;
5)根據(jù)取到的中斷類型碼,在中斷向量表中找出相應(yīng)的中斷向量,將其裝入IP和CS,即呆自動(dòng)轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)子程序。對(duì)NMI進(jìn)入的中斷請(qǐng)求,由于其類型碼固定為2,因此CPU不用從外設(shè)讀取類型碼,也不需計(jì)算中斷向量表的地址,只要將中斷向量表中0000:0008H~0000:000BH單元內(nèi)容分別裝入IP和CS即可。請(qǐng)求中斷→響應(yīng)中斷→關(guān)閉中斷→保留斷點(diǎn)→中斷源識(shí)別→保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)→中斷服務(wù)子程序→恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)→中斷返回。1.請(qǐng)求中斷當(dāng)某一中斷源需要CPU為其進(jìn)行中斷服務(wù)時(shí),就輸出中斷請(qǐng)求信號(hào),使中斷控制系統(tǒng)的中斷請(qǐng)求觸發(fā)器置位,向CPU請(qǐng)求中斷。系統(tǒng)要求中斷請(qǐng)求信號(hào)一直保持到CPU對(duì)其進(jìn)行中斷響應(yīng)為止。2.中斷響應(yīng)CPU對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部中斷源提出的中斷請(qǐng)求必須響應(yīng),而且自動(dòng)取得中斷服務(wù)子程序的入口地址,執(zhí)行中斷服務(wù)子程序。對(duì)于外部中斷,CPU在執(zhí)行當(dāng)前指令的最后一個(gè)時(shí)鐘周期去查詢INTR引腳,若查詢到中斷請(qǐng)求信號(hào)有效,同時(shí)在系統(tǒng)開(kāi)中斷(即IF=1)的情況下,CPU向發(fā)出中斷請(qǐng)求的外設(shè)回送一個(gè)低電平有效的中斷應(yīng)答信號(hào),作為對(duì)中斷請(qǐng)求INTR的應(yīng)答,系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入中斷響應(yīng)周期。3.關(guān)閉中斷CPU響應(yīng)中斷后,輸出中斷響應(yīng)信號(hào),自動(dòng)將狀態(tài)標(biāo)志寄存器FR或EFR的內(nèi)容壓入堆棧保護(hù)起來(lái),然后將FR或EFR中的中斷標(biāo)志位IF與陷阱標(biāo)志位TF清零,從而自動(dòng)關(guān)閉外部硬件中斷。因?yàn)镃PU剛進(jìn)入中斷時(shí)要保護(hù)現(xiàn)場(chǎng),主要涉及堆棧操作,此時(shí)不能再響應(yīng)中斷,否則將造成系統(tǒng)混亂。4.保護(hù)斷點(diǎn)保護(hù)斷點(diǎn)就是將CS和IP/EIP的當(dāng)前內(nèi)容壓入堆棧保存,以便中斷處理完畢后能返回被中斷的原程序繼續(xù)執(zhí)行,這一過(guò)程也是由CPU自動(dòng)完成。5.中斷源識(shí)別當(dāng)系統(tǒng)中有多個(gè)中斷源時(shí),一旦有中斷請(qǐng)求,CPU必須確定是哪一個(gè)中斷源提出的中斷請(qǐng)求,并由中斷控制器給出中斷服務(wù)子程序的入口地址,裝入CS與IP/EIP兩個(gè)寄存器。CPU轉(zhuǎn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)子程序開(kāi)始執(zhí)行。6.保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)主程序和中斷服務(wù)子程序都要使用CPU內(nèi)部寄存器等資源,為使中斷處理程序不破壞主程序中寄存器的內(nèi)容,應(yīng)先將斷點(diǎn)處各寄存器的內(nèi)容壓入堆棧保護(hù)起來(lái),再進(jìn)入的中斷處理。現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)是由用戶使用PUSH指令來(lái)實(shí)現(xiàn)的。7.中斷服務(wù)中斷服務(wù)是執(zhí)行中斷的主體部分,不同的中斷請(qǐng)求,有各自不同的中斷服務(wù)內(nèi)容,需要根據(jù)中斷源所要完成的功能,事先編寫相應(yīng)的中斷服務(wù)子程序存入內(nèi)存,等待中斷請(qǐng)求響應(yīng)后調(diào)用執(zhí)行。8.恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)中斷處理完畢后,用戶通過(guò)POP指令將保存在堆棧中的各個(gè)寄存器的內(nèi)容彈出,即恢復(fù)主程序斷點(diǎn)處寄存器的原值。9.中斷返回在中斷服務(wù)子程序的最后要安排一條中斷返回指令I(lǐng)RET,執(zhí)行該指令,系統(tǒng)自動(dòng)將堆棧內(nèi)保存的IP/EIP和CS值彈出,從而恢復(fù)主程序斷點(diǎn)處的地址值,同時(shí)還自動(dòng)恢復(fù)標(biāo)志寄存器FR或EFR的內(nèi)容,使CPU轉(zhuǎn)到被中斷的程序中繼續(xù)執(zhí)行。
五、plc控制器編程視頻大全
PLC控制器編程視頻大全:
隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展,PLC控制器在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著至關(guān)重要的角色。PLC控制器編程作為掌握PLC技術(shù)的關(guān)鍵,對(duì)于工程師和技術(shù)人員來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。針對(duì)PLC控制器編程這一專業(yè)領(lǐng)域,掌握知識(shí)的最有效方式之一就是通過(guò)視頻學(xué)習(xí)。
PLC控制器編程視頻大全涵蓋了從基礎(chǔ)到高級(jí)的所有知識(shí)點(diǎn),通過(guò)系統(tǒng)的視頻課程可以幫助學(xué)習(xí)者快速掌握PLC編程的技能,提高工作效率和水平。
在PLC控制器編程視頻大全中,學(xué)習(xí)者可以從最基礎(chǔ)的概念和原理開(kāi)始學(xué)習(xí),逐步深入了解PLC控制器的工作原理、編程邏輯和各種應(yīng)用案例。通過(guò)觀看視頻,學(xué)習(xí)者可以清晰直觀地了解PLC編程的各個(gè)環(huán)節(jié),快速掌握技術(shù)要點(diǎn)。
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通過(guò)以上建議,可以幫助學(xué)習(xí)者選擇到適合自己的PLC控制器編程視頻課程,提升學(xué)習(xí)效果,更快速地掌握相關(guān)知識(shí)。
結(jié)語(yǔ):
PLC控制器編程視頻大全為學(xué)習(xí)者提供了一個(gè)高效、快速學(xué)習(xí)的途徑,幫助他們更好地掌握PLC控制器編程的技能。選擇優(yōu)質(zhì)的PLC控制器編程視頻課程是學(xué)習(xí)者提升自己的不二選擇。
六、plc中斷函數(shù)怎么用?
plc中斷函數(shù)分為兩大類:一個(gè)是用戶程序中斷以及外部信號(hào)編程金鐘的中斷。一個(gè)是系統(tǒng)自身的中斷,像硬件故障、通訊鏈接不暢、程序死循環(huán)等引起的中斷。
中斷一旦形成,程序就會(huì)直接跳轉(zhuǎn)到中斷程序里去執(zhí)行中斷程序里的程序,中斷程序執(zhí)行完了,如果中斷信號(hào)還有的話,plc就繼續(xù)執(zhí)行中斷,直到中斷信號(hào)沒(méi)有或某些可以被強(qiáng)制取消。
七、plc中斷程序的含義?
plc中斷是指PLC的通信、輸入輸出接口以及定時(shí)等狀態(tài)發(fā)生改變,這時(shí)即發(fā)生中斷事件。
如通信端口的字符或報(bào)文接收、發(fā)送完成,當(dāng)高速脈沖輸出完成,對(duì)應(yīng)輸入端口的信號(hào)處于上升沿或下降沿,高速計(jì)數(shù)器的輸入方向改變(增計(jì)數(shù)/計(jì)數(shù))等,均發(fā)生中斷事件。
PLC程序主要分:主程序、子程序、中斷程序。
中斷程序是處理特定中斷事件的用戶程序段。某個(gè)特定的中斷事件總是對(duì)應(yīng)于特定的中斷程序。
八、plc中斷源有哪些?
1.中斷源及種類
中斷源是中斷事件向PLC發(fā)出中斷請(qǐng)求的來(lái)源。S7-200 CPU最多可以有34個(gè)中斷源,每個(gè)中斷源都分配一個(gè)編號(hào)用于識(shí)別,稱為中斷事件號(hào)。這些中斷源大致分為三大類:通信口中斷、輸/V輸出(I/O)中斷和時(shí)基中斷。
(1)通信口中斷
PLC的串行通信端口產(chǎn)生的事件,例如接收信息完成、發(fā)送信息完成和接收一個(gè)字符均可產(chǎn)生中斷事件,這些事件均可由用戶程序進(jìn)行控制。通信口的這種操作模式稱為自由端口模式。在該模式下,用戶可用程序定義傳輸速搴—每個(gè)字符位數(shù)、奇偶校驗(yàn)和通信協(xié)議。利用接收和發(fā)送中斷可簡(jiǎn)化程序?qū)νㄐ诺目刂啤?/p>
(2)110中斷
1/0中斷包括上升沿中斷或下降沿中斷、高速計(jì)數(shù)器(HSC)中斷和脈沖串輸出(PTO)中斷。CPU可用輸入點(diǎn)10.0 - 10.3的上升沿或下降沿產(chǎn)生中斷。上升沿事件和下降沿事件可被這些輸入點(diǎn)捕獲。這些上升沿或下降沿事件可被用于指示當(dāng)某個(gè)事件發(fā)生時(shí)必須引起注意的條件。
高速計(jì)數(shù)器中斷允許響應(yīng)HSC的計(jì)數(shù)當(dāng)前值等于設(shè)定值、計(jì)數(shù)方向改變(相應(yīng)于軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方向改變)和計(jì)數(shù)器外部復(fù)位等事件而產(chǎn)生的中斷。高速計(jì)數(shù)器可實(shí)時(shí)響應(yīng)高速事件,而PLC的掃描工作方式不能快速響應(yīng)這些高速事件。
脈沖串輸出中斷給出了已完成指定脈沖數(shù)輸出的指示。脈沖串輸出的一個(gè)典型應(yīng)用是步
進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
(3)時(shí)基中斷
時(shí)基中斷包括定時(shí)中斷和定時(shí)器T32/T96中斷。可用定時(shí)中斷來(lái)執(zhí)行一個(gè)周期性的操作,以1ms位增量單位,周期的時(shí)間可取1ms~255ms。對(duì)定時(shí)中斷0,必須把周期時(shí)間寫入SMB34;對(duì)定時(shí)中斷1,必須把周期時(shí)間寫入SMB35.每當(dāng)定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間到時(shí),執(zhí)行相應(yīng)的定時(shí)中斷程序,例如可以用定時(shí)中斷以固定的時(shí)間間隔來(lái)采集模擬量或執(zhí)行PID程序。
2.中斷優(yōu)先級(jí)
在PLC應(yīng)用系統(tǒng)中通常有多個(gè)中斷源。當(dāng)多個(gè)中斷源同時(shí)向CPU申請(qǐng)中斷時(shí),要求CPU能將全部中斷源按中斷性質(zhì)和處理的輕重緩急來(lái)進(jìn)行排隊(duì),并給予優(yōu)先權(quán)。給中斷源指定處理的次序就是給中斷源確定中斷優(yōu)先級(jí)。
中斷按以下固定的優(yōu)先級(jí)順序執(zhí)行:通信(最高優(yōu)先級(jí))、I/O中斷和定時(shí)中斷(最低優(yōu)先級(jí))。在上述三個(gè)優(yōu)先級(jí)范圍內(nèi),CPU按照先來(lái)先服務(wù)的原則處理中斷,任何時(shí)刻只能執(zhí)行一個(gè)用戶中斷程序。一旦一個(gè)中斷程序開(kāi)始執(zhí)行,它要一直執(zhí)行到完成
九、PLC中斷與使能?
你可以用初始化子程序配置中斷,但你還必須調(diào)用ENI指令,使所有中斷按配置參數(shù)執(zhí)行。
十、外部中斷處理,什么是外部中斷處理?
中斷分為內(nèi)部中斷和外部中斷,內(nèi)部中斷有很多種,比如定時(shí)器中斷。
外部中斷指的是由外部信號(hào)觸發(fā)的中斷,單片機(jī)的特定引腳可以響應(yīng)外部中斷,當(dāng)此引腳檢測(cè)到信號(hào)時(shí),可以進(jìn)入中斷程序。需要程序來(lái)配置中斷寄存器,需要自己編寫中斷服務(wù)函數(shù)。網(wǎng)上例子很多的