一、復(fù)盛主機(jī)

如今，在數(shù)字化時(shí)代，網(wǎng)站托管是必不可少的一環(huán)。選擇一家可靠的網(wǎng)站托管服務(wù)提供商，對(duì)于確保網(wǎng)站的安全性、穩(wěn)定性和性能至關(guān)重要。在眾多網(wǎng)站托管服務(wù)供應(yīng)商中，復(fù)盛主機(jī)一直以其卓越的服務(wù)質(zhì)量和專業(yè)的技術(shù)支持而脫穎而出。

復(fù)盛主機(jī) 是一家擁有多年經(jīng)驗(yàn)的網(wǎng)站托管服務(wù)提供商，致力于為客戶提供全方位的托管解決方案。無(wú)論是個(gè)人網(wǎng)站、企業(yè)網(wǎng)站，還是電子商務(wù)網(wǎng)站，復(fù)盛主機(jī)都能提供令人滿意的服務(wù)。其高性能的服務(wù)器設(shè)備以及安全可靠的數(shù)據(jù)中心確保用戶的網(wǎng)站始終保持在線狀態(tài)，隨時(shí)訪問(wèn)。

復(fù)盛主機(jī)提供的服務(wù)包括但不限于：

• 共享托管
• 獨(dú)立托管
• 云主機(jī)
• 域名注冊(cè)
• 郵件服務(wù)
• SSL證書

復(fù)盛主機(jī)注重技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新，不斷優(yōu)化服務(wù)品質(zhì)和提升用戶體驗(yàn)。通過(guò)與全球領(lǐng)先的技術(shù)合作伙伴合作，如阿里云、騰訊云等，復(fù)盛主機(jī)始終保持在技術(shù)領(lǐng)域的前沿。無(wú)論您是初創(chuàng)企業(yè)、中小型企業(yè)還是大型企業(yè)，復(fù)盛主機(jī)都能為您量身定制最適合的托管方案。

復(fù)盛主機(jī)的核心優(yōu)勢(shì)包括：

• 穩(wěn)定可靠：擁有高性能服務(wù)器設(shè)備和數(shù)據(jù)中心，確保99.9%的在線率。
• 安全防護(hù)：提供強(qiáng)大的安全防護(hù)機(jī)制，保障用戶數(shù)據(jù)的安全。
• 專業(yè)技術(shù)支持：24/7全年無(wú)休的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)，隨時(shí)解決用戶的問(wèn)題。
• 靈活擴(kuò)展：根據(jù)客戶需求，靈活提供托管服務(wù)的升級(jí)和擴(kuò)展。

在今天競(jìng)爭(zhēng)激烈的網(wǎng)絡(luò)世界中，選擇一個(gè)可靠的網(wǎng)站托管服務(wù)提供商至關(guān)重要。復(fù)盛主機(jī)以其專業(yè)的服務(wù)、卓越的技術(shù)和優(yōu)質(zhì)的客戶體驗(yàn)贏得了眾多客戶的信賴和口碑。如果您正在尋找一個(gè)可靠的網(wǎng)站托管合作伙伴，不妨考慮選擇復(fù)盛主機(jī)，讓您的網(wǎng)站始終運(yùn)行在最佳狀態(tài)。

二、復(fù)盛鑫復(fù)盛的區(qū)別？

復(fù)盛鑫和復(fù)盛是兩個(gè)不同的公司，它們之間的區(qū)別如下：

1. 公司名稱不同：復(fù)盛鑫全稱為杭州復(fù)盛鑫科技有限公司，而復(fù)盛全稱為復(fù)盛實(shí)業(yè)（集團(tuán)）股份有限公司。

2. 注冊(cè)地不同：復(fù)盛鑫注冊(cè)地在中國(guó)浙江省杭州市西湖區(qū)文二西路，而復(fù)盛注冊(cè)地在中國(guó)江蘇省南京市鼓樓區(qū)中央路。

3. 主要業(yè)務(wù)不同：復(fù)盛主要從事物流、商貿(mào)、房地產(chǎn)等行業(yè)，而復(fù)盛鑫則主要從事電子信息技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。

4. 公司規(guī)模不同：復(fù)盛是一家集團(tuán)公司，旗下?lián)碛卸鄠€(gè)子公司和分支機(jī)構(gòu)，資產(chǎn)總額超過(guò)百億元；而復(fù)盛鑫是一家新興的高科技企業(yè)，公司規(guī)模相對(duì)較小。

5. 上市情況不同：復(fù)盛在2010年在深圳證券交易所上市，股票代碼為000010；而復(fù)盛鑫目前未上市。

綜上所述，復(fù)盛鑫和復(fù)盛雖然名稱相似，但其公司性質(zhì)、業(yè)務(wù)范圍、規(guī)模大小等方面有很大的不同。

三、復(fù)盛酒店婚宴

復(fù)盛酒店婚宴 - 讓夢(mèng)想中的婚禮成真

婚禮是每個(gè)人生命中最重要的時(shí)刻之一，新婚夫婦都希望能在這一天中舉辦一場(chǎng)難忘的婚宴。復(fù)盛酒店婚宴作為業(yè)界領(lǐng)先的婚宴服務(wù)提供商，以其專業(yè)的服務(wù)和豪華的設(shè)施備受矚目。無(wú)論您的婚禮規(guī)模小巧還是盛大，復(fù)盛酒店婚宴將為您營(yíng)造出完美的婚禮氛圍。

復(fù)盛酒店婚宴提供一系列的婚宴場(chǎng)地選擇，以滿足不同新人的需求。從私密浪漫的宴會(huì)廳，到寬敞豪華的大宴會(huì)廳，每個(gè)場(chǎng)地都經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)，以確保讓您的婚禮成為一次別具特色的體驗(yàn)。我們的場(chǎng)地設(shè)施齊全，擁有現(xiàn)代化的音響及燈光設(shè)備，保證呈現(xiàn)出最好的視聽(tīng)效果。

復(fù)盛酒店婚宴在婚禮策劃方面經(jīng)驗(yàn)豐富，并擁有一支專業(yè)的團(tuán)隊(duì)。我們的策劃師將與您緊密合作，理解您的需求，并根據(jù)您的喜好提供個(gè)性化的建議。從預(yù)訂婚宴場(chǎng)地到選擇菜單，從布置場(chǎng)地到安排婚禮儀式，我們將全程為您提供細(xì)致入微的婚禮策劃服務(wù)，確保一切順利進(jìn)行。

復(fù)盛酒店婚宴的特色菜單

美食是婚宴的重要組成部分，復(fù)盛酒店婚宴提供豐富多樣的特色菜單，滿足新人及賓客的口味需求。我們的廚師團(tuán)隊(duì)備受贊譽(yù)，他們精湛的烹飪技藝和創(chuàng)意無(wú)限的菜品設(shè)計(jì)將為您帶來(lái)一場(chǎng)味蕾盛宴。

我們的特色菜單包括傳統(tǒng)經(jīng)典菜肴和現(xiàn)代創(chuàng)意菜品。無(wú)論您鐘愛(ài)粵菜、川菜，或者西餐、日本料理，我們都能根據(jù)您的要求提供精心準(zhǔn)備的菜肴。復(fù)盛酒店婚宴以新鮮食材和精選食材為基礎(chǔ)，注重菜品的味道和質(zhì)量，使每一道菜都能讓您和賓客都感到滿意。

復(fù)盛酒店婚宴的服務(wù)質(zhì)量

作為行業(yè)領(lǐng)先的婚宴服務(wù)提供商，復(fù)盛酒店婚宴以其卓越的服務(wù)質(zhì)量著稱。我們的團(tuán)隊(duì)由熱情友善的服務(wù)員和經(jīng)驗(yàn)豐富的活動(dòng)管理人員組成。無(wú)論是為新人還是賓客，我們始終以專業(yè)的態(tài)度和微笑的面容提供全方位的服務(wù)。

在復(fù)盛酒店婚宴，我們注重細(xì)節(jié)，確保每個(gè)環(huán)節(jié)都符合您的期望和要求。無(wú)論是用餐環(huán)境的布置，還是服務(wù)員的禮儀訓(xùn)練，我們都以盡善盡美的標(biāo)準(zhǔn)要求自己。我們努力使每個(gè)細(xì)節(jié)都與您的婚禮主題和個(gè)性風(fēng)格相匹配，為您營(yíng)造出完美的婚禮氛圍。

為什么選擇復(fù)盛酒店婚宴

選擇復(fù)盛酒店婚宴，您將享受到以下優(yōu)勢(shì)：

• 專業(yè)策劃團(tuán)隊(duì)：我們擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的婚禮策劃師，能夠根據(jù)您的需求提供個(gè)性化的建議和方案。
• 多樣化的菜單選擇：我們的特色菜單包羅萬(wàn)象，能夠滿足不同賓客的口味需求。
• 高品質(zhì)的服務(wù)質(zhì)量：我們以專業(yè)的態(tài)度和周到的服務(wù)為您提供完美的婚禮體驗(yàn)。
• 豪華的場(chǎng)地設(shè)施：我們的宴會(huì)廳設(shè)計(jì)精美，配備先進(jìn)的音響及燈光設(shè)備。
• 與您攜手實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想婚禮：我們將傾聽(tīng)您的夢(mèng)想，為您打造出一場(chǎng)驚喜和難忘的婚宴。

復(fù)盛酒店婚宴，致力于提供最優(yōu)質(zhì)的婚宴服務(wù)，讓您的婚禮成為難以忘懷的回憶。無(wú)論是宴會(huì)廳布置，特色菜單，還是專業(yè)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，我們都將為您提供最滿意的籌辦流程和用心服務(wù)。讓我們一起將您的夢(mèng)想婚禮變成現(xiàn)實(shí)吧！

四、青島復(fù)盛和鑫復(fù)盛的區(qū)別？

青島復(fù)盛大酒店和青島鑫復(fù)盛大酒店，是兩兄妹開(kāi)的，青島復(fù)盛大酒店和青島鑫復(fù)盛大酒店 ，這倆大酒店都是流亭豬蹄傳承人的子女，其中青島復(fù)盛大酒店是大兒子傳承的，青島鑫復(fù)盛大酒店是閨女傳承的，創(chuàng)辦人都是流亭豬蹄地道的傳承人。

五、復(fù)盛跟鑫復(fù)盛有什么區(qū)別？

復(fù)盛和鑫復(fù)盛是兩個(gè)不同的公司。復(fù)盛是一家知名的企業(yè)，專注于提供高質(zhì)量的產(chǎn)品和服務(wù)，擁有廣泛的客戶群體和良好的聲譽(yù)。

鑫復(fù)盛是復(fù)盛的子公司，主要從事特定領(lǐng)域的業(yè)務(wù)，如技術(shù)研發(fā)或市場(chǎng)拓展。雖然兩者有一定的關(guān)聯(lián)性，但鑫復(fù)盛在業(yè)務(wù)范圍和規(guī)模上可能相對(duì)較小。總的來(lái)說(shuō)，復(fù)盛是一個(gè)大型企業(yè)集團(tuán)，而鑫復(fù)盛是其中的一個(gè)子公司。

六、plc控制器編程視頻大全

七、青島鑫復(fù)盛酒店婚宴

青島鑫復(fù)盛酒店婚宴—定制您夢(mèng)寐以求的完美婚禮

每對(duì)新人都渴望擁有一場(chǎng)獨(dú)一無(wú)二、難以忘懷的婚禮。而青島鑫復(fù)盛酒店婚宴正是滿足這一愿望的理想選擇。作為青島地區(qū)最知名的婚宴場(chǎng)所之一，鑫復(fù)盛酒店以其豪華的場(chǎng)地、專業(yè)的團(tuán)隊(duì)和高品質(zhì)的服務(wù)，為新人打造了一個(gè)夢(mèng)幻般的婚禮體驗(yàn)。

鑫復(fù)盛酒店地處青島市中心，交通便捷，臨近各大景點(diǎn)和購(gòu)物中心。酒店設(shè)有多個(gè)宴會(huì)廳，可滿足不同規(guī)模的婚禮需求。宴會(huì)廳裝飾典雅，氣氛溫馨，配備先進(jìn)的音響設(shè)備和照明系統(tǒng)，確保您的婚禮現(xiàn)場(chǎng)氣氛十分浪漫而溫馨。

量身定制的婚禮

鑫復(fù)盛酒店婚宴團(tuán)隊(duì)注重細(xì)節(jié)，力求為每一對(duì)新人提供個(gè)性化的定制服務(wù)。無(wú)論您是尋求傳統(tǒng)的婚禮儀式還是獨(dú)特創(chuàng)意的主題婚禮，我們的專業(yè)團(tuán)隊(duì)都能滿足您的需求。

我們的專業(yè)婚禮策劃師會(huì)與您一起制定婚禮的每一個(gè)環(huán)節(jié)，包括場(chǎng)地布置、音樂(lè)選擇、餐飲菜單以及婚禮儀式等。我們精心挑選的花藝師和攝影攝像團(tuán)隊(duì)會(huì)為您的婚禮增添獨(dú)特的視覺(jué)效果，并記錄下這一珍貴的時(shí)刻。

我們的廚師團(tuán)隊(duì)擅長(zhǎng)中西合璧的烹飪技巧，能為您提供各種口味的美食選擇。從精致的婚宴菜單到精心制作的婚禮蛋糕，我們保證為您和您的賓客帶來(lái)一場(chǎng)美食盛宴。

專業(yè)團(tuán)隊(duì)保障

青島鑫復(fù)盛酒店婚宴的成功離不開(kāi)我們的專業(yè)團(tuán)隊(duì)。我們擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的宴會(huì)策劃顧問(wèn)、一流的廚師和服務(wù)人員，以及一支熱情周到的客戶服務(wù)團(tuán)隊(duì)。無(wú)論您有任何需求或特殊要求，我們的團(tuán)隊(duì)都會(huì)全力以赴，確保您的婚禮順利進(jìn)行。

我們的宴會(huì)策劃顧問(wèn)會(huì)在婚禮前與您溝通，了解您的需求和期望，確保每一個(gè)細(xì)節(jié)都得到妥善處理。我們的廚師團(tuán)隊(duì)會(huì)為您精心烹飪每一道菜品，確保口感和質(zhì)量。我們的服務(wù)人員會(huì)提供周到細(xì)致的服務(wù)，讓您和您的賓客享受到賓至如歸的待遇。

賓至如歸的服務(wù)體驗(yàn)

在青島鑫復(fù)盛酒店婚宴，我們致力于為每一對(duì)新人和他們的賓客提供賓至如歸的服務(wù)體驗(yàn)。無(wú)論是從婚禮策劃開(kāi)始，到婚禮當(dāng)天的服務(wù)，我們都力求讓每一個(gè)細(xì)節(jié)都完美無(wú)瑕。

我們的服務(wù)團(tuán)隊(duì)會(huì)為您和您的賓客提供熱情周到的接待，確保每一個(gè)賓客都能感受到家的溫暖。我們的宴會(huì)廳經(jīng)過(guò)精心布置，營(yíng)造出溫馨而浪漫的氛圍，讓您的婚禮成為難忘的回憶。

與此同時(shí)，青島鑫復(fù)盛酒店婚宴還提供多種增值服務(wù)，如婚禮攝影、婚禮禮儀服務(wù)等。我們的合作伙伴都是經(jīng)驗(yàn)豐富、專業(yè)可靠的供應(yīng)商，能夠?yàn)槟幕槎Y增添更多的亮點(diǎn)和精彩。

無(wú)論您的婚禮計(jì)劃是怎樣的，青島鑫復(fù)盛酒店婚宴都能幫助您實(shí)現(xiàn)。與我們一起，定制一場(chǎng)夢(mèng)幻般的婚禮，留下美好的回憶，開(kāi)啟幸福的新生活！

如果您有任何關(guān)于青島鑫復(fù)盛酒店婚宴的問(wèn)題，或者想要預(yù)訂我們的場(chǎng)地和服務(wù)，請(qǐng)隨時(shí)與我們聯(lián)系。我們的團(tuán)隊(duì)將盡快為您提供滿意的答復(fù)。

八、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個(gè)小機(jī)器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個(gè)機(jī)會(huì)來(lái)講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。

設(shè)備功能比較簡(jiǎn)單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個(gè)人完成的，整整花費(fèi)了我三個(gè)月時(shí)間，不得不說(shuō)這年頭想賺點(diǎn)錢是真難。

閑話不多說(shuō)，先看看整體結(jié)構(gòu)。

功能描述：

1、抽屜自動(dòng)伸縮

2、實(shí)時(shí)檢測(cè)光強(qiáng)值（這個(gè)設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮?dú)夤δ?/b>

4、光強(qiáng)調(diào)節(jié)功能

5、計(jì)時(shí)功能

針對(duì)以上這些要求，可以涉及到的PLC相關(guān)知識(shí)有:

1、單軸控制，抽屜自動(dòng)伸縮功能我這里沒(méi)有采用氣缸，而是用步進(jìn)電機(jī)+絲桿傳動(dòng)的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強(qiáng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能是通過(guò)讀取能量計(jì)探照頭數(shù)據(jù)得來(lái)的，采用的是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué)，可以查查資料了解一下。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，RS485屬于硬件層協(xié)議，MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥，這個(gè)簡(jiǎn)單，通過(guò)控制電磁閥控制氮?dú)獾耐〝啵?/p>

4、模擬量，光強(qiáng)調(diào)節(jié)是通過(guò)0-10V模擬量輸出實(shí)現(xiàn)的；

5、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，有一些計(jì)時(shí)的功能，需要涉及到計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能；

7、HMI，觸摸屏相關(guān)知識(shí)；

以上就是這個(gè)小機(jī)器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識(shí)點(diǎn)，麻雀雖小，五臟俱全。說(shuō)實(shí)話即使你去參加PLC培訓(xùn)班，內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應(yīng)該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據(jù)IO表中需要的點(diǎn)位及控制軸數(shù)來(lái)選擇對(duì)應(yīng)的PLC。

在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問(wèn)我為啥不選西門子，問(wèn)就是窮，買不起。

PLC型號(hào)：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走M(jìn)ODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個(gè)）

轉(zhuǎn)接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個(gè)轉(zhuǎn)接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來(lái)我想用FX3G-1DA-BD，可是這個(gè)只有一個(gè)接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺(tái)設(shè)備的配置，還有電機(jī)采用的是雷賽的步進(jìn)電機(jī)：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經(jīng)到位了，接下來(lái)就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個(gè)軟件怎么下載，這里簡(jiǎn)單提一下：

1、百度去三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊(cè)登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個(gè)ID號(hào)，在網(wǎng)上搜一下，選擇一個(gè)能用的就可以了。這里就不細(xì)說(shuō)了，實(shí)在不會(huì)就百度或者去抖音搜索，應(yīng)該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細(xì)講了，可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來(lái)就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來(lái)大概是這樣子的：

簡(jiǎn)單描述一下工作過(guò)程：在自動(dòng)模式下，可以選擇計(jì)時(shí)和能量?jī)煞N工作模式。計(jì)時(shí)模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過(guò)程中開(kāi)始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，并且開(kāi)始倒計(jì)時(shí)。倒計(jì)時(shí)結(jié)束，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過(guò)程中開(kāi)始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，累計(jì)能量與能量設(shè)置對(duì)比。當(dāng)累計(jì)能量大于設(shè)置能量時(shí)，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進(jìn)行PLC編程了！！

關(guān)于PLC編程，其實(shí)并不難，我基本都是一邊查手冊(cè)一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué)，只要能實(shí)現(xiàn)功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒(méi)關(guān)系，老板不會(huì)去看你寫了多少東西，老板只會(huì)看功能有沒(méi)有實(shí)現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對(duì)MODBUS協(xié)議比較了解，哪怕沒(méi)做過(guò)我也知道如何想辦法解決問(wèn)題。

我們要用PLC實(shí)時(shí)讀取能量計(jì)探頭的數(shù)據(jù)，那么這里能量計(jì)肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計(jì)通訊手冊(cè)：

從這里可以看到串口的一些信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無(wú)校驗(yàn)；波特率9600bps；站號(hào)：1

由于他們這個(gè)手冊(cè)不是很完備，我問(wèn)了他們技術(shù)，他們采用協(xié)議實(shí)際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個(gè)很關(guān)鍵，因?yàn)镸ODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設(shè)置參數(shù)時(shí)需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定，接下來(lái)是地址映射。

實(shí)際上我們需要用到的值有：

1、整數(shù)光功率（實(shí)時(shí)值），用于實(shí)時(shí)顯示光功率大小；

2、整數(shù)能量值（累計(jì)值），這個(gè)是32位的，占兩個(gè)地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開(kāi)始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊(cè)！！！去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器！

這里有相關(guān)配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊(cè)里面有講！）。

通過(guò)手冊(cè)我們知道，通道1的通訊格式是通過(guò)設(shè)定D8400的值得來(lái)的。這個(gè)時(shí)候我們?cè)俳Y(jié)合能量計(jì)探頭的串口信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無(wú)校驗(yàn)；波特率9600bps；

計(jì)算一下D8400的設(shè)定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進(jìn)制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標(biāo)志位。

通訊格式設(shè)定完之后就是實(shí)時(shí)讀取數(shù)據(jù)了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號(hào)：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數(shù)量K4)（數(shù)據(jù)存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開(kāi)始的4個(gè)寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開(kāi)始的4個(gè)寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，后面有時(shí)間我會(huì)將其他功能以及如何接線等一一記錄下來(lái)，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點(diǎn)贊和關(guān)注！

接下來(lái)寫一下單軸控制！

一般控制步進(jìn)/伺服電機(jī)的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項(xiàng)目，電機(jī)數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個(gè)因?yàn)橹挥幸粋€(gè)軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機(jī)是雷賽的57CM23步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器是雷賽的DM542J步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，雷賽這個(gè)品牌還是有一定知名度的，他們家的運(yùn)動(dòng)控制卡有很多人用。

電機(jī)的接線很簡(jiǎn)單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細(xì)分，這款電機(jī)銘牌上寫著這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個(gè)脈沖，電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是360°，也就是說(shuō)發(fā)200個(gè)脈沖電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場(chǎng)景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個(gè)脈沖，這時(shí)候就要用到細(xì)分。

細(xì)分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細(xì)分?jǐn)?shù)是8，那么就是說(shuō)我們電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個(gè)。這個(gè)是可以通過(guò)計(jì)算得來(lái)的，但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動(dòng)器上都是幫我們算好的，我們只需要設(shè)置對(duì)應(yīng)的撥碼開(kāi)關(guān)就可以了。

上圖中步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器銘牌的下面這個(gè)表格就是細(xì)分所對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量，1細(xì)分就是200個(gè)脈沖，2細(xì)分就是400個(gè)脈沖，以此類推。

知道細(xì)分和脈沖的關(guān)系之后，我們就可以通過(guò)絲桿的導(dǎo)程來(lái)計(jì)算脈沖與距離的關(guān)系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導(dǎo)程，也就是說(shuō)每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動(dòng)負(fù)載移動(dòng)的距離是5mm。

那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細(xì)分為8，則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600，那一個(gè)脈沖所走的距離就是5/1600，這個(gè)距離就是所謂的脈沖當(dāng)量。這個(gè)概念在很多面試題中都會(huì)考，所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計(jì)算脈沖當(dāng)量。

細(xì)分和脈沖當(dāng)量就講到這了，接下來(lái)講講步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何接線！

首先這里有一個(gè)非常重要的知識(shí)點(diǎn)，需要提一下！！！那就是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖信號(hào)是有兩種電壓的，一個(gè)是5V，一個(gè)是24V。這里千萬(wàn)別搞錯(cuò)，如果把24V接到5V的驅(qū)動(dòng)器上，會(huì)把驅(qū)動(dòng)器燒壞。所以在購(gòu)買驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候一定要問(wèn)清楚供應(yīng)商，驅(qū)動(dòng)器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)候盡量選擇支持24V脈沖的。當(dāng)然現(xiàn)在很多驅(qū)動(dòng)器都比較人性化，上面會(huì)有5V和24V的撥碼開(kāi)關(guān)，可以供客戶自行選擇。

當(dāng)然如果你不小心買了5V的驅(qū)動(dòng)器也不用慌，還有一個(gè)方法可以解決問(wèn)題，那就是串一個(gè)2K左右的電阻就可以了。具體就不細(xì)說(shuō)了，網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個(gè)一個(gè)是使能信號(hào)，一個(gè)是報(bào)警信號(hào)，這兩個(gè)端子我一般都不接，所以也不細(xì)說(shuō)。關(guān)于使能信號(hào)，是在低電平的時(shí)候?yàn)樯鲜鼓埽唠娖降臅r(shí)候掉使能。也就是說(shuō)你給ENA+、ENA-一個(gè)24V的信號(hào)，這個(gè)時(shí)候就是掉使能，你可以手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。否則，電機(jī)有電的情況下是無(wú)法用手掰動(dòng)的。

講了那么多，最后看下如何通過(guò)PLC編程給電機(jī)發(fā)送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個(gè)軸的，能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個(gè)可以通過(guò)查詢PLC硬件手冊(cè)知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對(duì)位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個(gè)16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個(gè)不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個(gè)32位的數(shù)據(jù)，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數(shù)，+和-對(duì)應(yīng)的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量，這個(gè)可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標(biāo)志位，也就是說(shuō)當(dāng)定位指令完成之后，M8029置1，這時(shí)候可以通過(guò)這個(gè)標(biāo)志位去實(shí)現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運(yùn)動(dòng)指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。

抽屜伸出功能已經(jīng)寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來(lái)我是想用回零指令，但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。

X2是一個(gè)光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號(hào)，當(dāng)X2有信號(hào)時(shí)抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個(gè)參數(shù)其實(shí)是一個(gè)脈沖數(shù)量的參數(shù)，如果填一個(gè)確定的脈沖數(shù)，例如6400，這表示發(fā)送6400個(gè)脈沖。但是這里需要通過(guò)X2作為到位信號(hào)，所以將參數(shù)設(shè)置為0，表示一直發(fā)送脈沖，直到X2得電。

以上，關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對(duì)大家有幫助，還請(qǐng)幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，給我點(diǎn)持續(xù)更新的動(dòng)力，謝謝大家！

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后續(xù)來(lái)了，以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應(yīng)大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學(xué)習(xí)西門子plc，先學(xué)什么，再學(xué)什么？

九、復(fù)盛隆米粉概述？

復(fù)盛隆米粉是一種受歡迎的越南米粉，在海外越南人及喜愛(ài)越南美食人士中廣受歡迎，而且在越南南部的胡志明市也是一道非常有代表性的當(dāng)?shù)靥厣〕浴Ｆ湓现饕谴竺着c淀粉，顏色呈現(xiàn)白色、透明，一般用于制作米粉肉絲和米粉椰汁甜湯等菜品，口感柔滑、細(xì)膩，非常適合做成熱湯或涼拌涼菜。此外，由于米粉本身不含麩質(zhì)，因此也比較容易消化吸收，是一種較為健康的食品。

十、復(fù)盛考場(chǎng)怎么去？

在紅旗河溝坐到龍興的大巴車10塊錢，坐到復(fù)盛下車，忘下走幾分鐘就到了。