一、plc電梯設(shè)計(jì)的意義及目的？

專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令。

通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程，通過(guò)可編程控制器可以實(shí)現(xiàn)由繼電器實(shí)現(xiàn)的邏輯控制功能，而且最主要的是可編程控制器可編程功能，使得當(dāng)改變電梯的控制功能時(shí)，只要更改程序即可，而不需要像繼電器一樣需要更改硬件和接線(xiàn)。

二、plc系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)電梯

在現(xiàn)代社會(huì)，電梯成為了人們生活中不可或缺的交通工具。無(wú)論是在高樓大廈、商場(chǎng)、住宅小區(qū)還是地鐵站，電梯都提供了便捷快速的垂直運(yùn)輸服務(wù)。然而，很少有人關(guān)注到電梯背后復(fù)雜的控制系統(tǒng)，其中最核心的就是基于PLC（可編程邏輯控制器）的電梯控制系統(tǒng)。

PLC系統(tǒng)簡(jiǎn)介

PLC是一種專(zhuān)門(mén)用于控制工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程的數(shù)字計(jì)算機(jī)。它用于監(jiān)控輸入設(shè)備的信號(hào)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的邏輯規(guī)則來(lái)控制輸出設(shè)備的狀態(tài)。PLC具有靈活可編程的特點(diǎn)，可以根據(jù)不同的需求進(jìn)行定制和設(shè)計(jì)。

在電梯控制系統(tǒng)中，PLC起著重要的作用。它接收來(lái)自電梯按鈕、傳感器和門(mén)禁系統(tǒng)等輸入設(shè)備的信號(hào)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的算法和邏輯規(guī)則來(lái)控制電梯的運(yùn)行狀態(tài)、門(mén)的開(kāi)關(guān)和安全控制等功能。PLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)決定了電梯的運(yùn)行效果、安全性和用戶(hù)體驗(yàn)等因素。

PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵因素

在設(shè)計(jì)PLC系統(tǒng)時(shí)，需要考慮以下幾個(gè)關(guān)鍵因素：

• 系統(tǒng)安全性：電梯作為一種運(yùn)輸工具，安全性是至關(guān)重要的。PLC系統(tǒng)必須能夠確保電梯的平穩(wěn)運(yùn)行，并及時(shí)響應(yīng)應(yīng)急情況，如火警或斷電等。
• 運(yùn)行效率：一個(gè)良好設(shè)計(jì)的PLC系統(tǒng)應(yīng)該能夠保證電梯的高效率運(yùn)行，減少用戶(hù)的等待時(shí)間，提升整體的運(yùn)行效果。
• 可靠性：電梯是一種長(zhǎng)期運(yùn)行的設(shè)備，PLC系統(tǒng)必須能夠保證其高可靠性，減少故障和停機(jī)時(shí)間。
• 應(yīng)變能力：電梯的使用場(chǎng)景多種多樣，PLC系統(tǒng)需要具備良好的應(yīng)變能力，能夠適應(yīng)不同的工作環(huán)境和需求。

PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟

下面是一個(gè)大致的PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程：

1. 需求分析：首先，需要明確電梯的需求和使用場(chǎng)景，以確定PLC系統(tǒng)的功能和特點(diǎn)。
2. 硬件選擇：根據(jù)需求分析的結(jié)果，選擇適合的PLC硬件設(shè)備，包括PLC主控模塊、輸入輸出模塊等。
3. 信號(hào)設(shè)計(jì)：根據(jù)電梯的控制需求，設(shè)計(jì)輸入輸出信號(hào)的數(shù)量和類(lèi)型，例如按鈕信號(hào)、傳感器信號(hào)和門(mén)禁信號(hào)等。
4. 邏輯編程：使用PLC編程軟件，編寫(xiě)邏輯程序來(lái)處理輸入信號(hào)，并控制輸出設(shè)備的狀態(tài)。邏輯編程需要根據(jù)具體的控制算法和邏輯規(guī)則來(lái)完成。
5. 系統(tǒng)調(diào)試：在完成邏輯編程后，需要進(jìn)行系統(tǒng)的調(diào)試和測(cè)試，以確保PLC系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行，并滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。
6. 性能優(yōu)化：根據(jù)實(shí)際運(yùn)行情況和用戶(hù)反饋，對(duì)PLC系統(tǒng)進(jìn)行性能優(yōu)化，以提升電梯的運(yùn)行效率和用戶(hù)體驗(yàn)。

PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技巧和注意事項(xiàng)

在進(jìn)行PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，需要注意以下幾個(gè)技巧和注意事項(xiàng)：

• 模塊化設(shè)計(jì)：將PLC系統(tǒng)劃分為不同的功能模塊，利用模塊化設(shè)計(jì)可以簡(jiǎn)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和管理。
• 安全性設(shè)計(jì)：采取適當(dāng)?shù)陌踩Ｗo(hù)措施，如應(yīng)急停車(chē)裝置、防止超載和限制速度等，以保證電梯運(yùn)行的安全性。
• 可維護(hù)性設(shè)計(jì)：在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中考慮可維護(hù)性，例如合理安排布線(xiàn)、標(biāo)記設(shè)備和提供調(diào)試接口等。
• 兼容性設(shè)計(jì)：考慮到不同廠(chǎng)家的設(shè)備和接口標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)PLC系統(tǒng)時(shí)應(yīng)盡量選擇通用的設(shè)備和接口，以提高系統(tǒng)的兼容性。
• 系統(tǒng)監(jiān)控和故障診斷：設(shè)計(jì)PLC系統(tǒng)時(shí)，需要考慮系統(tǒng)的監(jiān)控和故障診斷功能，方便維護(hù)人員快速定位和解決問(wèn)題。

結(jié)論

PLC系統(tǒng)在電梯控制中發(fā)揮著重要的作用，決定了電梯的運(yùn)行效果和安全性。設(shè)計(jì)一個(gè)優(yōu)秀的PLC系統(tǒng)需要考慮多個(gè)因素，包括系統(tǒng)安全性、運(yùn)行效率、可靠性和應(yīng)變能力等。通過(guò)合理的系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程和技巧，可以設(shè)計(jì)出滿(mǎn)足需求的高質(zhì)量PLC系統(tǒng)，為用戶(hù)提供更好的電梯服務(wù)。

三、plc電梯控制畢業(yè)論文設(shè)計(jì)

PLC電梯控制畢業(yè)論文設(shè)計(jì)

引言

隨著城市化進(jìn)程的加快，電梯成為現(xiàn)代建筑中不可或缺的交通工具。而電梯的安全性、可靠性以及節(jié)能性等方面對(duì)于現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展起著重要作用。因此，PLC（可編程邏輯控制器）技術(shù)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用愈發(fā)重要。本論文將探討PLC電梯控制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，以提高電梯的安全性和效率。

背景

電梯控制是電梯系統(tǒng)中的重要部分，它負(fù)責(zé)控制電梯的運(yùn)行、停靠和開(kāi)關(guān)門(mén)等功能。傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)通常采用電氣控制方式，存在著安全性不高、無(wú)法滿(mǎn)足復(fù)雜控制需求等問(wèn)題。而PLC技術(shù)的發(fā)展為電梯控制系統(tǒng)帶來(lái)了新的解決方案。

PLC電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

PLC電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)需要考慮以下幾個(gè)關(guān)鍵因素：

• 電梯的安全性：通過(guò)PLC技術(shù)實(shí)現(xiàn)電梯的安全控制，包括防止超載、防止誤操作等。
• 電梯的效率：通過(guò)PLC技術(shù)實(shí)現(xiàn)電梯的智能調(diào)度，提高電梯的運(yùn)行效率和響應(yīng)速度。
• 電梯的節(jié)能性：通過(guò)PLC技術(shù)實(shí)現(xiàn)電梯的節(jié)能控制，減少能源消耗。

PLC在電梯控制中的應(yīng)用

PLC技術(shù)在電梯控制中的應(yīng)用主要包括：

1. 電梯運(yùn)行控制：通過(guò)PLC控制電梯的起停、速度調(diào)節(jié)以及限速等，保證電梯的平穩(wěn)運(yùn)行。
2. 電梯門(mén)控制：通過(guò)PLC控制電梯的開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)，確保乘客的安全。
3. 電梯調(diào)度控制：通過(guò)PLC控制電梯的調(diào)度算法，優(yōu)化電梯的運(yùn)行效率。
4. 電梯故障監(jiān)測(cè)：通過(guò)PLC監(jiān)測(cè)電梯的各項(xiàng)指標(biāo)，及時(shí)診斷和處理故障。

PLC電梯控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)

相比傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)，PLC電梯控制系統(tǒng)具有以下幾個(gè)優(yōu)勢(shì)：

• 靈活性：PLC控制系統(tǒng)可以根據(jù)電梯的實(shí)際需求進(jìn)行靈活的配置和調(diào)整。
• 可靠性：PLC控制系統(tǒng)采用可靠的硬件設(shè)備和冗余設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)的可靠性。
• 安全性：PLC控制系統(tǒng)通過(guò)多重安全保護(hù)措施，保障電梯的安全運(yùn)行。
• 高效性：PLC控制系統(tǒng)采用高效的算法和優(yōu)化策略，提高了電梯的運(yùn)行效率。
• 可維護(hù)性：PLC控制系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)和自動(dòng)化測(cè)試能力，降低了維護(hù)成本。

結(jié)論

PLC電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)對(duì)于提高電梯的安全性和效率具有重要意義。通過(guò)合理的PLC應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)電梯的智能化調(diào)度、快速響應(yīng)和節(jié)能控制。未來(lái)，隨著PLC技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，PLC電梯控制系統(tǒng)將會(huì)在電梯行業(yè)得到更廣泛的應(yīng)用。

四、plc電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

PLC電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

隨著科技的飛速發(fā)展，PLC（可編程邏輯控制器）技術(shù)在現(xiàn)代電梯系統(tǒng)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。本文將探討PLC電梯系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理、工作流程以及優(yōu)勢(shì)，以期為相關(guān)領(lǐng)域的研究者提供參考。

一、PLC電梯系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理

PLC電梯系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理基于傳感器、控制器和執(zhí)行器的協(xié)同工作。傳感器用于檢測(cè)電梯的樓層位置、開(kāi)關(guān)狀態(tài)等信息，將這些信息傳遞給PLC控制器。控制器根據(jù)接收到的信息做出決策，并控制執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的操作，例如開(kāi)關(guān)門(mén)、運(yùn)行升降機(jī)等。

在PLC電梯系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，需要對(duì)各種情況進(jìn)行全面考慮。比如，在乘客進(jìn)入電梯并按下樓層按鈕后，PLC控制器需要根據(jù)預(yù)定的邏輯來(lái)選擇最佳路徑，確保安全、高效地到達(dá)目標(biāo)樓層。

二、PLC電梯系統(tǒng)的工作流程

PLC電梯系統(tǒng)的工作流程可以分為以下幾個(gè)步驟：

1. 乘客進(jìn)入電梯，并按下所需樓層的按鈕。
2. 傳感器檢測(cè)乘客的位置和按鈕狀態(tài)，并將這些信息傳遞給PLC控制器。
3. PLC控制器根據(jù)預(yù)定的邏輯判斷當(dāng)前電梯位置和目標(biāo)樓層，確定最佳路徑。
4. 控制器發(fā)送相應(yīng)的指令給執(zhí)行器，比如控制電梯的運(yùn)行、打開(kāi)/關(guān)閉門(mén)等。
5. 電梯按照指令執(zhí)行相應(yīng)的操作，如上升/下降到目標(biāo)樓層，并打開(kāi)/關(guān)閉門(mén)。
6. 當(dāng)乘客到達(dá)目標(biāo)樓層后，電梯停止運(yùn)行，等待其他乘客的操作。

三、PLC電梯系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)

相比傳統(tǒng)的電梯系統(tǒng)，PLC電梯系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢(shì)：

• 可靠性： PLC控制器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)電梯的運(yùn)行狀態(tài)，判斷機(jī)械故障，并采取相應(yīng)的措施避免事故的發(fā)生。
• 安全性： PLC電梯系統(tǒng)具備完善的安全保護(hù)措施，可提供緊急停止、防止超載等功能，保障乘客的生命安全。
• 節(jié)能環(huán)保： PLC控制器可以根據(jù)實(shí)際需求智能地控制電梯的啟停和運(yùn)行速度，以達(dá)到節(jié)能減排的目的。
• 可擴(kuò)展性： PLC電梯系統(tǒng)具備良好的擴(kuò)展性，可以根據(jù)需求添加新的功能模塊或接口。

綜上所述，PLC電梯系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理、工作流程和優(yōu)勢(shì)使其成為現(xiàn)代電梯系統(tǒng)的首選。隨著科技的不斷進(jìn)步，PLC技術(shù)將在電梯行業(yè)中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。

希望本文對(duì)PLC電梯系統(tǒng)相關(guān)領(lǐng)域的研究者有所幫助，能夠?yàn)樗麄兲峁┮欢ǖ膮⒖純r(jià)值。

五、基于plc的三層電梯實(shí)驗(yàn)裝置設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)有什么研究方向?

沒(méi)有做過(guò)電梯，但是個(gè)人感覺(jué)目前電梯的運(yùn)行程序由于與安全高度相關(guān)，如果在電梯建好后再進(jìn)行重新配置程度（如樓層優(yōu)先級(jí)）有一定的不便，是否有一種能在確保安全的前提下，可以靈活配置電梯程序的方法？

六、plc控制器編程視頻大全

七、PLC電梯的優(yōu)點(diǎn)？

優(yōu)點(diǎn):1.在電梯控制中采用PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。

2.去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線(xiàn)路簡(jiǎn)化。

3.PLC可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。

4.PLC可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。

5.用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。

6.更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線(xiàn)。

八、如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個(gè)小機(jī)器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個(gè)機(jī)會(huì)來(lái)講講關(guān)于PLC的一些學(xué)習(xí)方法。

設(shè)備功能比較簡(jiǎn)單，從畫(huà)圖到組裝再到編程都是我一個(gè)人完成的，整整花費(fèi)了我三個(gè)月時(shí)間，不得不說(shuō)這年頭想賺點(diǎn)錢(qián)是真難。

閑話(huà)不多說(shuō)，先看看整體結(jié)構(gòu)。

功能描述：

1、抽屜自動(dòng)伸縮

2、實(shí)時(shí)檢測(cè)光強(qiáng)值（這個(gè)設(shè)備主要是用于半導(dǎo)體行業(yè)晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮?dú)夤δ?/b>

4、光強(qiáng)調(diào)節(jié)功能

5、計(jì)時(shí)功能

針對(duì)以上這些要求，可以涉及到的PLC相關(guān)知識(shí)有:

1、單軸控制，抽屜自動(dòng)伸縮功能我這里沒(méi)有采用氣缸，而是用步進(jìn)電機(jī)+絲桿傳動(dòng)的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強(qiáng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能是通過(guò)讀取能量計(jì)探照頭數(shù)據(jù)得來(lái)的，采用的是標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學(xué)，可以查查資料了解一下。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，RS485屬于硬件層協(xié)議，MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥，這個(gè)簡(jiǎn)單，通過(guò)控制電磁閥控制氮?dú)獾耐〝啵?/p>

4、模擬量，光強(qiáng)調(diào)節(jié)是通過(guò)0-10V模擬量輸出實(shí)現(xiàn)的；

5、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，有一些計(jì)時(shí)的功能，需要涉及到計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎(chǔ)的功能；

7、HMI，觸摸屏相關(guān)知識(shí)；

以上就是這個(gè)小機(jī)器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識(shí)點(diǎn)，麻雀雖小，五臟俱全。說(shuō)實(shí)話(huà)即使你去參加PLC培訓(xùn)班，內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應(yīng)該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據(jù)IO表中需要的點(diǎn)位及控制軸數(shù)來(lái)選擇對(duì)應(yīng)的PLC。

在這里我選的市面上小設(shè)備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問(wèn)我為啥不選西門(mén)子，問(wèn)就是窮，買(mǎi)不起。

PLC型號(hào)：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走M(jìn)ODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個(gè)）

轉(zhuǎn)接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個(gè)轉(zhuǎn)接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來(lái)我想用FX3G-1DA-BD，可是這個(gè)只有一個(gè)接口，被通訊模塊占了，只能含淚買(mǎi)FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺(tái)設(shè)備的配置，還有電機(jī)采用的是雷賽的步進(jìn)電機(jī)：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經(jīng)到位了，接下來(lái)就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門(mén)想學(xué)PLC的朋友可能不知道這個(gè)軟件怎么下載，這里簡(jiǎn)單提一下：

1、百度去三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤(pán)下載（需要注冊(cè)登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個(gè)ID號(hào)，在網(wǎng)上搜一下，選擇一個(gè)能用的就可以了。這里就不細(xì)說(shuō)了，實(shí)在不會(huì)就百度或者去抖音搜索，應(yīng)該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細(xì)講了，可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來(lái)就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫(xiě)HMI界面，做出來(lái)大概是這樣子的：

簡(jiǎn)單描述一下工作過(guò)程：在自動(dòng)模式下，可以選擇計(jì)時(shí)和能量?jī)煞N工作模式。計(jì)時(shí)模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過(guò)程中開(kāi)始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，并且開(kāi)始倒計(jì)時(shí)。倒計(jì)時(shí)結(jié)束，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動(dòng)之后，抽屜自動(dòng)縮回，縮回的過(guò)程中開(kāi)始充氮?dú)猓珶糸W爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動(dòng)，三色燈變綠燈，累計(jì)能量與能量設(shè)置對(duì)比。當(dāng)累計(jì)能量大于設(shè)置能量時(shí)，抽屜自動(dòng)伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫(xiě)好之后就可以進(jìn)行PLC編程了！！

關(guān)于PLC編程，其實(shí)并不難，我基本都是一邊查手冊(cè)一邊編程的。關(guān)鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應(yīng)用科學(xué)，只要能實(shí)現(xiàn)功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫(xiě)100行代碼可以搞定的東西，你寫(xiě)了500行也沒(méi)關(guān)系，老板不會(huì)去看你寫(xiě)了多少東西，老板只會(huì)看功能有沒(méi)有實(shí)現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關(guān)于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對(duì)MODBUS協(xié)議比較了解，哪怕沒(méi)做過(guò)我也知道如何想辦法解決問(wèn)題。

我們要用PLC實(shí)時(shí)讀取能量計(jì)探頭的數(shù)據(jù)，那么這里能量計(jì)肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計(jì)通訊手冊(cè)：

從這里可以看到串口的一些信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無(wú)校驗(yàn)；波特率9600bps；站號(hào)：1

由于他們這個(gè)手冊(cè)不是很完備，我問(wèn)了他們技術(shù)，他們采用協(xié)議實(shí)際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個(gè)很關(guān)鍵，因?yàn)镸ODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設(shè)置參數(shù)時(shí)需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定，接下來(lái)是地址映射。

實(shí)際上我們需要用到的值有：

1、整數(shù)光功率（實(shí)時(shí)值），用于實(shí)時(shí)顯示光功率大小；

2、整數(shù)能量值（累計(jì)值），這個(gè)是32位的，占兩個(gè)地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開(kāi)始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊(cè)！！！去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器！

這里有相關(guān)配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊(cè)里面有講！）。

通過(guò)手冊(cè)我們知道，通道1的通訊格式是通過(guò)設(shè)定D8400的值得來(lái)的。這個(gè)時(shí)候我們?cè)俳Y(jié)合能量計(jì)探頭的串口信息：1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無(wú)校驗(yàn)；波特率9600bps；

計(jì)算一下D8400的設(shè)定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進(jìn)制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設(shè)定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標(biāo)志位。

通訊格式設(shè)定完之后就是實(shí)時(shí)讀取數(shù)據(jù)了：

ADPRW是MODBUS通訊的專(zhuān)用指令

ADPRW （從站站號(hào)：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數(shù)量K4)（數(shù)據(jù)存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開(kāi)始的4個(gè)寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開(kāi)始的4個(gè)寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫(xiě)完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，后面有時(shí)間我會(huì)將其他功能以及如何接線(xiàn)等一一記錄下來(lái)，供大家參考。

---

這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫(xiě)了，感謝各位的點(diǎn)贊和關(guān)注！

接下來(lái)寫(xiě)一下單軸控制！

一般控制步進(jìn)/伺服電機(jī)的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線(xiàn)

一般大型項(xiàng)目，電機(jī)數(shù)量比較多的情況下是采用總線(xiàn)控制。我們這個(gè)因?yàn)橹挥幸粋€(gè)軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機(jī)是雷賽的57CM23步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器是雷賽的DM542J步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，雷賽這個(gè)品牌還是有一定知名度的，他們家的運(yùn)動(dòng)控制卡有很多人用。

電機(jī)的接線(xiàn)很簡(jiǎn)單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細(xì)分，這款電機(jī)銘牌上寫(xiě)著這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個(gè)脈沖，電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是360°，也就是說(shuō)發(fā)200個(gè)脈沖電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場(chǎng)景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個(gè)脈沖，這時(shí)候就要用到細(xì)分。

細(xì)分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設(shè)我們的細(xì)分?jǐn)?shù)是8，那么就是說(shuō)我們電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個(gè)。這個(gè)是可以通過(guò)計(jì)算得來(lái)的，但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動(dòng)器上都是幫我們算好的，我們只需要設(shè)置對(duì)應(yīng)的撥碼開(kāi)關(guān)就可以了。

上圖中步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器銘牌的下面這個(gè)表格就是細(xì)分所對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量，1細(xì)分就是200個(gè)脈沖，2細(xì)分就是400個(gè)脈沖，以此類(lèi)推。

知道細(xì)分和脈沖的關(guān)系之后，我們就可以通過(guò)絲桿的導(dǎo)程來(lái)計(jì)算脈沖與距離的關(guān)系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導(dǎo)程，也就是說(shuō)每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動(dòng)負(fù)載移動(dòng)的距離是5mm。

那么假設(shè)我們現(xiàn)在設(shè)置的細(xì)分為8，則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600，那一個(gè)脈沖所走的距離就是5/1600，這個(gè)距離就是所謂的脈沖當(dāng)量。這個(gè)概念在很多面試題中都會(huì)考，所以初學(xué)的朋友們還是應(yīng)該掌握如何計(jì)算脈沖當(dāng)量。

細(xì)分和脈沖當(dāng)量就講到這了，接下來(lái)講講步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何接線(xiàn)！

首先這里有一個(gè)非常重要的知識(shí)點(diǎn)，需要提一下！！！那就是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖信號(hào)是有兩種電壓的，一個(gè)是5V，一個(gè)是24V。這里千萬(wàn)別搞錯(cuò)，如果把24V接到5V的驅(qū)動(dòng)器上，會(huì)把驅(qū)動(dòng)器燒壞。所以在購(gòu)買(mǎi)驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候一定要問(wèn)清楚供應(yīng)商，驅(qū)動(dòng)器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)候盡量選擇支持24V脈沖的。當(dāng)然現(xiàn)在很多驅(qū)動(dòng)器都比較人性化，上面會(huì)有5V和24V的撥碼開(kāi)關(guān)，可以供客戶(hù)自行選擇。

當(dāng)然如果你不小心買(mǎi)了5V的驅(qū)動(dòng)器也不用慌，還有一個(gè)方法可以解決問(wèn)題，那就是串一個(gè)2K左右的電阻就可以了。具體就不細(xì)說(shuō)了，網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線(xiàn)端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個(gè)一個(gè)是使能信號(hào)，一個(gè)是報(bào)警信號(hào)，這兩個(gè)端子我一般都不接，所以也不細(xì)說(shuō)。關(guān)于使能信號(hào)，是在低電平的時(shí)候?yàn)樯鲜鼓埽唠娖降臅r(shí)候掉使能。也就是說(shuō)你給ENA+、ENA-一個(gè)24V的信號(hào)，這個(gè)時(shí)候就是掉使能，你可以手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。否則，電機(jī)有電的情況下是無(wú)法用手掰動(dòng)的。

講了那么多，最后看下如何通過(guò)PLC編程給電機(jī)發(fā)送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應(yīng)該是支持兩個(gè)軸的，能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個(gè)可以通過(guò)查詢(xún)PLC硬件手冊(cè)知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對(duì)位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個(gè)16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個(gè)不足以滿(mǎn)足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個(gè)32位的數(shù)據(jù)，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數(shù)，+和-對(duì)應(yīng)的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量，這個(gè)可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設(shè)置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標(biāo)志位，也就是說(shuō)當(dāng)定位指令完成之后，M8029置1，這時(shí)候可以通過(guò)這個(gè)標(biāo)志位去實(shí)現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運(yùn)動(dòng)指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令A(yù)DPRW。

抽屜伸出功能已經(jīng)寫(xiě)好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來(lái)我是想用回零指令，但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設(shè)置為抽屜收縮方向。

X2是一個(gè)光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號(hào)，當(dāng)X2有信號(hào)時(shí)抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個(gè)參數(shù)其實(shí)是一個(gè)脈沖數(shù)量的參數(shù)，如果填一個(gè)確定的脈沖數(shù)，例如6400，這表示發(fā)送6400個(gè)脈沖。但是這里需要通過(guò)X2作為到位信號(hào)，所以將參數(shù)設(shè)置為0，表示一直發(fā)送脈沖，直到X2得電。

以上，關(guān)于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫(xiě)完。如果對(duì)大家有幫助，還請(qǐng)幫忙點(diǎn)點(diǎn)贊，給我點(diǎn)持續(xù)更新的動(dòng)力，謝謝大家！

---

后續(xù)來(lái)了，以下是關(guān)于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

---

應(yīng)大家的要求，今天買(mǎi)了西門(mén)子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學(xué)習(xí)西門(mén)子plc，先學(xué)什么，再學(xué)什么？

九、基于PLC的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的畢業(yè)論文？

電梯作為現(xiàn)代智能建筑內(nèi)的代步工具。越來(lái)越顯示出它的重要作用，為了適應(yīng)電梯的迅速發(fā)展。由PLC控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器控制已成為發(fā)展定局PLC是集計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)為一體的新型自動(dòng)控制裝置。它的編程軟件采用易學(xué)易懂的梯形圖語(yǔ)言!控制靈方便，抗干擾能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，本次設(shè)計(jì)對(duì)傳統(tǒng)電梯控制方式加以更新，運(yùn)用高性?xún)r(jià)比的現(xiàn)代PLC控制方式，力求以人性化、智能化方向推存出新!設(shè)計(jì)出一款高效、安全、價(jià)廉；能個(gè)性化組合且能在商業(yè)辦公樓、行政大樓、中小型賓館和居民公寓中發(fā)揮顯著作用的普及型電梯控制系統(tǒng)。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)和自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制都不能滿(mǎn)足控制要求。因此，本系統(tǒng)采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法為主的設(shè)計(jì)方法，取得了良好的效果。

237513901

十、基于plc的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

在21世紀(jì)的今天，隨著城市建設(shè)的迅猛發(fā)展，電梯作為一種安全、高效、舒適的垂直交通工具已經(jīng)成為現(xiàn)代建筑的標(biāo)配。為了保障電梯的運(yùn)行安全和乘客的出行體驗(yàn)，電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)顯得尤為重要。本論文將著重討論基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，通過(guò)詳細(xì)分析電梯的運(yùn)行原理和控制需求，提出一種可行的控制方案。

1. 引言

電梯作為一種現(xiàn)代化的交通工具，具有通行大樓各個(gè)樓層、提高樓層可達(dá)性和人流運(yùn)輸效率的重要作用。而電梯控制系統(tǒng)作為電梯的核心部分，負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)電梯的安全運(yùn)行和乘客的順暢出行。因此，電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的整體性能和可靠性有著重要影響。

2. 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理

電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理是基于PLC（可編程邏輯控制器）技術(shù)的。PLC作為一種可編程的工業(yè)控制器，具備高度可靠性和可編程性的優(yōu)勢(shì)，被廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化系統(tǒng)中。

3. 電梯運(yùn)行原理

電梯的運(yùn)行原理主要包括乘客請(qǐng)求、電梯控制系統(tǒng)的響應(yīng)和電梯的運(yùn)行控制。當(dāng)乘客按下電梯的上行或下行按鈕時(shí)，電梯控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)當(dāng)前樓層、電梯的運(yùn)行狀態(tài)和乘客的請(qǐng)求來(lái)確定電梯的運(yùn)行方向和運(yùn)行速度。一旦確定了電梯的運(yùn)行方向和速度，電梯就會(huì)按照控制系統(tǒng)的指令進(jìn)行相應(yīng)的操作，包括電梯門(mén)的開(kāi)關(guān)、電梯的運(yùn)行和停止等。

4. 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案主要包括電梯調(diào)度算法的設(shè)計(jì)、電梯動(dòng)作控制的設(shè)計(jì)和故障檢測(cè)與保護(hù)的設(shè)計(jì)。通過(guò)合理的設(shè)計(jì)和配置，可以實(shí)現(xiàn)電梯的高效運(yùn)行和乘客的舒適體驗(yàn)。

4.1 電梯調(diào)度算法的設(shè)計(jì)

電梯調(diào)度算法是電梯控制系統(tǒng)的核心部分，其作用是根據(jù)乘客的請(qǐng)求和電梯的運(yùn)行狀態(tài)，合理地調(diào)度電梯的運(yùn)行。常用的調(diào)度算法包括最短尋找時(shí)間優(yōu)先算法、最短等待時(shí)間優(yōu)先算法和最短路徑優(yōu)先算法等。在設(shè)計(jì)電梯調(diào)度算法時(shí)，需要綜合考慮乘客的等待時(shí)間、樓層之間的距離以及電梯的運(yùn)行狀態(tài)等因素。

4.2 電梯動(dòng)作控制的設(shè)計(jì)

電梯動(dòng)作控制是指控制電梯在不同樓層之間的移動(dòng)和停止。在設(shè)計(jì)電梯動(dòng)作控制時(shí)，需要考慮電梯的運(yùn)行速度、加速度和減速度等因素，以及電梯門(mén)的開(kāi)關(guān)控制和安全保護(hù)措施。通過(guò)合理的控制策略和控制參數(shù)的選擇，可以實(shí)現(xiàn)電梯的平穩(wěn)運(yùn)行和準(zhǔn)確停靠。

4.3 故障檢測(cè)與保護(hù)的設(shè)計(jì)

故障檢測(cè)與保護(hù)是電梯控制系統(tǒng)的重要組成部分，其作用是在發(fā)生故障或異常情況時(shí)，及時(shí)檢測(cè)和采取相應(yīng)的保護(hù)措施，以保證電梯的安全運(yùn)行和乘客的身體安全。常見(jiàn)的故障檢測(cè)與保護(hù)方式包括電梯超載保護(hù)、電梯門(mén)的安全檢測(cè)以及緊急停止按鈕的設(shè)置等。

5. 電梯控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

電梯控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)主要包括PLC程序編寫(xiě)、硬件電路設(shè)計(jì)和系統(tǒng)調(diào)試等。通過(guò)PLC程序編寫(xiě)，可以實(shí)現(xiàn)電梯調(diào)度算法的運(yùn)行和電梯動(dòng)作控制的實(shí)現(xiàn)。通過(guò)硬件電路設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)各種傳感器的接入和輸出控制信號(hào)的產(chǎn)生。在系統(tǒng)調(diào)試階段，需要對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行功能驗(yàn)證和性能測(cè)試，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

6. 結(jié)論

本論文基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)旨在提高電梯的運(yùn)行效率和乘客的出行體驗(yàn)。通過(guò)對(duì)電梯的運(yùn)行原理和控制需求進(jìn)行詳細(xì)分析，提出了一種可行的控制方案，并通過(guò)實(shí)際的實(shí)現(xiàn)和調(diào)試驗(yàn)證了該方案的有效性。未來(lái)，在電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)中，還可以進(jìn)一步研究和優(yōu)化算法，提高系統(tǒng)的智能化和自動(dòng)化水平。