一、步進(jìn)電機(jī)位置閉環(huán)控制？

不邀自來(lái)，強(qiáng)答一個(gè)，我是用過(guò)閉環(huán)步進(jìn)的，但是是半閉環(huán)，編碼器在步進(jìn)電機(jī)的軸上的。

題主想要實(shí)現(xiàn)的是光柵尺全閉環(huán)，首先你要知道移動(dòng)單位長(zhǎng)度光柵尺輸出多少個(gè)脈沖，比如32000p/mm

然后再確定步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)副移動(dòng)單位距離的脈沖數(shù)，比如1.8度兩相步進(jìn)電機(jī)8細(xì)分5mm絲桿，那就是320p每mm

那么控制器需要對(duì)給步進(jìn)輸出的脈沖數(shù)和光柵尺反饋脈沖數(shù)做比較就好了，輸出320脈沖，應(yīng)該移動(dòng)1mm，那么光柵尺返回32000脈沖就對(duì)了，

如果不夠，失步，多了，過(guò)沖，失步就補(bǔ)，過(guò)沖就回來(lái)，完事兒了

不過(guò)，這都是馬后炮了，更高級(jí)的實(shí)現(xiàn)方法當(dāng)然是提高比較頻率，比如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖每發(fā)出一個(gè)，進(jìn)行一次光柵尺反饋比較，然后立馬進(jìn)行糾偏

二、pid閉環(huán)控制特點(diǎn)？

1、其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，魯棒性和適應(yīng)性較強(qiáng)；

2、其調(diào)節(jié)整定很少依賴(lài)于系統(tǒng)的具體模型；

3、各種高級(jí)控制在應(yīng)用上還不完善；

4、大多數(shù)控制對(duì)象使用常規(guī)PID控制即可以滿(mǎn)足實(shí)際的需要；

5、高級(jí)控制難以被企業(yè)技術(shù)人員掌握。

但由于實(shí)際對(duì)象通常具有非線性、時(shí)變不確定性、強(qiáng)干擾等特性，利用常規(guī)PID控制器難以達(dá)到理想的控制效果；在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，由于參數(shù)整定方法的復(fù)雜性，傳統(tǒng)PID控制器的參數(shù)是：通常是不好的設(shè)置和性能很差。這些因素限制了PID控制在復(fù)雜系統(tǒng)和高性能系統(tǒng)中的應(yīng)用。

三、什么是閉環(huán)控制？

閉環(huán)控制是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，它可以評(píng)估當(dāng)前狀態(tài)，根據(jù)預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)和限定條件調(diào)整輸出信號(hào)，以達(dá)到預(yù)期的輸出結(jié)果。

采用閉環(huán)控制可以調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)自我調(diào)節(jié)，使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定、準(zhǔn)確、可靠，從而保持系統(tǒng)在正常范圍內(nèi)的工作。

四、閉環(huán)控制有哪些？

比如供水水箱 。

閉環(huán)控制指作為被控的輸出量以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對(duì)輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。帶有反饋信息的系統(tǒng)控制方式。閉環(huán)控制是指控制論的一個(gè)基本概念。

當(dāng)操作者啟動(dòng)系統(tǒng)后，通過(guò)系統(tǒng)運(yùn)行將控制信息輸向受控對(duì)象，并將受控對(duì)象的狀態(tài)信息反饋到輸入中，以修正操作過(guò)程，使系統(tǒng)的輸出符合預(yù)期要求。

閉環(huán)控制是一種比較靈活、工作績(jī)效較高的控制方式，工業(yè)生產(chǎn)中的多數(shù)控制方式采用閉環(huán)控制的設(shè)計(jì)。

五、伺服閉環(huán)控制模式？

所謂的閉環(huán)控制，就是使用外置的外部反饋尺直接檢測(cè)出控制對(duì)象的位置進(jìn)行反饋并進(jìn)行位 置控制，這樣可以使控制不受絲桿的誤差以及溫度引起的位置變化的影響。

六、閉環(huán)控制怎么接線？

電源應(yīng)接到變頻器輸入端R、S、T接線端子上，一定不能接到變頻器輸出端（U、V、W）上，否則將損壞變頻器。接線后，零碎線頭必須清除干凈，零碎線頭可能造成異常，失靈和故障，必須始終保持變頻器清潔。

七、電機(jī)閉環(huán)控制原理？

電機(jī)的閉環(huán)控制指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對(duì)輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。

在控制論中，閉環(huán)通常指輸出端通過(guò)“旁鏈”方式回饋到輸入，所謂閉環(huán)控制。輸出端回饋到輸入端并參與對(duì)輸出端再控制，這才是閉環(huán)控制的目的，這種目的是通過(guò)反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

八、閉環(huán)控制的特點(diǎn)？

閉環(huán)控制系統(tǒng)在控制上具有以下特點(diǎn)：由于輸出信號(hào)的反饋量與輸入量作比較產(chǎn)生偏差信號(hào)，利用偏差信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出量的控制或者調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)的輸出量能夠自動(dòng)地跟蹤輸入量，減小跟蹤誤差，提高控制精度，抑制擾動(dòng)信號(hào)的影響。

除此之外，負(fù)反饋構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)還有其他的優(yōu)點(diǎn)：引入反饋通路后，使得系統(tǒng)對(duì)前向通路中元器件參數(shù)的變化不靈敏，從而使系統(tǒng)對(duì)于前向通路中元器件的精度要求不高；反饋?zhàn)饔眠€可以使得整個(gè)系統(tǒng)對(duì)于某些非線性影響不靈敏。

九、EGR閥閉環(huán)控制的工作原理？

好像水溫控制的，冷車(chē)時(shí)廢氣再循環(huán)

十、無(wú)刷電機(jī)閉環(huán)控制原理？

首先，整個(gè)無(wú)刷直流電機(jī)的閉環(huán)控制流程通過(guò)外部的可調(diào)設(shè)備對(duì)預(yù)先設(shè)定好的轉(zhuǎn)速值做出調(diào)整，再根據(jù)速度PID控制器獲取電機(jī)當(dāng)前的實(shí)際轉(zhuǎn)速，實(shí)際轉(zhuǎn)速時(shí)通過(guò)STM32模塊發(fā)出的相鄰信號(hào)跳動(dòng)的時(shí)間差計(jì)算得到。

通過(guò)將系統(tǒng)需要的速度的參考值與實(shí)際的速度值相減，所得到的速度差值反饋到PID控制器之中，并由控制器相應(yīng)的模塊將信號(hào)輸出，控制輸出信號(hào)將其視為正弦波信號(hào)，其幅值相同，同時(shí)也會(huì)生產(chǎn)SVPWM波，并作用于STM32控制芯片的PWM模塊，從而對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的速度進(jìn)行管控。