一、三菱伺服驅(qū)動器怎么手動讓電機轉(zhuǎn)?
伺服驅(qū)動器的參數(shù)需要設(shè)置電機型號,選擇號之后伺服驅(qū)動器調(diào)出相應(yīng)的型號參數(shù),在設(shè)置電子齒輪比和旋轉(zhuǎn)方向,等參數(shù)就可以了。
二、三菱伺服電機驅(qū)動器設(shè)置?
三菱伺服驅(qū)動器設(shè)置好參數(shù),加減速時間,電機功率等就可以運轉(zhuǎn)咯,設(shè)置就是這樣的。
三、伺服驅(qū)動器斷電電機轉(zhuǎn)不動?
1)第一種情況,就是保險絲燒掉。這種情況下,更換保險絲后電機就ok了,這個故障維修費用也最低了。
2)第二種情況是電源開關(guān)壞,更換電源開關(guān)。判斷方法:打開電源開關(guān),用萬用表歐姆檔測量一下電源開關(guān)的輸入端與輸出端之間的電阻,如電阻值為零則正常,如電阻值為無窮大,則電源開關(guān)壞,應(yīng)更換電源開關(guān)。
3)第三種是霍耳位置傳感器壞了。具體診斷方法是用萬用表直流電壓檔測量一下轉(zhuǎn)把輸出端綠色線的輸出電壓,如有1-4.2電壓輸出,則轉(zhuǎn)把正常,如無電壓輸出則轉(zhuǎn)把燒壞,需更換轉(zhuǎn)把。
4)控制器壞。用萬用表直流電壓檔測量一下控制器輸出端紅色接線(接轉(zhuǎn)把線的插頭),如有5伏左右電壓輸出則控制器正常,如無電壓輸出則控制器燒壞,需更換控制器。
5)電機各接線頭松動,把每個接插頭重新檢查一遍。還可能是電池盒放入車架時不到位,觸點接觸不好。
6)最后一種情況是電機燒壞。將電機與控制器的連線斷開,其余線均接好,慢慢轉(zhuǎn)動電機,用萬用表測霍爾線,看信號是否有電壓變化,若有一相無變化,則是電機霍耳元件燒掉,造成缺相,需更換電機。這種情況也是維修費用最貴的。
四、三菱伺服驅(qū)動電機差分接法?
如果是PLC本身高速脈沖口,只能控制伺服驅(qū)動以集電極方式;以差分方式必須是PLC定位模塊,定位模塊與驅(qū)動器接線
其中DICOM為+公共端,D0COM為-公共端。
1.EMG為急停信號。
2.ALM為報警信號
3.I:輸入信號,O:輸出信號
4·P:位置控制模式,S:速度控制模式,T:轉(zhuǎn)矩控制模式,P/S:位置/速度控制切換模式,5·S/T:速度/轉(zhuǎn)矩控制切換模式,T/P:轉(zhuǎn)矩/位置控制切換模式6·通過對參數(shù)№PD03~PD08,PD10~PD12的設(shè)定,還可以使用信號TL和TLA。
五、三菱伺服電機怎么不用plc轉(zhuǎn)?
可以不用PLC,這要看控制要求如果是定位,必須購買發(fā)送脈沖的工業(yè)版,這樣控制比較麻煩,如果是內(nèi)部速度控制繼電器都可以。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動。
當(dāng)有控制電壓時,定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉(zhuǎn)。
擴展資料:
由于轉(zhuǎn)子電阻大,與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性更接近于線性,而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此,當(dāng)定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動,即具有起動快、靈敏度高的特點。
在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉(zhuǎn)速絕對為零。
六、三菱伺服電機不轉(zhuǎn)異響?
三菱伺服電機不轉(zhuǎn)的原因以及解決辦法?
三菱伺服電機在過程中也會出現(xiàn)一些故障或者是問題,比如當(dāng)你已經(jīng)接通電源,但是步進電機的電機卻不轉(zhuǎn)動,這就是其中的一種故障現(xiàn)象。那么你知道步進電機電機不轉(zhuǎn)會使哪些原因造成的嗎,又應(yīng)該怎么解決呢,下面我們步進伺三菱伺服電機就針對各個不同的可能原因,給大家一一解答。
1、三菱伺服電機電源指示燈不良:檢查供電電路,確認(rèn)電源正負(fù)極極性鏈接正確,電源線連接可靠。
2、細(xì)分太小:那么這個就要選對細(xì)分了,合適的細(xì)分才可以。
3、電流設(shè)定是否太小:這個要求在選用電流的時候選定電流。
4、驅(qū)動器已保護:重新上電,不能解決的話,參照報警指示燈亮箱描述。
5、使能端電平為高:控制驅(qū)動側(cè)使能端口的電平為低或者使之懸空。
6、不能響應(yīng)控制信號:提升控制信號幅度,使控制信號高低電平時間都符合說明書描述。
當(dāng)三菱伺服電機發(fā)生故障的時候,我們是要分析,然后看表現(xiàn)的現(xiàn)象根據(jù)實際的表現(xiàn)和經(jīng)驗來判斷可能是哪幾種原因造成的,找到造成故障的原因再有針對性的進行確定,這樣才能更好的解決問題。步進電機電機不轉(zhuǎn)的原因以及解決辦法
在的過程中有一些注意事項需要注意,其中水和油就要注意,下面我們就給大家講講相應(yīng)的原因。
1、三菱伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機不應(yīng)當(dāng)放置或在水中或油侵的環(huán)境中。
2、如果三菱伺服電機連接到一個減速齒輪,伺服電機時應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機
3、三菱伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
七、伺服電機如何驅(qū)動?
原理就是這樣的。伺服控制首先是一種控制方式,簡單理解就是有反饋的控制方式。伺服驅(qū)動器輸出的是調(diào)制后的一系列方波脈沖信號。假設(shè)是一個周期內(nèi)的方波,它含有什么信息呢?
1,通過相位對比,可以得出轉(zhuǎn)動方向;
2,通過調(diào)整占空對和脈沖頻率來控制轉(zhuǎn)速;
3,控制位置,其實也是控制轉(zhuǎn)速;
4,控制扭矩的話,要控制的是電流信號就這樣
八、伺服驅(qū)動器沒報警電機不轉(zhuǎn)?
首先確認(rèn)是不是伺服系統(tǒng)的問題,停轉(zhuǎn)時設(shè)備報警的詳細(xì)內(nèi)容,停止時檢查伺服軸是否鎖住(用手轉(zhuǎn)動),如果沒有鎖住,看伺服驅(qū)動器的報警內(nèi)容(一般伺服驅(qū)動器上會顯示報警被容),然后想對策。伺服系統(tǒng)本身就很復(fù)雜,如果是三菱,西門子,松下等等的大品牌報警是很詳細(xì)的,可以依照手冊查找原因,找對策。
九、伺服驅(qū)動器通電后電機就轉(zhuǎn)?
兩種可能的原因吧:
第一,就是伺服驅(qū)動器死機了,這種情況好辦,只需要把伺服驅(qū)動器斷電,等五分鐘之后,再重新開機就可以了;
還有一種情況,就是伺服驅(qū)動器有定時功能,運轉(zhuǎn)到足夠的時間之后,就自動鎖死了,這時候,需要你聯(lián)系供應(yīng)商進行解鎖。
十、三菱伺服驅(qū)動器和歐姆龍伺服電機通信?
你用歐姆龍什么型號的PLC?是源型還是漏型?三菱手冊上有例子。
我現(xiàn)在手頭上沒手冊,大致給你說一下吧。我就以漏型為例了。三菱伺服DOCOM接負(fù)電,DICOM接正點,使能位SON要接負(fù)電,EM2要接負(fù)電,另外把RD,ALM接上。要是你就是一般的位控的話,再把兩個脈沖接上就OK了。要是你還有原點搜索功能的話,還要接CR接上。這接線用文字說不太好的。你可以網(wǎng)上找下資料,或者我傳給你資料也好。希望對你有幫助。