一、伺服電機(jī)模擬量控制轉(zhuǎn)速不穩(wěn)？

伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)短暫停頓現(xiàn)象，是負(fù)載能力不足，伺服電機(jī)如果負(fù)載能力不足，會(huì)過載報(bào)警，馬上停掉。

可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題；

2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；

3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場合特別適用。

二、伺服控制時(shí)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)？

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)的原因：

1、當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，最大可能是電機(jī)相序不正確。

2、PID增益調(diào)節(jié)過大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D。

3、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。

4、負(fù)載慣量過大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。

5、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。

6、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動(dòng)

三、伺服電機(jī)壓力不穩(wěn)？

伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)，速度時(shí)快時(shí)慢造成這種故障的原因主要有以下幾種：

1、伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，調(diào)節(jié)器未達(dá)到最佳工作狀態(tài)。

2、由于干擾、連接不良引起的速度反饋信號(hào)不穩(wěn)定。

3、測速發(fā)電機(jī)安裝不良，或測速發(fā)電機(jī)與電機(jī)軸的連接不良。

4、伺服電機(jī)的碳刷磨損。

5、電樞繞組局部短路或?qū)Φ囟搪贰?/p>

6、速度給定輸入電壓受到干擾或連接不良。

四、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍？

伺服電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200～400毫秒。伺服電機(jī)從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

當(dāng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。

五、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速異常？

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)的原因：

1、當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，最大可能是電機(jī)相序不正確。

2、PID增益調(diào)節(jié)過大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D。

3、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。

4、負(fù)載慣量過大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。

5、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。

6、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動(dòng)

六、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算？

伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算公式為：

轉(zhuǎn)速 = (60 × 額定電壓 × 比例系數(shù)) / (2π × 磁極對(duì)數(shù) × 電感值 × 額定電流)

其中，比例系數(shù)是根據(jù)伺服電機(jī)的類型和用途所確定的。磁極對(duì)數(shù)是指電機(jī)的永磁體北極和南極的數(shù)量，電感值是電機(jī)的電感量，額定電流是電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)使用的額定電流。根據(jù)這個(gè)公式計(jì)算，可以得出伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

七、伺服電機(jī)沒有轉(zhuǎn)速？

1）第一種情況，就是保險(xiǎn)絲燒掉。這種情況下，更換保險(xiǎn)絲后電機(jī)就ok了，這個(gè)故障維修費(fèi)用也最低了。

2）第二種情況是電源開關(guān)壞，更換電源開關(guān)。判斷方法：打開電源開關(guān)，用萬用表歐姆檔測量一下電源開關(guān)的輸入端與輸出端之間的電阻，如電阻值為零則正常，如電阻值為無窮大，則電源開關(guān)壞，應(yīng)更換電源開關(guān)。

3）第三種是霍耳位置傳感器壞了。具體診斷方法是用萬用表直流電壓檔測量一下轉(zhuǎn)把輸出端綠色線的輸出電壓，如有1-4.2電壓輸出，則轉(zhuǎn)把正常，如無電壓輸出則轉(zhuǎn)把燒壞，需更換轉(zhuǎn)把。

4）控制器壞。用萬用表直流電壓檔測量一下控制器輸出端紅色接線（接轉(zhuǎn)把線的插頭），如有5伏左右電壓輸出則控制器正常，如無電壓輸出則控制器燒壞，需更換控制器。

5）電機(jī)各接線頭松動(dòng)，把每個(gè)接插頭重新檢查一遍。還可能是電池盒放入車架時(shí)不到位，觸點(diǎn)接觸不好。

6）最后一種情況是電機(jī)燒壞。將電機(jī)與控制器的連線斷開，其余線均接好，慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，用萬用表測霍爾線，看信號(hào)是否有電壓變化，若有一相無變化，則是電機(jī)霍耳元件燒掉，造成缺相，需更換電機(jī)。這種情況也是維修費(fèi)用最貴的。

八、伺服位置控制時(shí)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)？

伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)短暫停頓現(xiàn)象，是負(fù)載能力不足，伺服電機(jī)如果負(fù)載能力不足，會(huì)過載報(bào)警，馬上停掉。

可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

九、伺服電機(jī)有額定轉(zhuǎn)速怎么算電機(jī)轉(zhuǎn)速？

答：伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)和極數(shù)有關(guān)系。交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式是統(tǒng)一的，n＝60f/p（1-s）f：交流電頻率，P：電機(jī)極對(duì)數(shù)，s：轉(zhuǎn)差（s＝0時(shí)為同步機(jī)）電壓是提供必要?jiǎng)?lì)磁的基本保證，只要達(dá)到額定，就能確定s的取值范圍，就可以用上述公式確定速度。交流伺服電機(jī)每分鐘可以達(dá)到1轉(zhuǎn)。交流伺服電機(jī)是工作原理及如何控制轉(zhuǎn)速的：伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵。

十、伺服電機(jī)不到額定轉(zhuǎn)速？

答：伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)短暫停頓現(xiàn)象，是負(fù)載能力不足，伺服電機(jī)如果負(fù)載能力不足，會(huì)過載報(bào)警，馬上停掉。

可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。