一、伺服電機和力矩電機的區(qū)別？

1、力矩電機 力矩電機的主要特點是具有軟的機械特性，即：當負載轉(zhuǎn)矩增大時能自動降低轉(zhuǎn)速,同時加大輸出轉(zhuǎn)矩，具有力矩波動小的特點，當負載轉(zhuǎn)矩為一定值時改變電機端電壓便可調(diào)速，因而在電機軸上加一測速裝置,配上控制器，利用測速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比,來自動調(diào)節(jié)電機的端電壓，使電機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，這樣可直接驅(qū)動負載而省去減速傳動齒輪。

力矩電機最典型的應用就是在電線電纜、紡織、造紙等加工時的卷繞：產(chǎn)品卷繞時卷筒的直徑逐漸增大，在整個過程中應保持被卷產(chǎn)品的張力不變：張力過大會將線材的線徑拉細甚至拉斷，或造成產(chǎn)品的厚薄不均勻，而張力過小則可造成卷繞松弛。為使在卷繞過程中張力保持不變，必須在產(chǎn)品卷繞到卷盤上的盤徑增大時驅(qū)動卷筒的電機的輸出力矩也增大，同時為保持卷繞產(chǎn)品線速度不變，須使卷盤的轉(zhuǎn)速隨之降低，力矩電動機的機械特性恰好能滿足這一要求。2、伺服電機 伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作自動執(zhí)行元件，大多用于自動流水線或者數(shù)控機床，伺服電機后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，隨時調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度，這個過程術語叫做“閉環(huán)控制”。所以，伺服電機的速度控制相當精確，在需要精確定位的場合得到了普遍的應用。3、力矩電機與伺服電機的區(qū)別 力矩電機多用于需要恒力距的場合，并且功率也比較大，其結構比伺服電機要簡單，成本也低；而伺服電機多用于需要精確定位的場合，功率相對較小，屬于精密機械，需要計算機程序來驅(qū)動。

二、力矩電機和伺服電機的區(qū)別？

　　力矩電機就是伺服電機的一種，工作原理完全相同。 　　伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。 　　伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 　　力矩電機，是一種具有軟機械特性和寬調(diào)速范圍的特種電機，具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過載能力強、響應快、特性線性度好、力矩波動小等特點。力矩電機的軸不是以恒功率輸出動力而是以恒力矩輸出動力。

三、伺服電機作力矩電機用可以嗎？

可以

原因:

力矩電機，是以扭矩為控制方向的電機，采用的是開環(huán)控制的方式，控制精度較低；其主要特點是：具有軟的機械特性,可以堵轉(zhuǎn).當負載轉(zhuǎn)矩增大時能自動降低轉(zhuǎn)速,同時加大輸出轉(zhuǎn)矩.當負載轉(zhuǎn)矩為一定值時改變電機端電壓便可調(diào)速。

伺服電機，可以以扭矩、位置、速度等三種模式為控制方向的電機，可以采用閉環(huán)控制方式，控制精度較高；其主要特點是：當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，轉(zhuǎn)動慣量小，可用于定位。

四、松下伺服和三菱伺服哪個好？

婆說婆有理沒什么好比的，主要是各業(yè)界口碑三菱偏貴，但是配套的一體化解決方案強大，plc會用的也多國內(nèi)主流的，松下 安川 還有山洋松下適合高速設備，速度要求高的比如紡織，半導體業(yè)界，松下多 山洋 轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定 適合低速平穩(wěn)設備安川 大馬達很不錯 開始用國產(chǎn)磁條，價格優(yōu)勢 ，在CNC 等用的多東元，臺達等雖性能，名氣稍差，對國內(nèi)并不需要太好速度，或者穩(wěn)定性的也大幅使用。總之各有千秋

五、力矩電機，步進電機，伺服電機各有什么特點和區(qū)別？

力矩電機----它是一種扁平型多極永磁直流電動機。

其電樞有較多的槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導體數(shù)，以降低轉(zhuǎn)矩脈動和轉(zhuǎn)速脈動。力矩電動機有直流力矩電動機和交流力矩電動機兩種。其中，直流力矩電動機的自感電抗很小，所以響應性很好；其輸出力矩與輸入電流成正比，與轉(zhuǎn)子的速度和位置無關；它可以在接近堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下直接和負載連接低速運行而不用齒輪減速，所以在負載的軸上能產(chǎn)生很高的力矩對慣性比，并能消除由于使用減速齒輪而產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差。交流力矩電動機又可以分為同步和異步兩種，目前常用的是鼠籠型異步力矩電動機，它具有低轉(zhuǎn)速和大力矩的特點。步進電機----步進電機是將相序脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻且莆坏碾姍C。其轉(zhuǎn)速取決于脈沖信號的頻率，相序脈沖由專用的驅(qū)動器產(chǎn)生,當步進驅(qū)動器接收到主控制器一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步進角”，所以它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。那么只要在驅(qū)動器的輸入不同頻率的脈沖信號就可控制電機轉(zhuǎn)速。步進電機主要應用于中低端的數(shù)控設備中,由于給它一個脈沖它才走一步,而每步移動相同的角度,因此,它每走一步所驅(qū)動的數(shù)控設備的各軸的位移量是固定的,不需要將各軸位移數(shù)據(jù)反饋回主控制器,所以步進電機的控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。伺服電機----電動機+位移傳感器(編碼器或電子尺)=伺服電機。理論上講,任何電機+編碼器都可組成伺服電機,但由于普通的交流電機、直流電機的調(diào)速、正反轉(zhuǎn)控制不方便,所以現(xiàn)代數(shù)控設備中,伺服電機多采用直流無刷電機+旋轉(zhuǎn)編碼器組成。由伺服電機組成的伺服系統(tǒng),多用于中高檔數(shù)控設備中。在伺服控制系統(tǒng)中,各軸的位移傳感將數(shù)據(jù)送回主控制器,好讓主控制器知道各軸的位移量,所以伺服系統(tǒng)又稱閉環(huán)控制系統(tǒng)。

六、三菱伺服報警EC？

1、報警時伺服電機的停止方式

停止方式中記載為SD的報警及警告在強制停止減速后使用動態(tài)制動器停止。

停止方式中記載為DB或EDB的報警及警告為不進行強制停止減速而使用動態(tài)制動器停止。

2、報警的解除

排除報警原因后，通過報警解除欄中有○的任意一種方法可以解除報警。排除發(fā)生警告的原因后，自動解除警告。

報警解除通過報警復位、CPU復位或再次接通電源進行

七、三菱伺服電機尖叫？

這個是伺服電機增益及硬度的調(diào)整沒有做好。

需要調(diào)整。

八、三菱伺服47.1報警？

三菱伺服驅(qū)動器47.1表示冷卻風扇異常。

     冷卻風扇是車輛冷卻系統(tǒng)的重要組成部分，風扇的性能直接影響著發(fā)動機的散熱效果，進而影響發(fā)動機的性能。

若風扇選取不當，則會導致發(fā)動機冷卻不足或冷卻過度，造成發(fā)動機工作環(huán)境惡化，進而影響發(fā)動機的性能和使用壽命。

九、三菱伺服報警13.1？

伺服驅(qū)動器故障報警內(nèi)容和處理方法 代碼：11 保護功能:控制電源欠電壓 故障原因:控制電源逆變器上P、N間電壓低于規(guī)定值。

1）交流電源電壓太低。瞬時失電。

2）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落。

3）驅(qū)動器（內(nèi)部電路）有缺陷。

應對措施：測量L1C、L2C和r、t之間電壓。

1）提高電源電壓。更換電源。

2）增大電源容量。

3）請換用新的驅(qū)動器。 代碼：12 保護功能:過電壓 故障原因:電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍。逆變器上P、N間電壓超過了規(guī)定值。電源電壓太高。存在容性負載或UPS（不間斷電源），使得線電壓升高。

1）未接再生放電電阻。

2）外接的再生放電電阻不匹配，無法吸收再生能量。

3）驅(qū)動器（內(nèi)部電路）有缺陷。

應對措施:測量L1、L2和L3之間的相電壓。配備電壓正確的電源。排除容性負載。

1）用電表測量驅(qū)動器上P、B間外接電阻阻值。如果讀數(shù)是“∞”，說明電阻沒有真正地接入。請換一個。

2）換用一個阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻。

3）請換用新的驅(qū)動器。 代碼:13 保護功能:主電源欠電壓 故障原因:當參數(shù)Pr65（主電源關斷時欠電壓報警觸發(fā)選擇）設成1時，L1、L3相間電壓發(fā)生瞬時跌落，但至少是參數(shù)Pr6D（主電源關斷檢測時間）所設定的時間；或者，在伺服使能（Servo-ON）狀態(tài)下主電源逆變器P-N間相電壓下降到規(guī)定值以下。

十、三菱伺服報警71？

過載，波動干擾，或者其他未知因數(shù)；如能再啟動，還是在某種情況下跳此故障，請配合設備認真檢查；這種情況多數(shù)是某種因數(shù)伺服正常保護動作。