一、伺服電機(jī)剎車電阻為啥會(huì)發(fā)熱?
制動(dòng)電阻發(fā)熱嚴(yán)重說(shuō)明短時(shí)間內(nèi)制動(dòng)的能量太大,有可能是負(fù)載儲(chǔ)能太多或者制動(dòng)時(shí)間太短,或者制動(dòng)太頻繁(工作制的問(wèn)題)。如果頻繁燒壞建議:
1、更換容量更大的制動(dòng)電阻(注意阻值不能太小)。
2、延長(zhǎng)制動(dòng)時(shí)間。
3、給電阻加裝足夠風(fēng)量的冷卻風(fēng)機(jī),提高電阻散熱能力(注意風(fēng)道要通暢,封閉空間內(nèi)加風(fēng)機(jī)也沒(méi)有用)。
4、調(diào)整機(jī)械制動(dòng)裝置的介入時(shí)機(jī),分擔(dān)制動(dòng)能量。
5、檢查制動(dòng)斬波器是否損壞?制動(dòng)電壓設(shè)置是否合理?要符合你的實(shí)際供電電壓。(否則制動(dòng)斬波器一直導(dǎo)通就一定會(huì)燒制動(dòng)電阻,可測(cè)量R+和R-電壓)
變頻器制動(dòng)電阻器的電纜磨破皮接地發(fā)熱原因
發(fā)熱是因?yàn)橛写箅娏髁鬟^(guò)了制動(dòng)電阻了,也就是變頻器的直流母線上的高電壓,經(jīng)過(guò)制動(dòng)電阻,對(duì)地形成了工作回路,根據(jù)焦耳定律,電阻會(huì)做功發(fā)熱,這個(gè)當(dāng)然是因?yàn)橹苿?dòng)電阻電纜破皮了引起,要換線解決漏電問(wèn)題了
二、三菱伺服電機(jī)空載抖動(dòng)發(fā)熱?
三菱伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)抖動(dòng)現(xiàn)象可能的幾個(gè)原因:
1、伺服負(fù)載過(guò)大(伺服選小了) 2、伺服剛性沒(méi)調(diào)好 3、絲桿沒(méi)選好 。下面我們從伺服配線、伺服參數(shù)、機(jī)械系統(tǒng)三個(gè)方面更詳細(xì)的分析。
一、 伺服配線:
a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無(wú)破損;
b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;
c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng),切實(shí)保證接地良好。
二、伺服參數(shù):
a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);
b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值;
c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;
d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
三、機(jī)械系統(tǒng):
a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng),嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;
c.確認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大,嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行正常,則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
三、三菱伺服電機(jī)軸沒(méi)有剎車?
伺服電機(jī)沒(méi)有制動(dòng)器(俗稱斷電抱閘器),在停電的時(shí)候伺服電機(jī)是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的。如果發(fā)現(xiàn)斷電后不能轉(zhuǎn)動(dòng)有兩種情況:
1:因?yàn)闄C(jī)械結(jié)構(gòu)或者負(fù)載太重導(dǎo)致無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。
2:因?yàn)樗欧姍C(jī)本身出現(xiàn)故障例如伺服電機(jī)因質(zhì)量問(wèn)題或者短路過(guò)載等其他故障導(dǎo)致伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子或者定子損壞發(fā)生堵轉(zhuǎn)的情況。
四、三菱伺服電機(jī)剎車怎么接線?
1.事實(shí)上伺服帶剎車是一個(gè)電磁線圈,當(dāng)電源釋放時(shí),當(dāng)電源關(guān)閉至死時(shí)。這是保持開(kāi)關(guān)的功能:關(guān)閉電源以保護(hù)工具或人員的安全,因此它沒(méi)有連接到線路上。
2.編碼器線和電力線正常連接,制動(dòng)裝置的兩根線沒(méi)有連接到DC24V,沒(méi)有正負(fù)區(qū)別。傳統(tǒng)的伺服電機(jī)通常有兩個(gè)或兩個(gè)以上的電氣連接端口,一個(gè)是電源,另一個(gè)是信號(hào)反饋,還有一些可能有一個(gè)單獨(dú)的接口,用于鎖定控制。
3.電機(jī)電源連接可以直接連接到驅(qū)動(dòng)器UvW,編碼器插頭插入CN2,然后兩根保持開(kāi)關(guān)的電線需要通過(guò)CN1上的鎖控信號(hào)控制的繼電器提供單獨(dú)的開(kāi)關(guān)電源,這是一種更正式的連接。或者伺服電源和直接給出線路上電源的使能信號(hào),注意通常是DC 24伏特。
五、三菱電機(jī)剎車片發(fā)熱?
汽車剎車片發(fā)燙的原因如下:
1、剎車分泵的回位情況不好導(dǎo)致制動(dòng)拖滯造成的,此種情況,需要停止行駛,對(duì)車輛的剎車分泵進(jìn)行檢修;
2、在行駛過(guò)程中踩剎車過(guò)于頻繁造成,車輛行駛過(guò)程中,盡量避免頻繁踩剎車,否則不僅容易是剎車盤過(guò)熱損傷剎車盤,更有可能對(duì)汽車的輪胎、發(fā)動(dòng)起和自動(dòng)變速器等造成損害。
六、如何選擇合適的伺服電機(jī)剎車電阻
介紹伺服電機(jī)剎車電阻
伺服電機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中的精密運(yùn)動(dòng)裝置,常常用于需要高精度位置或速度控制的應(yīng)用。而剎車電阻是伺服電機(jī)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分,用于通過(guò)電阻產(chǎn)生制動(dòng)力來(lái)使電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。
剎車電阻的作用
剎車電阻在伺服電機(jī)系統(tǒng)中的作用是用來(lái)快速制動(dòng)電機(jī),并提供穩(wěn)定的制動(dòng)力。當(dāng)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)時(shí),剎車電阻將消耗電機(jī)的剩余能量,并阻止電機(jī)因慣性而繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。這有助于確保電機(jī)的停止位置準(zhǔn)確且穩(wěn)定。
選擇合適的剎車電阻
選擇合適的剎車電阻需要考慮以下幾個(gè)因素:
- 電機(jī)的額定功率:剎車電阻的功率應(yīng)能夠適應(yīng)電機(jī)額定功率的需求。
- 剎車電阻的阻值:剎車電阻的阻值應(yīng)根據(jù)電機(jī)的特性和需求來(lái)確定。阻值過(guò)大會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生過(guò)多的熱量,阻力不足則無(wú)法提供足夠的制動(dòng)力。
- 制動(dòng)時(shí)間要求:根據(jù)應(yīng)用需求確定所需的制動(dòng)時(shí)間,以便選擇具有合適功率和阻值的剎車電阻。
注意事項(xiàng)
在選擇剎車電阻時(shí),還需注意以下幾點(diǎn):
- 確保剎車電阻能夠適應(yīng)電機(jī)的電壓和電流要求。
- 選擇質(zhì)量可靠且具有良好散熱性能的剎車電阻,以確保長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)不會(huì)過(guò)熱。
- 根據(jù)系統(tǒng)的反饋信號(hào)和控制邏輯,合理設(shè)置剎車電阻的剎車時(shí)間和釋放時(shí)間。
總結(jié)
選擇合適的伺服電機(jī)剎車電阻是確保系統(tǒng)正常運(yùn)行和實(shí)現(xiàn)精確位置控制的重要一環(huán)。通過(guò)考慮電機(jī)的額定功率、剎車電阻的阻值以及制動(dòng)時(shí)間要求,我們可以選擇出適合應(yīng)用需求的剎車電阻。
感謝您閱讀本文,希望本文能夠幫助您選擇合適的伺服電機(jī)剎車電阻,確保系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和精確性。
七、伺服電機(jī)發(fā)熱不轉(zhuǎn)?
伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)有所壞的。重點(diǎn)檢查。
八、三菱伺服電機(jī)剎車用什么信號(hào)控制?
三菱伺服電機(jī)剎車用中間繼電器信號(hào)控制
伺服電機(jī)剎車線需要經(jīng)過(guò)中間繼電器來(lái)接線,剎車接到中間繼電器上,中間繼電器線圈接到伺服驅(qū)動(dòng)器剎車信號(hào)
九、三菱伺服電機(jī)剎車剎不住怎么調(diào)?
1)剎車的選型中額定力矩是否滿足
2)剎車在出廠時(shí)是否標(biāo)定過(guò)?如果是采用摩擦片,是否有預(yù)磨后的記錄
3)剎車電壓和電流是否滿足
4)剎車動(dòng)作和伺服電機(jī)的配合
十、伺服電機(jī)剎車原理?
原理:伺服電機(jī)剎車通常具有制動(dòng)功能,即根據(jù)伺服系統(tǒng)的外部要求,通過(guò)驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)進(jìn)行快速制動(dòng)。剎車一般是指伺服電機(jī)后面的電磁機(jī)械制動(dòng)裝置,一般安裝在電機(jī)后面。工作時(shí),制動(dòng)片作用在電機(jī)主軸上,制動(dòng)并鎖緊電機(jī)主軸