一、伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)怎么計(jì)算？

脈沖/轉(zhuǎn)-----是伺服電機(jī)編碼器的分辨率，這個(gè)值取決于伺服電機(jī)后面的編碼器。比如說是2500線每轉(zhuǎn)的編碼器，就是每轉(zhuǎn)要走2500個(gè)脈沖。當(dāng)然，有些控制器可以對(duì)雙相編碼器的脈沖進(jìn)行四倍頻，即要乘以4 ，如果編碼器是2500線的，那就是每轉(zhuǎn)一圈要走10000個(gè)脈沖。

擴(kuò)展資料

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

二、三菱伺服每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)怎么計(jì)算？

假如驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比是 1：1，再假如編碼器是2500X4=10000個(gè)脈沖/圈；于是再假如你要馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈，則應(yīng)該發(fā)10000個(gè)脈沖；轉(zhuǎn)兩圈就發(fā)20000個(gè)脈沖；還假如你要馬達(dá)10秒轉(zhuǎn)一圈，則頻率應(yīng)該是1000個(gè)脈沖/秒

三、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器每轉(zhuǎn)脈沖怎么設(shè)置？

三菱伺服我們基本上設(shè)置它的轉(zhuǎn)速，它的齒輪比，和轉(zhuǎn)一圈時(shí)所發(fā)出的脈沖數(shù)，不同型號(hào)的三菱驅(qū)動(dòng)器，他的設(shè)置參數(shù)大概也是相同的，要看它的說明書來設(shè)定就可以了

四、伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)發(fā)出多少脈沖？

伺服電機(jī)本身并不發(fā)出脈沖，如果給伺服電機(jī)的軸上增加編碼器，伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，編碼器會(huì)反饋脈沖。如果需要伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的話，就發(fā)脈沖給伺服電機(jī)。伺服電機(jī)是N位，轉(zhuǎn)一圈就需要2的N次方個(gè)脈沖走一圈。但伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器本身還有一個(gè)可調(diào)的電子齒輪比，如電子齒輪比是10，那么電機(jī)轉(zhuǎn)一圈就需要(2的n次方)/10個(gè)脈沖。以此類推。

五、三菱伺服電機(jī)，滯留脈沖？

你可能沒有理解滯留脈沖的含義，滯留脈沖是指令脈沖數(shù)與編碼器反饋回來的相關(guān)脈沖數(shù)量的差值，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)這個(gè)差值驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，在定位模式下，有了滯留脈沖伺服才會(huì)運(yùn)動(dòng)，是伺服運(yùn)動(dòng)的源頭所在，這個(gè)并不是什么誤差。

不管inp是什么意義，如果如你所說，滯留脈沖數(shù)總是超過100，說明你指令與編碼器反饋相應(yīng)的脈沖數(shù)差值總是超過100，有一定滯后效應(yīng)。當(dāng)你讓電機(jī)驅(qū)動(dòng)走100米長(zhǎng)度，假如已經(jīng)發(fā)出來了對(duì)應(yīng)5米的脈沖數(shù)量1000個(gè)，而實(shí)際編碼器反饋的脈沖數(shù)量只有890個(gè)，就是還有110個(gè)脈沖沒有執(zhí)行，這110個(gè)就是滯留脈沖，隨著行走的繼續(xù)，指令脈沖繼續(xù)發(fā)送，滯留脈沖一直存在，行動(dòng)總是滯后于指令，這很好理解，直到定位結(jié)束。建議調(diào)一下伺服的剛性。

六、步進(jìn)電機(jī)發(fā)脈沖不轉(zhuǎn)？

1. 檢查電機(jī)本身是否出現(xiàn)軸承生銹、退磁、短路等故障。

2. 檢查電流是否過小，電流過小將無法帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

3. 檢查電機(jī)線路是否接錯(cuò)或接觸不良，如果正在使用的電機(jī)突然停轉(zhuǎn)，優(yōu)先檢查驅(qū)動(dòng)線路是否破損或斷開。

4. 檢查保險(xiǎn)絲是否燒毀，若是則更換保險(xiǎn)絲后電機(jī)即可恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

5. 檢查脈沖頻率是否過高，過高的脈沖頻率同樣會(huì)使電機(jī)不轉(zhuǎn)。

6. 檢查電機(jī)力矩是否足夠帶動(dòng)負(fù)載，步進(jìn)電機(jī)如果負(fù)載過重運(yùn)行將可能造成停轉(zhuǎn)。

7. 檢查電源燈是否亮起，若電源燈不亮則說明電源發(fā)生了故障，檢查供電電路是否有問題。

8. 檢查TM燈是否亮起，若電源燈亮而TM燈常亮或不亮則說明信號(hào)電路發(fā)生故障，檢查信號(hào)電路是否接好，檢查信號(hào)驅(qū)動(dòng)能力是否正常。

9. 檢查OC燈是否亮起，若OC燈不亮則說明驅(qū)動(dòng)器保護(hù)出了問題，檢查電流是否過大、線路是否接錯(cuò)、電源是否過低，嘗試重新上電。

10. 檢查電源開關(guān)是否正常，打開電源開關(guān)，用萬用表的歐姆檔測(cè)開關(guān)輸入端與輸出端電阻，若電阻顯示無窮大則說明電源開關(guān)損壞，更換電源開關(guān)即可恢復(fù)。

11. 檢查霍爾轉(zhuǎn)把是否正常，用萬用表的直流電壓檔測(cè)轉(zhuǎn)把輸出端綠色線的電壓，如果有1~4.2V電壓輸出則為正常，沒有電壓輸出說明轉(zhuǎn)把損壞，進(jìn)行更換即可。

12. 檢查控制器是否正常，用萬用表的直流電壓檔測(cè)控制器輸出端紅色線，如果測(cè)得5 V左右電壓則為正常，沒有電壓輸出說明控制器損壞，進(jìn)行更換即可。

13. 檢查電機(jī)接線頭是否有松動(dòng)的情況，檢查是否有觸點(diǎn)接觸不良的問題。

14. 檢查電機(jī)是否燒壞，接好除電機(jī)與控制器之間以外的線，緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，通過萬用表測(cè)得霍爾線的電壓是否變化，如有一相沒變化則說明霍爾元件被燒毀了，更換電機(jī)即可。

七、三菱伺服發(fā)脈沖不轉(zhuǎn)？

1、首先檢查伺服電機(jī)是否收到指令脈沖，現(xiàn)在大部分伺服電機(jī)都有這個(gè)功能，一般通過面板按鍵操作即可做到。（也可用示波器檢查，但是太麻煩了）

2、如果伺服電機(jī)側(cè)沒收到指令脈沖，檢查線路接法，檢查指令和程序數(shù)據(jù)設(shè)置。一般來說，PLC側(cè)發(fā)出脈沖時(shí)都有指示的，發(fā)脈沖時(shí)指示燈會(huì)一直閃，直到脈沖結(jié)束。

3、如果伺服電機(jī)側(cè)已經(jīng)收到指令脈沖，但還是不轉(zhuǎn)，檢查伺服電機(jī)設(shè)置。主要檢查電子齒輪比和脈沖接收方式（正負(fù)脈沖方式或者方向位+脈沖方式）

八、三菱步進(jìn)電機(jī)脈沖編程實(shí)例？

以三菱PLC的脈沖+方向控制為例首先是接線：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖端，分別接到PLC的脈沖輸出端Y0，方向端接PLC任意輸出端Y3；

然后是編程：PLSY發(fā)脈沖即可 [PLSY D100 D110 Y0], D100存放脈沖頻率, D110存放脈沖數(shù)，用Y3控制方向

九、三菱伺服電機(jī)脈沖方向參數(shù)？

三菱伺服電機(jī)位置控制法——參數(shù)設(shè)置： <1> P00 = 000

<2> P01 = 003 （位置控制）

<3> P02 = 1 (電子齒輪）

<4> P03 = 1 (電子齒輪）

<5> P04 = 5

<6> P05 = 100

<7> P06 = 010

<8> P07 = 001 （001單脈沖、010雙脈沖）

<9> P08 = 000

<10> P09 = 50 （力距大小設(shè)置）

<11> P10, P11 不用設(shè)

<12> P12 = 00d

<13> P13、P14、P15可不設(shè)；

<14> P16 = 001

<15> P17、P18是速度控制模式下的速度設(shè)置值，在位置控制模式下可不管；

<16> P19是速度控制模式下的加/減速時(shí)間設(shè)置，在位置控制模式下可不管；

<17> P20、P21是CN1中的輸入/輸出端選擇設(shè)置，也可以不管；

<18> P22~P34按說明書上的默認(rèn)值設(shè)就可以了。

按以上操作連線并設(shè)置后，給驅(qū)動(dòng)器上電，然后操作控制信號(hào)，電機(jī)就會(huì)動(dòng)作了。

十、3000轉(zhuǎn)伺服電機(jī)脈沖是多少？

設(shè)置電子齒輪比

PLC能輸出的最高脈沖頻率為100KHZ，必須與編碼器反饋的脈沖頻率相匹配。

100KHZ×A/B=500KHZ，

A/B=500/100=5/1，即A=5，B=1

A為電子齒輪比的分子

B為電子齒輪比的分母。

擴(kuò)展資料：

旋轉(zhuǎn)臺(tái)一圈就是Pb等于360°，減速比或者同步帶輪比 n是8/64，伺服電機(jī)編碼器分辨率是17位轉(zhuǎn)換成脈沖量Pt就是131072p/r，現(xiàn)在要求將每個(gè)脈沖的旋轉(zhuǎn)量設(shè)定△p為0.01°。

和上面移動(dòng)量分析一樣，在沒有使用電子齒輪比的時(shí)候，1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度是1125/32768(0.01°)，沒有達(dá)到我們的要求，需要一個(gè)擴(kuò)大倍數(shù)就是它的倒數(shù)32768/1125來擴(kuò)大它后，也就是當(dāng)設(shè)定電子齒輪比是32768/1125時(shí)，1個(gè)脈沖對(duì)用的角度就是0.01°。

要達(dá)到伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，需要輸入的指令脈沖頻率為：10000×3000/60s=500000HZ=500KHZ。