一、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警20.1什么意思？

是表示編碼器故障，請(qǐng)檢查伺服放大器CN2插頭與伺服電機(jī)編碼器連接電纜是否完好，連接是否牢靠。

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼AL21.1是MR-J3:主電路異常。MR-J2S:電機(jī)輸出接地故障。伺服電機(jī)輸出端（U,V,W）接地故障。在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路，

二、三菱伺服j4報(bào)警20.1？

三菱伺服變頻器AL20是編碼器異常報(bào)警，檢查編碼器是否完好，檢查CN2接插件是否連接插好，檢查編碼器電纜是否有斷路或者短路現(xiàn)象。

AL20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。

三、三菱驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼20.1？

AL20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。

AL51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長時(shí)間超過伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，產(chǎn)生共振等原因。

另外簡單判斷伺服電機(jī)故障方法：去掉電機(jī)所有接線后，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不順暢，則機(jī)身線圈燒壞，另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時(shí)很容易把編碼器敲壞，可搖動(dòng)電機(jī)編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲e69da5eaa壞。

四、三菱伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置？

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置好參數(shù)，加減速時(shí)間，電機(jī)功率等就可以運(yùn)轉(zhuǎn)咯，設(shè)置就是這樣的。

五、三菱伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)差分接法？

如果是PLC本身高速脈沖口，只能控制伺服驅(qū)動(dòng)以集電極方式；以差分方式必須是PLC定位模塊，定位模塊與驅(qū)動(dòng)器接線

其中DICOM為+公共端,D0COM為-公共端。

　　1.EMG為急停信號(hào)。

　　2.ALM為報(bào)警信號(hào)

　　3.I：輸入信號(hào)，O：輸出信號(hào)

　　4·P：位置控制模式，S：速度控制模式，T：轉(zhuǎn)矩控制模式，P/S：位置/速度控制切換模式，5·S/T：速度/轉(zhuǎn)矩控制切換模式，T/P：轉(zhuǎn)矩/位置控制切換模式6·通過對(duì)參數(shù)№PD03～PD08，PD10～PD12的設(shè)定，還可以使用信號(hào)TL和TLA。

六、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器報(bào)過載缺相？

這種情況可能是編碼器相位角度沒有校準(zhǔn)，驅(qū)動(dòng)器匹配的伺服電機(jī)參數(shù)有問題。還有可能問題出在電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極上，如果轉(zhuǎn)子和磁鐵之間有部件連接的話，也有可能這個(gè)部件和轉(zhuǎn)子松動(dòng)了。一般電機(jī)空載驅(qū)動(dòng)器過載就這些情況！

七、伺服電機(jī)如何驅(qū)動(dòng)？

原理就是這樣的。伺服控制首先是一種控制方式，簡單理解就是有反饋的控制方式。伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的是調(diào)制后的一系列方波脈沖信號(hào)。假設(shè)是一個(gè)周期內(nèi)的方波，它含有什么信息呢？

1，通過相位對(duì)比，可以得出轉(zhuǎn)動(dòng)方向；

2，通過調(diào)整占空對(duì)和脈沖頻率來控制轉(zhuǎn)速；

3，控制位置，其實(shí)也是控制轉(zhuǎn)速；

4，控制扭矩的話，要控制的是電流信號(hào)就這樣

八、三菱伺服電機(jī)報(bào)54.1什么意思？

三菱伺服電機(jī)報(bào)54.1意思是偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率的能力乘以10。

2、主要原因：

（1）加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理。

（2）轉(zhuǎn)矩限制值太小。

（3）由于電影電壓下降，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng)。

（4）位置環(huán)增益太小。

（5）由于外力伺服電機(jī)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

（6）機(jī)械故障。

（7）編碼器故障。

九、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)rle5.1？

過負(fù)荷。

由于機(jī)械故障導(dǎo)致伺服放大器連續(xù)數(shù)秒鐘以最大電流輸出。伺服電機(jī)的鎖定時(shí)間在1秒以上。

十、伺服電機(jī),臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)報(bào)ol是什么故障？

變頻器ol是由電機(jī)引起過載或電機(jī)故障而造成的變頻器過載故障

變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過流、過壓、過載保護(hù)等等。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用