一、伺服電機(jī)抱死怎么解開(kāi)?
伺服電機(jī)抱死可以通過(guò)以下方法解開(kāi)。可以通過(guò)重置或手動(dòng)旋轉(zhuǎn)解除伺服電機(jī)抱死。伺服電機(jī)抱死通常是由電機(jī)操作錯(cuò)誤,電機(jī)溫度過(guò)高或機(jī)械故障等原因引起的。重置和手動(dòng)旋轉(zhuǎn)是兩種最常用的解決方法。 1. 重置:將電機(jī)電源關(guān)閉并等待幾分鐘,然后重新啟動(dòng)電源。這可以使電機(jī)重新初始化,并清除任何錯(cuò)誤或故障代碼。2. 手動(dòng)旋轉(zhuǎn):使用手動(dòng)旋轉(zhuǎn)工具,輕輕旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸,直到它可以自由旋轉(zhuǎn)為止。這可以解除電機(jī)的抱死狀態(tài),但需要小心不要過(guò)度旋轉(zhuǎn)或損壞電機(jī)。使用正確的伺服電機(jī)控制系統(tǒng)、維護(hù)電機(jī)并定期進(jìn)行檢查和清潔也是避免伺服電機(jī)抱死的重要方法之一。
二、伺服電機(jī)抱死怎么解決?
1. 軸承故障
軸承是伺服電機(jī)最主要的磨損件,通常伺服電機(jī)出現(xiàn)故障有很大部分是軸承的問(wèn)題,可能產(chǎn)生電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)、異常響聲,或是有可能導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)軸卡死,也就是抱死現(xiàn)象。需要及時(shí)的進(jìn)行處理,否則帶來(lái)的二次損害如:軸承生銹的飛屑進(jìn)入編碼器、制動(dòng)器等,造成更多的損失。
2. 軸密封故障
在暴露于公共環(huán)境的電機(jī)用途(特別是電機(jī)軸與機(jī)械裝置的連接)中,伺服電動(dòng)機(jī)通常需要配備油封。發(fā)動(dòng)機(jī)軸的工業(yè)用油封,為了延長(zhǎng)電機(jī)的使用年限,可以阻斷污染物(油和雜質(zhì))。軸密封件容易磨損,需要定期檢查和更換。
3. 定子及繞組故障
定子及繞組故障是伺服電機(jī)的常見(jiàn)故障之一,當(dāng)繞組發(fā)生故障時(shí),電機(jī)的會(huì)發(fā)生短路的現(xiàn)象,導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部燒壞。
三、伺服電機(jī)軸抱死咋樣修理?
1. 軸承故障
軸承是伺服電機(jī)最主要的磨損件,通常伺服電機(jī)出現(xiàn)故障有很大部分是軸承的問(wèn)題,可能產(chǎn)生電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)、異常響聲,或是有可能導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)軸卡死,也就是抱死現(xiàn)象。需要及時(shí)的進(jìn)行處理,否則帶來(lái)的二次損害如:軸承生銹的飛屑進(jìn)入編碼器、制動(dòng)器等,造成更多的損失。
2. 軸密封故障
在暴露于公共環(huán)境的電機(jī)用途(特別是電機(jī)軸與機(jī)械裝置的連接)中,伺服電動(dòng)機(jī)通常需要配備油封。發(fā)動(dòng)機(jī)軸的工業(yè)用油封,為了延長(zhǎng)電機(jī)的使用年限,可以阻斷污染物(油和雜質(zhì))。軸密封件容易磨損,需要定期檢查和更換。
3. 定子及繞組故障
定子及繞組故障是伺服電機(jī)的常見(jiàn)故障之一,當(dāng)繞組發(fā)生故障時(shí),電機(jī)的會(huì)發(fā)生短路的現(xiàn)象,導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部燒壞。
四、三菱電機(jī)空調(diào)突然斷電無(wú)法開(kāi)機(jī)?
首先確定有電源進(jìn)來(lái),再看空調(diào)上面的電源顯示是開(kāi)的,再看是否遙控是有作用的。
檢查自己有沒(méi)有按開(kāi)關(guān),或者自己安裝個(gè)斷電自啟動(dòng)記憶功能模塊。就可以掉電后一來(lái)電就恢復(fù)斷電前的設(shè)置自運(yùn)行。或者在空調(diào)電源7812后邊加裝個(gè)充電電池。
把空調(diào)電源拔掉,因?yàn)橛械目照{(diào)里面有自我保護(hù)功能,拔掉電源就是重啟。要還是不行,那就是空調(diào)壞了,找專業(yè)維修的人員看看。
五、伺服電機(jī)通電還抱死怎么處理?
1.
查明斷點(diǎn)予以修復(fù);
2.
檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
3.
緊固松動(dòng)的接線螺絲,用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);
4.
減載或查出并消除機(jī)械故障;
六、三菱定位模塊伺服電機(jī)原點(diǎn)設(shè)定無(wú)法完成?
原因可能有以下幾點(diǎn):
1、軸線比例誤差過(guò)大:軸線比例誤差較大時(shí),會(huì)影響機(jī)床在設(shè)置原點(diǎn)位置時(shí)的精度,從而導(dǎo)致絕對(duì)位置不正確。
2、未完全清除復(fù)位:未完全清除復(fù)位也會(huì)影響機(jī)床的原點(diǎn)設(shè)置,從而造成絕對(duì)位置不正確。
七、伺服電機(jī)斷電后手轉(zhuǎn)不動(dòng)?
1)第一種情況,就是保險(xiǎn)絲燒掉。這種情況下,更換保險(xiǎn)絲后電機(jī)就ok了,這個(gè)故障維修費(fèi)用也最低了。
2)第二種情況是電源開(kāi)關(guān)壞,更換電源開(kāi)關(guān)。判斷方法:打開(kāi)電源開(kāi)關(guān),用萬(wàn)用表歐姆檔測(cè)量一下電源開(kāi)關(guān)的輸入端與輸出端之間的電阻,如電阻值為零則正常,如電阻值為無(wú)窮大,則電源開(kāi)關(guān)壞,應(yīng)更換電源開(kāi)關(guān)。
3)第三種是霍耳位置傳感器壞了。具體診斷方法是用萬(wàn)用表直流電壓檔測(cè)量一下轉(zhuǎn)把輸出端綠色線的輸出電壓,如有1-4.2電壓輸出,則轉(zhuǎn)把正常,如無(wú)電壓輸出則轉(zhuǎn)把燒壞,需更換轉(zhuǎn)把。
八、伺服電機(jī)斷電有點(diǎn)卡頓?
大致走以下三步:
1. 增益調(diào)整,利用調(diào)整軟件的數(shù)字濾波器,觀察伺服的運(yùn)行狀態(tài),并對(duì)增益參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,主要調(diào)整的參數(shù)有:轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比,速度環(huán)比例增益,速度換積分常數(shù)(積分增益),位置環(huán)比例增益。
2. 如果電氣調(diào)整實(shí)在不能改善,機(jī)械業(yè)也檢查安裝的好壞,同心度,阻力是否均勻。伺服對(duì)負(fù)載很敏感,安裝的不好會(huì)影響伺服的運(yùn)行。
3. 如果以上都不行,試著加濾波器,軟件有頻率分析器的話,可以找到共振頻率,然后用陷波濾波器的頻率設(shè)為共振頻率,這樣能濾掉引起共振的命令。 低通濾波器不要設(shè)置的太低或太高,截止頻率設(shè)置在開(kāi)始衰減的頻率比較恰當(dāng)。
希望您第一,二步就已經(jīng)把問(wèn)題解決了,如果跑到第三步,這個(gè)伺服調(diào)整已經(jīng)很痛苦。如果還有其他增益參數(shù)不理解,歡迎發(fā)我私信。
九、伺服電機(jī)斷電抱閘內(nèi)部原理?
伺服電機(jī)斷電抱閘內(nèi)部的原理是通過(guò)接觸器、繼電器、制動(dòng)機(jī)構(gòu)和復(fù)位彈簧聯(lián)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。比如把制動(dòng)機(jī)構(gòu)的電源接到繼電器的一組常開(kāi)觸頭上;當(dāng)電機(jī)通電的時(shí)候,繼電器同時(shí)動(dòng)作;常開(kāi)觸頭閉合,制動(dòng)機(jī)構(gòu)通電打開(kāi),電機(jī)動(dòng)作。當(dāng)電機(jī)斷電的時(shí)候,繼電器觸頭復(fù)位,制動(dòng)機(jī)構(gòu)斷電,復(fù)位彈簧動(dòng)作實(shí)現(xiàn)電機(jī)抱閘制動(dòng)。
電機(jī)抱閘有很多種方式,原理基本都相同,就是剎車制動(dòng),大多都是采用彈簧復(fù)位,電磁線圈產(chǎn)生磁性打開(kāi)。當(dāng)電機(jī)通電時(shí)電磁線圈得電產(chǎn)生電磁吸力剎車片自動(dòng)打開(kāi),停止或突然停電時(shí)彈簧力作用下剎車片制動(dòng)剎車。
十、步進(jìn)電機(jī)是否有斷電抱死的?
步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有斷電抱死的, 但步進(jìn)電機(jī)在從運(yùn)轉(zhuǎn)到停止?fàn)顟B(tài)(斷電),這時(shí)是有一定的鎖定力矩, 如果從運(yùn)轉(zhuǎn)到停止?fàn)顟B(tài),不斷電將有很大的鎖定力矩,但易使電機(jī)過(guò)熱。 為了即有較大的鎖定力矩,又不至于使電機(jī)過(guò)熱,可在停機(jī)后,把驅(qū)動(dòng)電流適當(dāng)減小。