一、伺服電機(jī)空載抖動(dòng)原因？

  1、空載抖動(dòng)：

由電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。風(fēng)扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡。機(jī)軸彎曲或有裂紋。等原因造成。

2、如果加負(fù)載后抖動(dòng)，一般是傳動(dòng)裝置的故障引起，可能是膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡，聯(lián)軸器中心線不一致，使電動(dòng)機(jī)與所傳動(dòng)的機(jī)械軸線不重合。

二、三菱伺服電機(jī)抖動(dòng)是什么原因？

三菱伺服電機(jī)抖動(dòng)很大問題是剛性沒有調(diào)好，不光抖動(dòng)，而且還有噪音，調(diào)試剛性也是一個(gè)技術(shù)活兒，不專業(yè)的搞不定的

三、三菱伺服電機(jī)空載抖動(dòng)發(fā)熱？

三菱伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)抖動(dòng)現(xiàn)象可能的幾個(gè)原因:

1、伺服負(fù)載過大（伺服選小了）　2、伺服剛性沒調(diào)好 3、絲桿沒選好 。下面我們從伺服配線、伺服參數(shù)、機(jī)械系統(tǒng)三個(gè)方面更詳細(xì)的分析。

一、 伺服配線：

a．使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；

b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；

c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。

二、伺服參數(shù)：

a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；

b．確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；

c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；

d．伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

三、機(jī)械系統(tǒng)：

a．連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；

b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；

c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

四、伺服電機(jī)抖動(dòng)？

是由于以下原因造成的：首先，可能是電機(jī)的供電電壓不穩(wěn)定，導(dǎo)致電機(jī)無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生抖動(dòng)現(xiàn)象。其次，可能是電機(jī)的控制信號不準(zhǔn)確或者干擾較大，導(dǎo)致電機(jī)無法精確控制，進(jìn)而產(chǎn)生抖動(dòng)。此外，還有可能是電機(jī)的機(jī)械部件存在問題，比如軸承磨損或者松動(dòng)，導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，產(chǎn)生抖動(dòng)。為了解決問題，可以采取以下措施。首先，檢查電機(jī)的供電電壓是否穩(wěn)定，如果不穩(wěn)定需要采取相應(yīng)措施來保證供電電壓的穩(wěn)定性。其次，檢查電機(jī)的控制信號是否準(zhǔn)確，可以通過調(diào)整控制信號的幅值和頻率來提高控制的精確度。此外，還需要定期檢查電機(jī)的機(jī)械部件，及時(shí)更換磨損的軸承或者緊固松動(dòng)的部件，以確保電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。總結(jié)：可能是由于供電電壓不穩(wěn)定、控制信號不準(zhǔn)確或干擾較大以及機(jī)械部件存在問題等原因所致。為了解決這個(gè)問題，需要保證供電電壓的穩(wěn)定性，調(diào)整控制信號的準(zhǔn)確度，并定期檢查和維護(hù)電機(jī)的機(jī)械部件。

五、伺服電機(jī)來回正反轉(zhuǎn)抖動(dòng)原因？

原因

一：伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置問題

（1）增益設(shè)置過大，調(diào)整參數(shù)，降低增益

（2）電子齒輪比的設(shè)置過大，可以恢復(fù)出廠設(shè)置

（3）調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

二：伺服電機(jī)配線問題

（1）檢查線纜有沒有破損，要使用標(biāo)準(zhǔn)常規(guī)的線纜

（2）檢查下控制線周圍是否存在干擾源

（3）檢查線纜是否接好，端子是否移位。

六、億川伺服電機(jī)抖動(dòng)原因分析？

當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，最大可能是電機(jī)相序不正確。

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觀點(diǎn)二：

1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D。

2、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會出現(xiàn)抖動(dòng)。

3、負(fù)載慣量過大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。

4、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，讓信號線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。

5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動(dòng)。　

七、伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)抖動(dòng)什么原因？

伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)抖動(dòng)可能有多種原因，其中最常見的是電機(jī)控制系統(tǒng)中的誤差或不穩(wěn)定性。這些誤差可能來自于電機(jī)控制器的設(shè)置不正確、傳感器讀數(shù)不準(zhǔn)確或機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的松動(dòng)等。此外，電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和質(zhì)量也可能會對其運(yùn)行造成影響。為了解決這些問題，可以通過調(diào)整控制器的參數(shù)、更換傳感器或加強(qiáng)機(jī)械結(jié)構(gòu)等方法來提高電機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性和精度。

八、三菱伺服電機(jī)過載后就抖動(dòng)？

一般情況下，參數(shù)在出廠前就調(diào)整好了的，不會有太大的問題。在以全部都排除的情況下還有抖動(dòng)的，再去考慮調(diào)整增益。

三菱伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)抖動(dòng)現(xiàn)象可能的幾個(gè)原因：1、伺服負(fù)載過大（伺服選小了）　2、伺服剛性沒調(diào)好 3、絲桿沒選好 。

運(yùn)行中電機(jī)無故出現(xiàn)抖動(dòng),運(yùn)行不暢,電機(jī)電流升高甚至過熱過載也應(yīng)該首先檢查抱閘是否打開

九、三菱伺服電機(jī)停止時(shí)來回抖動(dòng)？

機(jī)械軸的位置環(huán)超調(diào)或機(jī)械傳動(dòng)滯后造成的。因?yàn)闄C(jī)械軸的伺服控制回路采用全閉環(huán)，雖然坐標(biāo)在指令控制下精停在某位置，但是由于機(jī)械滯后的原因，使得坐標(biāo)在停止后，機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的內(nèi)應(yīng)力使坐標(biāo)停止后有時(shí)回動(dòng)一下，于是面板上會有顯示跟隨誤差的情況。

解決方法：

1、檢查機(jī)械軸的光柵尺讀數(shù)頭是否無損，如有污損用麂皮輕拭，再仔細(xì)安裝回原位，試機(jī)，若故障依舊繼續(xù)向下進(jìn)行。

2、檢查伺服電機(jī)軸與滾珠絲杠的連接是否可靠，如正常，繼續(xù)向下。

3、檢查機(jī)械軸坐標(biāo)機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)潤滑良好否，如絲杠、導(dǎo)軌油膜厚度正常否，若正常繼續(xù)向下。

4、脫開伺服電機(jī)軸與滾珠絲杠的連接，用手輕輕盤動(dòng)絲杠，注意必須正反向輕輕盤，感覺是否有頓滯感，若有，則軸承、絲杠螺母損壞。

十、invt伺服電機(jī)抖動(dòng)？

伺服電機(jī)電機(jī)抖動(dòng)的原因，以及處理方法。

1、原因：繞組不對稱。處理方法：檢查電機(jī)接線。

2、原因：驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)故障。處理方法：更換驅(qū)動(dòng)器或者電機(jī)。

3、原因：轉(zhuǎn)速處于共振點(diǎn)。處理方法：避開共振點(diǎn)使用。

4、原因：這算到電機(jī)軸的負(fù)載慣量與轉(zhuǎn)子慣量比超過5．處理方法：選擇大慣量電機(jī)或者合理的減速比來控制慣量比盡量小