一、開環(huán)矢量控制原理?
矢量控制的基本原理是通過測(cè)量和控制異步電動(dòng)機(jī)定子電流矢量,根據(jù)磁場(chǎng)定向原理分別對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制,從而達(dá)到控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。
具體是將異步電動(dòng)機(jī)的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場(chǎng)的電流分量 (勵(lì)磁電流) 和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量 (轉(zhuǎn)矩電流) 分別加以控制,并同時(shí)控制兩分量間的幅值和相位,即控制定子電流矢量,所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。矢量控制方式又有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式、無速度傳感器矢量控制方式和有速度傳感器的矢量控制方式等。
二、如何區(qū)分閉環(huán)控制和開環(huán)控制?
開環(huán)和閉環(huán)都是控制方面經(jīng)常使用的術(shù)語。開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別如下:
1、工作原理不同
開環(huán)控制系統(tǒng)不能檢測(cè)誤差,也不能校正誤差。控制精度和抑制干擾的性能都比較差,而且對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的變動(dòng)很敏感。因此,一般僅用于可以不考慮外界影響,或慣性小,或精度要求不高的一些場(chǎng)合。 閉環(huán)控制的優(yōu)點(diǎn)是充分發(fā)揮了反饋的重要作用,排除了難以預(yù)料或不確定的因素,使校正行動(dòng)更準(zhǔn)確,更有力。但它缺乏開環(huán)控制的那種預(yù)防性。如在控制過程中造成不利的后果才采取糾正措施。因此,一般廣泛應(yīng)用于對(duì)外界環(huán)境要求比較高、高精度場(chǎng)合。
2、結(jié)構(gòu)組成不同
開環(huán)系統(tǒng)沒有檢測(cè)設(shè)備,組成簡(jiǎn)單,但選用的元器件要嚴(yán)格保證質(zhì)量要求。閉環(huán)系統(tǒng)具有抑制干擾的能力,對(duì)元件特性變化不敏感,并能改善系統(tǒng)的響應(yīng)特性。
3、穩(wěn)定性不同
開環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性比較容易解決。閉環(huán)系統(tǒng)中反饋回路的引入增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。
三、開環(huán)控制與閉環(huán)控制,的區(qū)別?
1 開環(huán)控制系統(tǒng): 如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路,輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用沒有影響,這樣的系統(tǒng)成為開環(huán)控制系統(tǒng)。
例:原始的數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)就是開環(huán)控制系統(tǒng)。
指令輸入到計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)之中,帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng),是工作臺(tái)移 動(dòng),產(chǎn)生位移輸出。
在日常生活中,許多控制系統(tǒng)都可以理解成開環(huán)控制系統(tǒng),如電風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速是由檔位決定的,不能根據(jù)環(huán)境溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)。
2 閉環(huán)控制系統(tǒng): 反饋控制系統(tǒng)也叫閉環(huán)控制系統(tǒng),輸出量對(duì)控制作用有直接影響。
如:自動(dòng)調(diào)溫空調(diào),當(dāng)環(huán)境溫度高于設(shè)定溫度時(shí),空調(diào)制冷系統(tǒng)自動(dòng)開啟,調(diào)定室溫到設(shè)定值。
四、什么叫""開環(huán)矢量控制?
開環(huán)就是無反饋
閉環(huán)就是有反饋
矢量控制就是即控制大小又控制方向
五、開環(huán)控制伺服系統(tǒng)特點(diǎn)?
1、工作原理:開環(huán)控制系統(tǒng)不能檢測(cè)誤差,也不能校正誤差。控制精度和抑制干擾的性能都比較差,而且對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的變動(dòng)很敏感。
合閉環(huán)控制系統(tǒng)不管出于什么原因(外部擾動(dòng)或系統(tǒng)內(nèi)部變化),只要被控制量偏離規(guī)定值,就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用去消除偏差。
控制精度和抑制干擾的性能都比較差,而且對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的變動(dòng)很敏感。
因此,一般僅用于可以不考慮外界影響,或慣性小,或精度要求不高的一些場(chǎng)合。
2、結(jié)構(gòu)組成:開環(huán)系統(tǒng)沒有檢測(cè)設(shè)備,組成簡(jiǎn)單,但選用的元器件要嚴(yán)格保證質(zhì)量要求。閉環(huán)系統(tǒng)具有抑制干擾的能力,對(duì)元件特性變化不敏感,并能改善系統(tǒng)的響應(yīng)特性。
3、穩(wěn)定性:開環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性比較容易解決。閉環(huán)系統(tǒng)中反饋回路的引入增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性
六、發(fā)動(dòng)機(jī)開環(huán)控制原理?
發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí),ECU根據(jù)傳感器的信號(hào)對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行控制,而控制的結(jié)果(如燃燒是否完全、怠速是否穩(wěn)定、有否有爆震發(fā)生等)是否達(dá)到預(yù)期目標(biāo)無法做出分析,控制的結(jié)果對(duì)控制過程沒有影響。
七、開環(huán)控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)?
開環(huán)控制系統(tǒng)是輸入信號(hào)不受輸出信號(hào)影響的控制系統(tǒng)。也就是,不將控制的結(jié)果反饋回來影響當(dāng)前控制的系統(tǒng)。與閉環(huán)控制系統(tǒng)相對(duì)。控制系統(tǒng)中,將輸出量通過適當(dāng)?shù)臋z測(cè)裝置返回到輸入端并與輸入量進(jìn)行比較的過程,就是反饋。系統(tǒng)的控制輸入不受輸出影響的控制系統(tǒng)。在開環(huán)控制系統(tǒng)中,不存在由輸出端到輸入端的反饋通路(見反饋控制系統(tǒng))。因此,開環(huán)控制系統(tǒng)又稱為無反饋控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)由控制器與被控對(duì)象組成。控制器通常具有功率放大的功能。同閉環(huán)控制系統(tǒng)相比,開環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單得多,同時(shí)也比較經(jīng)濟(jì)。 開環(huán)控制系統(tǒng)主要是用于增強(qiáng)型的系統(tǒng)。
八、開環(huán)控制的基本組成?
開環(huán)控制系統(tǒng)是指一個(gè)輸出只受系統(tǒng)輸入控制的沒有反饋回路的系統(tǒng)。在開環(huán)控制系統(tǒng)中,不把關(guān)于被控量的值的信息用來在控制過程中構(gòu)成控制作用。其特點(diǎn)是施控裝置指揮執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,改變被控對(duì)象的工作狀態(tài),被控量相應(yīng)地發(fā)生變化,而這種變化并不再次構(gòu)成施控裝置動(dòng)作的原因,即控制信號(hào)和被控量之間沒有反饋回路。
為了選擇一個(gè)控制力,重要的是,要用到關(guān)于擾動(dòng)對(duì)被控量影響的信息,而不是關(guān)于擾動(dòng)本身的信息。所以,可以不用直接測(cè)量擾動(dòng)就組織起一個(gè)控制。只要監(jiān)視由擾動(dòng)對(duì)被控系統(tǒng)造成的偏差就行了。因此,控制信號(hào)也可以由被控量離它預(yù)定值的偏差的信息產(chǎn)生。
所有的手動(dòng)控制、大多數(shù)的程控與數(shù)控機(jī)床、時(shí)間程序控制都屬于開環(huán)控制。這種系統(tǒng)的輸入直接控制著它的輸出,它的裝置簡(jiǎn)單,成本較低,可以排除許多閉環(huán)控制系統(tǒng)中存在的穩(wěn)定性問題。當(dāng)擾動(dòng)在某種程度上來得及影響被控系統(tǒng)的值之前,控制力就直接按照擾動(dòng)的變化而變化。但它的抗干擾能力差,使它的控制作用受到很大的限制,精度較閉環(huán)控制系統(tǒng)要低。
九、轎車開環(huán)閉環(huán)控制原理?
開環(huán)控制系統(tǒng):若系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用不產(chǎn)生影響(即無檢測(cè)反饋單元),則稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)的控制精度完全取決于各單元的精度,因此,它主要使用在精度要求不高并且不存在內(nèi)外干擾的場(chǎng)合,但開環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,且一般不存在穩(wěn)定性的問題。
閉環(huán)控制系統(tǒng):系統(tǒng)的輸出通過檢測(cè)反饋單元返回來作用于控制部分,形成閉合回路,這種控制系統(tǒng)就稱為閉環(huán)控制系統(tǒng),又稱為反饋控制系統(tǒng)
十、agc開環(huán)控制和閉環(huán)控制的區(qū)別?
開環(huán)控制是指控制裝置與被控對(duì)象之間只有順向作用而沒有反向聯(lián)系的控制過程,按這種方式組成的系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng),其特點(diǎn)是系統(tǒng)的輸出量不會(huì)對(duì)系統(tǒng)的控制作用發(fā)生影響,不具備自動(dòng)修正的能力。其輸入可分為給定值輸入和干擾輸入。
閉環(huán)控制是將輸出量直接或間接反饋到輸入端形成閉環(huán)、參與控制的控制方式。若由于干擾的存在,使得系統(tǒng)實(shí)際輸出偏離期望輸出,系統(tǒng)自身便利用負(fù)反饋產(chǎn)生的偏差所取得的控制作用再去消除偏差,使系統(tǒng)輸出量恢復(fù)到期望值上,這正是反饋工作原理。