一、靜態(tài)誤差函數(shù)概念？

答：非靜態(tài)誤差函數(shù)概念，而是靜態(tài)誤差系數(shù)概念：

靜態(tài)誤差系數(shù)分為靜態(tài)位置誤差系數(shù)、靜態(tài)速度誤差系數(shù)、靜態(tài)加速度誤差系數(shù)。分別代表了控制系統(tǒng)中，一個(gè)系統(tǒng)對階躍輸入、斜坡輸入、拋物線信號(hào)輸入響應(yīng)消除或減少穩(wěn)態(tài)誤差的能力。

二、靜態(tài)誤差的定義？

是指當(dāng)測量器件的測量值(或輸入值)不隨時(shí)間變化時(shí)，測量結(jié)果(或輸出值)會(huì)有緩慢的漂移，這種誤差稱為靜態(tài)輸入誤差，或稱靜態(tài)誤差。

靜態(tài)誤差是誤差的幅值和方向是恒定的，或者是按一定規(guī)律緩變的(變化周期大于裝置調(diào)整周期)，即不需要考慮時(shí)間因素對誤差的影響。

三、系統(tǒng)靜態(tài)誤差怎么算？

靜態(tài)誤差系數(shù)分為靜態(tài)位置誤差系數(shù)、靜態(tài)速度誤差系數(shù)、靜態(tài)加速度誤差系數(shù)。分別代表了控制系統(tǒng)中，一個(gè)系統(tǒng)對階躍輸入，斜坡輸入，拋物線信號(hào)輸入響應(yīng)消除或減少穩(wěn)態(tài)誤差的能力。

靜態(tài)誤差系數(shù)分為靜態(tài)位置誤差系數(shù)、靜態(tài)速度誤差系數(shù)、靜態(tài)加速度誤差系數(shù)。分別代表了控制系統(tǒng)中，一個(gè)系統(tǒng)對階躍輸入，斜坡輸入，拋物線信號(hào)輸入響應(yīng)消除或減少穩(wěn)態(tài)誤差的能力。

階躍輸入

e=r/(1+kp)

其中的kp稱為靜態(tài)位置誤差系數(shù)。

斜坡輸入

e=r/(kv)

其中的kv稱為靜態(tài)速度誤差系數(shù)。

拋物線輸入

e=r/(ka)

其中的ka稱為靜態(tài)加速度誤差系數(shù)。

四、靜態(tài)誤差系數(shù)法應(yīng)用條件？

靜態(tài)誤差系數(shù)法適用條件：系統(tǒng)穩(wěn)定、誤差按照輸入端定義、系統(tǒng)傳遞函數(shù)沒有前饋、僅r(t)作用，沒有擾動(dòng)、輸入是三種典型輸入（階躍，斜坡，加速度）。因?yàn)殪o態(tài)誤差系數(shù)法本質(zhì)是用終值定理推出來的，所以要滿足使用終值定理的條件：

即sE(s)在虛軸和s的右半平面解析，sE(s)的全部極點(diǎn)都位于s左半平面，正余弦信號(hào)這種不解析的輸入，不能用靜態(tài)誤差系數(shù)法。但是不需要是單位反饋才能用靜態(tài)誤差系數(shù)法。

就同一典型輸入信號(hào)而言，積分單元數(shù)目愈多的系統(tǒng)，靜態(tài)誤差愈小；而就同一系統(tǒng)而言，輸入信號(hào)變化率愈大，靜態(tài)誤差愈大。其次不含積分單元的0型系統(tǒng)在階躍輸入信號(hào)下必有靜差，對于有靜差系統(tǒng)只要在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下提高系統(tǒng)的開環(huán)比例系數(shù)，就可以減小靜差。

至于含有積分單元的1型和2型系統(tǒng)，它們在階躍輸入信號(hào)作用下沒有靜差，用0型系統(tǒng)跟蹤恒速變化的信號(hào)時(shí)，它的輸出量的速度總是趕不上輸入信號(hào)的速度，以致差距愈來愈大，1型系統(tǒng)則能以同樣速度跟蹤恒速變化的信號(hào)，但有一定的靜差。

五、監(jiān)控時(shí)間誤差問題？

由于硬盤錄像機(jī)的時(shí)鐘準(zhǔn)確性比較差，有快有慢，建議定期校準(zhǔn)硬盤錄像機(jī)時(shí)間，不要讓硬盤錄像機(jī)時(shí)間與北京時(shí)間誤差超過60秒

六、靜態(tài)工作點(diǎn)產(chǎn)生誤差的原因？

偏置電路引起的吧，比如說電阻的實(shí)際值跟標(biāo)稱值間的誤差，就造成了偏置電壓與理論值間的誤差，靜態(tài)工作點(diǎn)與理論值間自然也就有了誤差。

第一個(gè)可能因?yàn)闄z測的非線性過大、有死區(qū)，比如普通光耦如果直接用電壓驅(qū)動(dòng)，那就有死區(qū)，所以要加偏置，形成靜態(tài)工作點(diǎn)。

第二個(gè)常見，其實(shí)就是相移，或延遲，這是放大器振蕩最主要的原因。

第三個(gè)就是放大倍數(shù)太大了，環(huán)路增益太高，造成過調(diào)節(jié)。

七、交通執(zhí)法靜態(tài)磅有誤差沒有？

當(dāng)然有誤差了！

靜態(tài)磅經(jīng)常會(huì)遇到計(jì)量誤差比較大的情況，使用砝碼校驗(yàn)時(shí)，會(huì)發(fā)現(xiàn)砝碼放在不同的位置，稱量出的結(jié)果會(huì)有比較大的偏差造成靜態(tài)磅識(shí)差的主要原因有：稱重傳感器安裝的位置沒有幾何均布；傳感器受力點(diǎn)或安裝基準(zhǔn)面不水平；多只稱重傳感器并聯(lián)組秤時(shí)，所選用的靈敏度不一樣 ！

八、靜態(tài)速度誤差系數(shù)kv怎么求？

容易求得，從輸入信號(hào)到誤差信號(hào)的傳遞函數(shù)為

式中是閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。

如果e(t)是有終值的，根據(jù)拉普拉斯變換的終值定理有

可以看出，對于給定的輸入量關(guān)于輸入量的靜態(tài)誤差只取決于系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。

當(dāng)輸人信號(hào)為三種典型信號(hào)之一時(shí)，上式化為

對于單位階躍函數(shù)

對于單位斜坡函數(shù)

對于單位加速度函數(shù)

定義靜態(tài)誤差系數(shù)如下：

位置誤差系數(shù)：

速度誤差系數(shù)：

加速度誤差系數(shù)：

把式（4）、（5）、（6）分別代人式（1）、（2）、（3）中，得

對于單位階躍函數(shù)：

對于單位斜坡函數(shù)：

對于單位加速度函數(shù)：

通常有，于是式(7)化為，與另外兩個(gè)公式形式上相似。這表明：采用靜態(tài)誤差系數(shù)概念后可以認(rèn)為，系統(tǒng)在三種典型輸入信號(hào)作用下的靜態(tài)誤差等于或近似等于相應(yīng)的誤差系數(shù)的倒數(shù)。

九、數(shù)控車床開機(jī)尺寸有誤差？

尺寸精度是指加工后的工件尺寸和圖紙尺寸要求相符合的程度。兩者不相符合的程度通常是用誤差大小來衡量。誤差包括加工誤差、安裝誤差和定位誤差。其中，后兩種誤差是與工件和刀具的定位、安裝有關(guān)，和加工本身無關(guān)。要提高加工精度減小加工誤差，首先要選擇高精度的機(jī)床，保證工件和刀具的安裝定位精度，其次主要與數(shù)控車床加工工藝有關(guān)。工藝系統(tǒng)中的各組成部分，包括機(jī)床、刀具、夾具的制造誤差、安裝誤差、使用中的磨損都直接影響工件的加工精度。也就是說，在加工過程中工藝系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生各種誤差，從而改變刀具和工件在切削運(yùn)動(dòng)過程中的相互位置關(guān)系而影響零件的加工精度。數(shù)控車床加工認(rèn)準(zhǔn)鈦浩機(jī)械，專業(yè)品質(zhì)保障，這些誤差與工藝系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)狀態(tài)和切削過程有關(guān)，產(chǎn)生加工誤差的主要因素有：

1、加工原理誤差加工原理誤差是由于采用了近似的加工運(yùn)動(dòng)方式或者近似的刀具輪廓而產(chǎn)生的誤差，因在加工原理上存在誤差，故稱加工原理誤差。只要原理誤差在允許范圍內(nèi)，這種加工方式仍是可行的。

2、機(jī)床的幾何誤差機(jī)床的制造誤差、安裝誤差以及使用中的磨損，都直接影響工件的加工精度。其中主要是機(jī)床主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、機(jī)床導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)和機(jī)床傳動(dòng)鏈的誤差。

3、刀具的制造誤差及彈性變形我們很多人都有這樣的經(jīng)歷，就是在前一刀車削了幾毫米切深以后，發(fā)現(xiàn)離想要的尺寸還差幾絲或者十幾絲時(shí)，再按計(jì)劃進(jìn)行下一刀切削時(shí)，發(fā)現(xiàn)多切了很多，尺寸可能超差了。那么這樣的情況我們認(rèn)真分析過其中的原因嗎？有人說，這可能是因?yàn)闄C(jī)床間隙比較大所致，而在同一進(jìn)刀方向上是不會(huì)受間隙影響的，其真正原因就是彈性形變和彈性恢復(fù)。彈性形變表現(xiàn)在刀具、機(jī)床絲杠副、刀架、加工零件本身等對象的形變，使刀具相對工件出現(xiàn)后退，阻力減小時(shí)形變恢復(fù)又會(huì)出現(xiàn)過切，使工件報(bào)廢。產(chǎn)生形變的最終原因是這些對象的強(qiáng)度不足和切削力太大。彈性形變會(huì)直接影響零件加工尺寸精度，有時(shí)還會(huì)影響幾何精度（如零件變形時(shí)容易產(chǎn)生錐度，因?yàn)檫h(yuǎn)離卡盤的位置形變幅度越大），刀具的強(qiáng)度不足，我們可以設(shè)法提高，有時(shí)機(jī)床和零件本身的強(qiáng)度，我們是沒法選擇或改變的，所以我們只能從減小切削力方面著手，來設(shè)法克服彈性形變，切深越小、刀具越鋒利、工件材料硬度較低、走刀速度減小等都會(huì)減小實(shí)際切削阻力，都會(huì)減輕彈性形變。所以為了保證工件的尺寸精度，我們往往把精加工、半精加工和粗加工分開，也就是說把彈性形變大的和彈性形變小的不同工序分開進(jìn)行（粗加工時(shí)追求效率基本不追求精度，刀具需要偏鈍，側(cè)重強(qiáng)度，精加工時(shí)切削量很小，追求精度，刀具側(cè)重鋒利，減小切削阻力），在對刀試切時(shí)，就按照不同工序?qū)嶋H加工時(shí)的切深進(jìn)行試切，確保試切時(shí)和實(shí)際加工時(shí)阻力和彈性形變幅度大致相當(dāng)，確保數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系建立準(zhǔn)確，確保普通機(jī)床進(jìn)刀準(zhǔn)確；然后在精加工時(shí)盡可能采用比較鋒利的刀具，最大程度減小切削抗力、減小形變。刀具的制造誤差、安裝誤差以及使用中的磨損，都影響工件的加工精度。刀具在切削過程中，切削刃、刀面與工件、切屑產(chǎn)生強(qiáng)烈摩擦，使刀具磨損。當(dāng)?shù)毒吣p達(dá)到一定值時(shí)，工件的表面粗糙度值增大，切屑顏色和形狀發(fā)生變化，并伴有振動(dòng)。刀具磨損將直接影響切削生產(chǎn)率、加工質(zhì)量和成本。

4、夾具誤差?yuàn)A具誤差包括定位誤差、夾緊誤差、夾具安裝誤差及對刀誤差等，這些誤差主要與夾具的制造和裝配精度有關(guān)。4

十、數(shù)控車床精度誤差怎么解決？

要解決數(shù)控車床的精度誤差，你可以嘗試以下方法：

1. 檢查機(jī)床本身：確保數(shù)控車床的機(jī)床本身沒有故障或損壞，如導(dǎo)軌磨損、主軸偏差等。定期進(jìn)行機(jī)床維護(hù)保養(yǎng)和檢修，確保機(jī)床的正常運(yùn)行。

2. 提高刀具質(zhì)量：使用高品質(zhì)的刀具，確保刀具無損傷和磨損，適當(dāng)選擇切削參數(shù)，減少刀具振動(dòng)和切削力。

3. 校準(zhǔn)和補(bǔ)償：校準(zhǔn)數(shù)控車床的各個(gè)軸向、測量系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，確保其準(zhǔn)確性。使用數(shù)控車床自帶的校準(zhǔn)和補(bǔ)償功能，根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行誤差補(bǔ)償和校正。

4. 切削工藝優(yōu)化：通過優(yōu)化切削參數(shù)、刀具路徑和進(jìn)給速度等切削工藝，減少振動(dòng)和切削力，提高加工精度。

5. 溫度控制：控制車間溫度和機(jī)床自身溫度，避免溫度變化對加工精度的影響。可以采取溫度補(bǔ)償措施來消除溫度變化引起的誤差。

6. 定期檢查和維護(hù)：定期檢查數(shù)控車床的各項(xiàng)參數(shù)和功能，確保其穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并進(jìn)行維護(hù)修復(fù)，防止問題進(jìn)一步擴(kuò)大。

請注意，以上方法僅為常見的解決誤差的方法，具體應(yīng)根據(jù)具體情況和加工要求來進(jìn)行調(diào)整和選擇。如果誤差問題較為嚴(yán)重，建議咨詢專業(yè)的數(shù)控設(shè)備維修人員或廠家支持。