一、伺服系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)與PLC的通信？

伺服系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)與PLC的通信

常見的就是采用串行端口通信如常見的RS232和RS485，采用MODBUS協(xié)議進(jìn)行通信，使用此功能可驅(qū)動伺服系統(tǒng)、變更參數(shù)以及監(jiān)視伺服系統(tǒng)狀態(tài)等多項(xiàng)功能，下面我們以臺達(dá)伺服驅(qū)動說明與PLC之間的通信，首先是接線，上位機(jī)可以是PLC或者觸摸屏HMI等具有通信功能的控制器，可以同時(shí)控制多臺伺服驅(qū)動系統(tǒng)，上位機(jī)沒有485接口的通過一個(gè)RS232/RS485轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

接下來就是參數(shù)設(shè)置主要是通信端口參數(shù)。第一就是通訊地址就是站號，在控制多臺伺服驅(qū)動器的時(shí)候，站號從1開始設(shè)置，不能設(shè)置重復(fù)的站號否則將無法正常通信。第二是通信速度也就是波特率，從4800~115200，數(shù)值越高傳輸速度越開同時(shí)通訊距離受到限制。第三就是數(shù)據(jù)位校驗(yàn)和通信協(xié)議，MODBUS協(xié)議兩種數(shù)據(jù)模式ASCII碼和RTU，校驗(yàn)位如下圖所示。這三個(gè)參數(shù)是必須要設(shè)置了，除了站號其他兩個(gè)必須和上位機(jī)的通信參數(shù)設(shè)置一致才行。

那通信控制伺服驅(qū)動器一般是往其內(nèi)部寄存器中寫入數(shù)據(jù)例如速度指令、扭矩指令等，對其監(jiān)控時(shí)是讀取內(nèi)部寄存器。位置模式我們通常是脈沖控制，如果使用通信方式完成對數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性、相應(yīng)速度要求較高，有的伺服驅(qū)動系統(tǒng)就不支持比如這款A(yù)SDA-B系列的，就沒有位置指令的地址參數(shù)，位置指令還是端子接受脈沖實(shí)現(xiàn)。

以上就是伺服系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)與PLC的通信的相關(guān)說明，希望能幫到你！

二、PLC與伺服電機(jī)連接？

plc控制伺服電機(jī),一般日系伺服驅(qū)動器支持脈沖輸入和模擬量輸入控制,而歐系多支持模擬量輸入控制,如果采用日系伺服,可以有多種品牌支持脈沖輸出的PLC,一般是集電極開路輸出模式,最大500K脈沖輸出,也有差分輸出模式的一般最大1M脈沖輸出.典型的PLC有三菱的FX1N-XXT歐姆龍的CP1H-XX-XA有專門的位置控制指令,支持2-4軸定位控制.而歐系的伺服驅(qū)動器搭配PLC可就麻煩些了,PLC的輸出應(yīng)該為模擬量輸出,并有位置反饋.這樣配置起來價(jià)格較高.我所知道的,三菱A系列有A1SD70,橫河有一個(gè)模塊,西門子有FM354,還可以用有模擬量輸出,配高速計(jì)數(shù),裝個(gè)ESAYMOTION軟件實(shí)現(xiàn),再就是用300里面的T系列實(shí)現(xiàn)了,接線倒是比較簡單,看伺服驅(qū)動器的說明書一般有明確的說明,最關(guān)鍵的是要做好信號輸出線路的屏蔽,還有注意接線的長度.避免信號的衰減和干擾.

三、伺服驅(qū)動與plc的連接？

這具體要細(xì)看伺服驅(qū)動器的控制接線圖，先找出脈沖控制線、方向控制線、剎車控制線、應(yīng)急控制線、左行程控制線、右行程控制線等，然后將這些定義線與plc進(jìn)行連接，注意，plc需選用晶體式plc，因?yàn)橹挥芯w式才能發(fā)出伺服驅(qū)動器所需的脈沖的。 

四、伺服與plc如何實(shí)現(xiàn)位置一致？

伺服與plc的位置一只一致需要plc發(fā)出的脈沖和伺服驅(qū)動器接受的一致可以了。

五、請教，PLC，變頻器，伺服電機(jī)是如何實(shí)現(xiàn)連接？

首先變頻器不是控制伺服電機(jī)的，變頻器控制普通異步電機(jī)，伺服控制器才控制伺服電機(jī)，PLC是通過發(fā)脈沖（也有少數(shù)通過輸出模擬量）來給命令伺服控制器來控制伺服電機(jī)。

PLC發(fā)下去的脈沖數(shù)就是伺服電機(jī)定位的角度，脈沖的頻率就是伺服的速度，你需要調(diào)整伺服的電子齒輪比，然后可以保證你需要的轉(zhuǎn)速和PLC發(fā)出來的脈沖當(dāng)量一致，比如每轉(zhuǎn)多少個(gè)脈沖

六、PLC如何實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的定位控制？

PLC發(fā)出脈沖數(shù)量就是為了伺服電機(jī)行走路程遠(yuǎn)近，頻率就是為了控制電機(jī)速度，就是為了精確控制位置和速度。在小型PLC中，使用者可以通過一些指令來控制脈沖的頻率以及數(shù)量，來專門發(fā)出脈沖，而中大型PLC全部是模塊化的硬件組成模式，CPU本體上沒有IO端口，而專門設(shè)計(jì)的定位模塊，一個(gè)模塊就可以帶1-4個(gè)伺服電機(jī)，而且輸出脈沖頻率也比小型PLC高出很多。

小型PLC一般都是2路輸出或者3路，大概都是100K頻率。所以，如果需要多軸或者高頻的話，多數(shù)選擇中大型PLC和定位模塊組合使用。

七、伺服電機(jī)編碼器如何與PLC連接？

是這樣子的，PLC本身就有高速脈沖輸出功能，是專門控制伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)的，具體怎么控制怎么編程怎么接線詳見PLC使用手冊和伺服說明書，然后PLC還有高速計(jì)數(shù)器功能，是專門讀取類似編碼器脈沖的，具體怎么編程怎么接線詳見PLC使用手冊和編碼器說明書。

八、PLC如何與伺服通訊？

PLC與伺服系統(tǒng)之間的通信可以采用串行通信的方式進(jìn)行。首先，需要確保PLC和伺服控制器都支持串行通信協(xié)議，如RS-485或RS-232等。然后，可以通過串口連接PLC和伺服控制器，設(shè)置好通信參數(shù)，包括通信協(xié)議、波特率、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位等，確保參數(shù)設(shè)置一致。接下來，PLC可以通過發(fā)送控制指令來控制伺服系統(tǒng)，并接收伺服系統(tǒng)的反饋信息。

具體而言，在實(shí)現(xiàn)PLC與伺服系統(tǒng)之間的通信時(shí)，需要注意以下幾個(gè)方面：

接線：上位機(jī)可以是PLC或者觸摸屏HMI等具有通信功能的控制器，可以同時(shí)控制多臺伺服驅(qū)動系統(tǒng)。如果上位機(jī)沒有485接口，需要通過一個(gè)RS232/RS485轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

參數(shù)設(shè)置：主要是通信端口參數(shù)，包括通訊地址（站號）、通信速度（波特率）、數(shù)據(jù)位和校驗(yàn)位等。在控制多臺伺服驅(qū)動器的時(shí)候，站號從1開始設(shè)置，不能設(shè)置重復(fù)的站號，否則將無法正常通信。波特率數(shù)值越高傳輸速度越快，但同時(shí)通訊距離會受到限制。數(shù)據(jù)位和校驗(yàn)位也需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置。這些參數(shù)必須設(shè)置正確，除了站號其他兩個(gè)必須和上位機(jī)的通信參數(shù)設(shè)置一致才行。

指令與數(shù)據(jù)傳輸：通信控制伺服驅(qū)動器一般是往其內(nèi)部寄存器中寫入數(shù)據(jù)，例如速度指令、扭矩指令等，對其監(jiān)控時(shí)是讀取內(nèi)部寄存器。位置模式通常采用脈沖控制，如果使用通信方式完成對數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性、相應(yīng)速度要求較高，有的伺服驅(qū)動系統(tǒng)就不支持，比如這款A(yù)SDA-B系列的就沒有位置指令的地址參數(shù)，位置指令還是端子接受脈沖實(shí)現(xiàn)。

總之，實(shí)現(xiàn)PLC與伺服系統(tǒng)之間的通信需要綜合考慮接線、參數(shù)設(shè)置和指令與數(shù)據(jù)傳輸?shù)榷鄠€(gè)方面，確保通信的穩(wěn)定性和可靠性。

九、伺服與plc如何通信？

請修改一下問題，限定下范圍。因?yàn)椴煌腜LC和不同的伺服這可以說滿一本書。通過通信控制電機(jī)運(yùn)行的話，要看伺服這邊是不是標(biāo)準(zhǔn)的控制協(xié)議。例如常見的CiA DS402。讀取編碼器單圈值好辦，找到伺服說明書，找到編碼器單圈值的地址，然后PLC側(cè)調(diào)用相關(guān)功能，讀上來就可以了，認(rèn)真看下PLC和伺服的說明書，應(yīng)該1天能搞定。

十、伺服驅(qū)動器與PLC的連接？

這具體要細(xì)看伺服驅(qū)動器的控制接線圖，先找出脈沖控制線、方向控制線、剎車控制線、應(yīng)急控制線、左行程控制線、右行程控制線等，然后將這些定義線與plc進(jìn)行連接，注意，plc需選用晶體式plc，因?yàn)橹挥芯w式才能發(fā)出伺服驅(qū)動器所需的脈沖的。