一、熱縮管單價一般是多少？

市面上常用的Φ3～Φ12mm熱縮管，一般在0.1～1.5元/米的零售價。

二、挖方單價一般是多少？

                      答：挖方單價因地區和工程不同而異，在幾十元至上百元之間。

挖方是土方工程的一種，指的是挖掘騰出的土壤并進行運輸的過程。挖方單價是指每噸挖掘的土方工程所需要支付的費用，由于挖方工程的復雜程度、地形環境等因素不同，導致挖方單價存在較大差異。在同一個地區，挖方單價也會因施工方、項目類型、挖掘深度等因素而有所差別。

挖方單價是土方工程中重要的成本指標之一，對于土方工程的成本控制和盈利能力有著重要的影響。除挖方單價外，土方工程中還有其他成本指標，如填方單價、平整地面單價、壓實單價等，它們的高低都會影響整個土方工程的成本。土方工程涉及到大量的土方運輸、壓實、平整等工作，需要大量的勞動力和大型施工機械設備，因此土方工程成本相對較高。近年來，隨著環保標準越來越嚴格，土方工程在施工過程中還需要嚴格遵守相關環保要求，如合理利用土方資源、控制土方污染等，以降低環境負荷。

三、抗滑樁單價一般是多少？

抗滑樁單價一般在1000元到2000元之間。因為抗滑樁是一種在建筑工程中用于防止建筑物滑移的鋼筋混凝土結構，需要使用大量的材料和人力資源。根據不同的地質環境和建筑要求，抗滑樁的設計和施工難度也不同，因此單價會存在差異。抗滑樁的單價還會受到市場供需關系和行業競爭等因素的影響。在一些建筑市場需求量大、競爭激烈的城市，抗滑樁的單價可能會相對較低；而在其他市場需求較小、材料供應不足等情況下，抗滑樁的單價則可能會較高。因此，在進行抗滑樁施工前，需要根據具體情況和市場調查等多方面因素來評估單價，以確保工程質量和經濟效益。

四、plc控制器編程視頻大全

五、問答收益單價一般是多少？

200塊錢以上。其實在測試的時分，問答的全體閱覽量仍是比較高的，根本上單篇都是在10萬次以上的閱覽量。能夠說收益的單價根本上都是在20塊錢，就說1萬次閱覽量，能夠給我20塊錢以上的收益。

六、如何學習可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機會來講講關于PLC的一些學習方法。

設備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結構。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值（這個設備主要是用于半導體行業晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強調節功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強實時監測功能是通過讀取能量計探照頭數據得來的，采用的是標準的MODBUS通訊協議。分不清MODBUS協議和RS485協議的同學，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協議，MODBUS屬于軟件層協議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強調節是通過0-10V模擬量輸出實現的；

5、計時器、計數器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎的功能；

7、HMI，觸摸屏相關知識；

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班，內容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據IO表中需要的點位及控制軸數來選擇對應的PLC。

在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通訊協議一定要選帶MB的這個）

轉接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設備的配置，還有電機采用的是雷賽的步進電機：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了，可以去威綸通官網自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了！！

關于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯網編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學，只要能實現功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數據，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術，他們采用協議實際上是MODBUS RTU協議。

這個很關鍵，因為MODBUS協議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設置參數時需要用到。

通訊配置部分已經搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數光功率（實時值），用于實時顯示光功率大小；

2、整數能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數據寄存器！

這里有相關配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設定MODBUS協議參數的標志位。

通訊格式設定完之后就是實時讀取數據了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數量K4)（數據存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數據讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機數量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機，驅動器是雷賽的DM542J步進驅動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分，這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機就旋轉1.8°。那么電機旋轉一圈是360°，也就是說發200個脈沖電機就旋轉一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數是8，那么就是說我們電機轉一圈的脈沖數是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現在很多的驅動器上都是幫我們算好的，我們只需要設置對應的撥碼開關就可以了。

上圖中步進驅動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉一圈所需要的脈沖數量，1細分就是200個脈沖，2細分就是400個脈沖，以此類推。

知道細分和脈沖的關系之后，我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導程，也就是說每旋轉一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設我們現在設置的細分為8，則走一圈需要的脈沖數是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。

細分和脈沖當量就講到這了，接下來講講步進驅動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下！！！那就是步進驅動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅動器上，會把驅動器燒壞。所以在購買驅動器的時候一定要問清楚供應商，驅動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現在很多驅動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關，可以供客戶自行選擇。

當然如果你不小心買了5V的驅動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了，網上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細說。關于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉動電機。否則，電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機發送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的，能發送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數據，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數，+和-對應的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發送的脈沖數量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標志位，也就是說當定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標志位去實現后續的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令ADPRW。

抽屜伸出功能已經寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發現回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數其實是一個脈沖數量的參數，如果填一個確定的脈沖數，例如6400，這表示發送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數設置為0，表示一直發送脈沖，直到X2得電。

以上，關于單軸控制的內容已經寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續更新的動力，謝謝大家！

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后續來了，以下是關于威綸通觸摸屏編程的內容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學習西門子plc，先學什么，再學什么？

七、鯽魚單價是多少

鯽魚單價是多少

最近，許多人對鯽魚的價格產生了強烈的關注。鯽魚是中國最常見的淡水魚之一，其獨特的風味和豐富的營養價值使其深受廣大消費者的喜愛。但是，由于各種因素的影響，鯽魚的價格一直在波動。

首先，鯽魚的單價受市場供需關系的影響很大。當市場上供應充足時，鯽魚的價格往往較低。而當市場供應短缺時，鯽魚的價格則會上漲。因此，鯽魚的單價是一個相對靈活的指標，會隨著市場變化而波動。

其次，影響鯽魚價格的因素還包括季節和氣候條件的變化。在寒冷的冬季，由于鯽魚的生長速度減緩，捕撈難度增加，鯽魚的價格往往會上漲。而在溫暖的夏季，鯽魚的生長速度加快，捕撈更為容易，因此價格會相對較低。

此外，鯽魚的單價還受到養殖水質、養殖方式和養殖規模等因素的影響。在優質水質的養殖環境下，鯽魚的生長速度更快，質量更好，因此價格相對較高。而傳統的池塘養殖方式相對規模較小，生產成本較高，也會導致鯽魚的價格上漲。

另外，市場的營銷策略也會對鯽魚的價格產生影響。如果市場上有較多的鯽魚品牌競爭，商家為吸引消費者，可能會采取一定的價格策略，導致鯽魚的價格上下波動較大。

值得一提的是，鯽魚的價格并不是一成不變的，而是動態波動的。因此，作為消費者，在購買鯽魚時需要密切關注市場行情，選擇合適的時機購買。另外，購買鯽魚時還應注意鯽魚的新鮮程度和質量，確保購得物有所值。

總結起來，鯽魚的單價受供需關系、季節氣候、養殖條件和市場營銷策略等多種因素的影響。對于消費者來說，了解這些影響因素，有助于在購買鯽魚時做出明智的決策。同時，政府和相關部門也應加強市場監管，維護市場秩序，確保消費者的權益。

八、生豬單價是多少

生豬單價是多少

隨著經濟的發展，生活水平的提高，人們對食品的質量和種類要求越來越高，而肉類作為主要的蛋白質來源之一，在人們的餐桌上起著重要的作用。而豬肉作為我國最主要的肉類消費品之一，其價格變動對廣大消費者來說是非常關注的。那么，生豬單價到底是多少呢？讓我們來詳細了解一下。

首先，生豬單價是指每公斤生豬肉的價格。由于市場供需的波動以及各種因素的影響，生豬單價會有一定的變動。一般來說，生豬價格的漲跌主要取決于以下幾個因素：

1. 天氣因素

天氣因素是影響生豬單價的重要因素之一。天氣的變化會直接影響生豬的飼養狀況，進而影響到生豬的生長速度和出欄規模。如果遭遇惡劣的天氣，如臺風、洪水等，會導致生豬飼料供應緊張、疫病流行等問題，從而使得生豬單價上漲。

2. 生豬疫病

生豬疫病是另一個影響生豬單價的重要因素。豬瘟、豬流感等疫病的爆發會導致大量生豬死亡，從而減少市場上的供應，推高生豬單價。此外，對于疫病的控制與防范費用也會增加，進一步推高了養殖成本。

3. 養殖成本

養殖成本是決定生豬單價的重要因素之一。養殖需要投入大量的飼料、飲水、藥物等資源，而這些成本會直接影響到生豬的上市價格。如果養殖成本上升，養殖戶會通過提高生豬單價來保持盈利，從而使得生豬價格上漲。

4. 需求與供應

需求與供應的關系是決定任何產品價格的重要因素。如果生豬供應量大于需求量，生豬單價就會下降；反之，如果供應量不足，生豬價格就會上漲。隨著城市化進程的不斷加快，人民生活水平的提高，肉類需求量也在增長，這也是生豬單價上漲的一個重要原因。

5. 政策調控

政府對于畜牧業的政策也會對生豬單價產生一定的影響。政府根據市場情況和社會需求，通過調控措施來穩定生豬價格。政府可能會采取提高或降低進口關稅、補貼養殖戶等方式來影響生豬價格。

生豬單價的走勢

近年來，中國的生豬單價呈現出較大的波動。由于養殖成本不斷上漲以及生豬疫病的爆發，2019年生豬單價出現了明顯的上漲，一度達到了歷史高位。然而，2020年新冠疫情的爆發對生豬養殖業產生了一定的沖擊，導致生豬單價出現了一定程度的下降。隨著疫情得到有效控制，生豬單價逐漸回升。

對于普通消費者來說，生豬單價的波動可能會直接影響到肉類價格和市場供應情況，從而影響到日常的生活消費。因此，了解生豬單價的走勢對于每個人都是非常重要的。可以通過關注媒體報道、市場分析以及養殖戶等渠道，及時了解生豬單價的最新動態，做出科學的購買決策。

總結而言，生豬單價是受多種因素共同影響的。天氣因素、生豬疫病、養殖成本、需求與供應以及政策調控都是決定生豬單價的重要因素。了解這些因素以及它們之間的相互關系，有助于我們更好地理解生豬單價的形成機制，并做出相應的應對和決策。

九、滴滴快車單價一般是多少？

收費方面，滴滴快車免起步費，快車費用由里程費和時長費兩部分構成，多人也是統一價格，等待紅綠燈和交通擁堵時有每分鐘的時間費。 具體到每個城市，一公里的費用都不一樣。可以選擇拼車或不拼車 選擇拼車價格低一些

以下是八個城市“滴滴快車”的價格：北京：1.50元/公里，0.25元/分鐘天津：1.50元/公里，0.20元/分鐘廣州：0.99元/公里，0.35元/分鐘深圳：1.60元/公里，0.25元/分鐘杭州：0.99元/公里，0.30元/分鐘成都：1.30元/公里，0.20元/分鐘武漢：1.50元/公里，0.20元/分鐘重慶：1.99元/公里，0.30元/分鐘

十、蘋果的單價一般是多少元？

蘋果的單價一般取決于多個因素，包括品種、產地、季節和市場供求等。在中國，一般來說，普通的蘋果品種如紅富士、嘎啦、國光等，其單價在2元至8元之間。而一些高端品種如進口蘋果或有機蘋果，其單價可能會更高，一般在10元至20元以上。當然，這只是一個大致的價格范圍，具體價格還需根據地區和銷售渠道而定。此外，價格也會因為市場波動和季節變化而有所調整。