一、機(jī)械手用plc控制好還是控制系統(tǒng)？

機(jī)械手都需要plc和控制系統(tǒng)，缺一不可

二、plc在工業(yè)控制中有哪些功能？

PLC全名是可編程邏輯控制器的英文簡稱，在臺灣地區(qū)簡稱為“可程器”，根據(jù)名稱它的作用主要是用來實(shí)現(xiàn)工業(yè)上的邏輯控制。早期自動化分為工業(yè)電氣自動化，自動控制自動化和生產(chǎn)過程自動化，只有工業(yè)自動化這么課要修學(xué)PLC這么課程，可見PLC側(cè)重應(yīng)用于電氣控制類系統(tǒng)。

PLC發(fā)明初衷是為了取代繼電器，控制邏輯

早些時候，沒有PLC或者PLC價格比較昂貴的時候，邏輯控制基本上是使用繼電器和接觸器來完成的。繼電器或者接觸器就是一個線圈加幾路常開或者常閉觸點(diǎn)，利用線圈和觸點(diǎn)之間的自保和互鎖來組合各種復(fù)雜的工業(yè)控制邏輯，比如機(jī)床控制，要啟動電機(jī)正反轉(zhuǎn)，要實(shí)現(xiàn)各個軸之間互相配合，要開啟冷些液體循環(huán)泵，要讓驅(qū)動器啟停，都要用大量的繼電器。邏輯分為組合邏輯和時序邏輯，繼電器實(shí)現(xiàn)組合邏輯容易，但是實(shí)現(xiàn)時序邏輯就有點(diǎn)困難了，畢竟時間繼電器是比較粗糙的。

因?yàn)槔^電器和接觸器體積比較龐大，這樣邏輯復(fù)雜了以后，設(shè)計(jì)起來比較費(fèi)勁，要考慮很多個線路回路，稍微不留神就弄錯；安裝也麻煩，要使用很大的電柜，布局不容易；調(diào)試也是一件痛苦事情，修改線路要命，因?yàn)楦木€很容易出錯；維護(hù)更加操心，線路多了，讓你眼花繚亂，繼電器都有一定使用周期，讓維修電工整體煩接觸不良等問題。

而且PLC里邊設(shè)計(jì)出了計(jì)數(shù)器和計(jì)時器，這樣避免使用麻煩的實(shí)物計(jì)時器和時間繼電器，修改計(jì)數(shù)和計(jì)時值非常快捷方便，把以往傳統(tǒng)繼電器很難實(shí)現(xiàn)的時序邏輯控制做得非常精準(zhǔn)。甚至有些老板擔(dān)心客戶不給錢，使用萬年歷設(shè)定一個時鐘，運(yùn)行到某年某月某日某時某分某秒，自動會停下部分功能來。

在工業(yè)控制領(lǐng)域，只要是需要用到邏輯控制的設(shè)備上，都可以用PLC來實(shí)現(xiàn)。比如冶金，塑料，木工，水處理，化工，石油，建材，電力，家電等等，幾乎所有領(lǐng)域，只要有自動化設(shè)備的場合，都會用到PLC，而且一些民用領(lǐng)域，比如安防，交通，智能家居等也會用到PLC。

PLC加強(qiáng)了數(shù)據(jù)處理和通訊，相當(dāng)于一部小電腦

早期的PLC只是可以完成邏輯控制而已，但是芯片和電子技術(shù)發(fā)展非常快速，PLC增加了模擬量處理功能，可以直接讀取傳感器的模擬量數(shù)據(jù)，這樣可以用來做一些數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控，如果這些數(shù)據(jù)用來控制變頻器等裝置，又可以實(shí)現(xiàn)了一些閉環(huán)目標(biāo)控制。

PLC增加了高速計(jì)數(shù)功能，可以實(shí)現(xiàn)一些長度等參數(shù)計(jì)量，同時還有高速脈沖輸出，可以用來控制伺服和步進(jìn)控制器定位。

PLC運(yùn)算速度快了，可以在里邊自己編寫一些PID或者模糊算法功能，可以用來做一些復(fù)雜的回路控制，甚至有些PLC自身帶有了PID模塊，直接調(diào)用就可以了。

PLC還集成了各種通訊接口比如485，232和RJ45這些，可以實(shí)現(xiàn)和變頻器，觸摸屏，溫控模塊，工控機(jī)等產(chǎn)品進(jìn)行通訊聯(lián)網(wǎng)。

PLC增加了這些功能，很多方面已經(jīng)取代過程控制領(lǐng)域里邊的控制器，而PLC只需要增加一個功能模塊，就可以輕松實(shí)現(xiàn)這些傳統(tǒng)控制器的某些功能，一些大型PLC實(shí)現(xiàn)的功能，不比DCS系統(tǒng)差多少了。

三、機(jī)械手plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)氣動為什么選擇氣動？

自動控制的動作中，常用的有電動、液壓、氣動，其中氣動的顯著特點(diǎn)是：動作靈敏、反應(yīng)迅速。而其他兩種動作時都或多或少有滯后感。當(dāng)然氣動也有缺點(diǎn)，如：所需的氣泵噪音很大、其動作力量有限等。

四、PLC控制系統(tǒng)的軟件有哪些？

plc編程軟件如下：

1、歐姆龍plc編程軟件

歐姆龍pIc編程軟件集成了CX-Programmer V9.5 ,能夠?yàn)闅W姆龍PLC編程提供全面的軟件支持， 本版本為最新版，全面支持32/64位WIN8系統(tǒng)，為多國語言版，支持簡體中文。

2、三菱PLC編程軟件

三菱PLC編程軟件適用于Q、QnU、 QS、QnA、 AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。三菱PLC編程軟件GX Developer定位為可編程控制器綜合開發(fā)平臺，支持梯形圖、指令表、SFC、 ST及FB、 Label語言程序設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫PLC程序功能。三菱公司目前最新PLC編程軟件。

3、Delta WPLSoft臺達(dá)PLC編程軟件

臺達(dá)PLC編程軟件WPLSoft最新版，在沒有真實(shí)PLC的情況下，在電腦上模擬運(yùn)行PLC程序的執(zhí)行情況。先點(diǎn)仿真，在點(diǎn)那個梯形圖監(jiān)控。就可以右擊控制一些量的狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)仿真。注意要和PLC連接起來。

4、PLCEdit V2.2.1正式版

這個plc編程軟件也就是PLCEdit是用來源代碼編輯器的PLC編程。plc編程軟件PLCEdit可以閱讀和編輯文件，兼容SucoSoft和easySoftCoDeSys , CoDeSys v2.3.x等文件。

5、松下plc編程軟件

松下FP系列PLC編程軟件FPWIN GR是一款功能強(qiáng)大 ,好用的系統(tǒng)編程軟件。下載后壓縮包說明內(nèi)有序列號，已測試能用。安裝包括MEWNET-H鏈接系統(tǒng)時所需要的軟件，盱各種智能模塊的設(shè)定軟件，編程手冊。

五、plc控制自動配料系統(tǒng)？

外部傳感控制信號給定PLC，由PLC輸出控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)

六、PLC控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)？

1．確定系統(tǒng)運(yùn)行方式與控制方式。PLC可構(gòu)成各種各樣的控制系統(tǒng)，如單機(jī)控制系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)等。在進(jìn)行應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)時，要確定系統(tǒng)的構(gòu)成形式。

2．選擇用戶輸入設(shè)備(按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等)、輸出設(shè)備(繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設(shè)備驅(qū)動的控制對象(電動機(jī)、電磁閥等)。這些設(shè)備屬于一般的電氣元件，其選擇的方法屬于其他課程的內(nèi)容。

3．PLC的選擇。PLC是控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對于保證整個控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要的作用。選擇PLC應(yīng)包括機(jī)型選擇、容量選擇、I／O模塊選擇、電源模塊選擇等。

4．分配I／0點(diǎn)，繪制I／0連接圖，必要時還須設(shè)計(jì)控制臺(柜)。

5．設(shè)計(jì)控制程序。控制程序是整個系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)正常、安全、可靠的關(guān)鍵。因此控制系統(tǒng)的程序應(yīng)經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。

6．編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件，包括說明書、電氣原理圖及電氣元件明細(xì)表、I／0連接圖、I／O地址分配表、控制軟件。

七、機(jī)械手plc控制程序詳解？

機(jī)械手PLC控制程序是指通過編程控制工業(yè)機(jī)械手的運(yùn)動路徑、速度和動作序列，實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)線上產(chǎn)品的抓取、放置和裝配等操作。

該控制程序通常使用PLC（Programmable Logic Controller）來編寫和運(yùn)行，通過邏輯運(yùn)算、定時器和計(jì)數(shù)器等功能模塊來實(shí)現(xiàn)對機(jī)械手的精準(zhǔn)控制。

程序中會包括輸入輸出模塊的配置、邏輯控制的編寫以及故障和安全保護(hù)的處理，以確保機(jī)械手在生產(chǎn)過程中的穩(wěn)定、高效和安全運(yùn)行。

八、dcs控制系統(tǒng)采集plc的哪些數(shù)據(jù)？

DCS與PLC之間更多的是數(shù)據(jù)交換。DCS通過現(xiàn)場工業(yè)總我，Profibus，modbUS。以太網(wǎng)，局域網(wǎng)，無線網(wǎng)絡(luò)等多種手段與PLC交換數(shù)據(jù)。因?yàn)镻LC內(nèi)存空間有限。注重對數(shù)據(jù)采集，判斷，控制輸出。而運(yùn)算，數(shù)學(xué)模型的存儲多存在DCS，上位機(jī)內(nèi)。由管理機(jī)處理后傳送給PLC。

九、工業(yè)機(jī)械手用的什么控制，plc還是別的？

機(jī)械手的動作基本上屬于順序控制，不管是加持還是舉升都是逐步進(jìn)行的，伸縮臂和夾持器的驅(qū)動裝置可以是電機(jī)，也可以是液壓電磁閥。PLC主要應(yīng)用到順序控制上，而且輸出控制大多以線圈為主。所以工業(yè)中大多以plc控制機(jī)械手的運(yùn)動。

十、plc機(jī)械手控制梯形圖用什么？

plc機(jī)機(jī)械手是用順序程序控制的梯形圖程序。