一、飛行控制器的思維導圖英語

飛行控制器的思維導圖英語

在飛行器中，飛行控制器扮演著至關重要的角色。飛行控制器是一種集成電路，通常包含傳感器、微處理器和軟件，用于監控和調節飛行器的飛行。通過傳感器獲取的數據，飛行控制器能夠對飛行器執行控制操作，以確保飛行器在空中的穩定飛行。

飛行控制器的思維導圖是一種圖形化的表示，能夠清晰地展示飛行控制器的工作原理和功能模塊。通過思維導圖，我們可以更好地理解飛行控制器的工作方式，從而更好地設計和優化飛行器的控制系統。

飛行控制器的結構

飛行控制器通常由以下幾個主要部分組成：

• 傳感器：傳感器部分負責感知飛行器的姿態、速度、高度等狀態參數，并將這些數據傳輸給微處理器。
• 微處理器：微處理器是飛行控制器的核心部分，負責處理傳感器獲取的數據，并根據預先設定的控制算法計算出控制命令。
• 執行器：執行器接收微處理器輸出的控制命令，控制飛行器的舵面、電機等執行部分，實現飛行器的姿態調整和飛行控制。
• 通信模塊：通信模塊用于與地面站或其他設備進行通信，傳輸飛行器的狀態信息和接收指令。

飛行控制器的工作原理

飛行控制器的工作原理可以簡單概括為：傳感器采集飛行器的狀態參數，微處理器根據這些數據計算出控制指令，執行器根據指令調整飛行器的姿態和飛行狀態。在整個過程中，通信模塊負責與地面站或其他設備進行數據傳輸和通信。

飛行控制器的工作過程通常包括以下幾個步驟：

1. 傳感器采集數據，包括飛行器的姿態、速度、高度等狀態參數。
2. 微處理器接收傳感器數據，根據預先設定的控制算法計算出控制命令。
3. 執行器根據控制命令調整飛行器的姿態和飛行狀態。
4. 通信模塊將飛行器的狀態信息傳輸給地面站或其他設備，并接收控制指令。

思維導圖的作用

飛行控制器的思維導圖通過圖形化的方式展示了飛行控制器的結構、工作原理和各功能模塊之間的關聯。思維導圖的作用主要體現在以下幾個方面：

• 理清思路：思維導圖能夠幫助我們清晰地理解飛行控制器的工作原理和結構，幫助我們理清思路，更好地掌握飛行控制技術。
• 便于溝通：通過思維導圖，我們可以更直觀地向他人展示飛行控制器的工作方式，便于溝通交流。
• 優化設計：通過思維導圖，我們可以發現飛行控制器中存在的問題和改進空間，從而優化設計，提升飛行器的性能。
• 教學應用：思維導圖也可以作為教學工具，幫助學生快速理解飛行控制器的原理和功能，提高學習效率。

結語

飛行控制器是飛行器中至關重要的部件，其性能和穩定性直接影響飛行器的飛行質量和安全性。通過理解飛行控制器的工作原理和結構，我們可以更好地設計和優化飛行器的控制系統，提升飛行器的性能和飛行安全性。

希望通過本文的介紹，您對飛行控制器的思維導圖有了更深入的理解，也能夠更好地應用于實際飛行控制領域。謝謝閱讀！

二、plc怎么導程序？

PLC導程序的步驟通常包括創建一個新的程序文件，編寫程序代碼，進行程序調試和測試，最后將程序下載到PLC控制器中。

首先，打開PLC編程軟件，創建一個新的程序文件，在文件中編寫程序邏輯和功能塊，包括輸入輸出和控制邏輯。

然后，進行程序的調試和測試，確保程序的正確性和穩定性。

最后，通過編程軟件將程序下載到PLC控制器中，然后進行在線測試和調整。整個過程需要謹慎和細致的操作，以確保程序的正常運行和控制效果。

三、plc控制器編程視頻大全

四、結構導圖就是思維導圖嘛？

差不多就是這個意思，只是叫法不一樣而已。

五、如何學習可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機會來講講關于PLC的一些學習方法。

設備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結構。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值（這個設備主要是用于半導體行業晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強調節功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強實時監測功能是通過讀取能量計探照頭數據得來的，采用的是標準的MODBUS通訊協議。分不清MODBUS協議和RS485協議的同學，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協議，MODBUS屬于軟件層協議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強調節是通過0-10V模擬量輸出實現的；

5、計時器、計數器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎的功能；

7、HMI，觸摸屏相關知識；

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班，內容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據IO表中需要的點位及控制軸數來選擇對應的PLC。

在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通訊協議一定要選帶MB的這個）

轉接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設備的配置，還有電機采用的是雷賽的步進電機：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了，可以去威綸通官網自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了！！

關于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯網編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學，只要能實現功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數據，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術，他們采用協議實際上是MODBUS RTU協議。

這個很關鍵，因為MODBUS協議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設置參數時需要用到。

通訊配置部分已經搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數光功率（實時值），用于實時顯示光功率大小；

2、整數能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數據寄存器！

這里有相關配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數據位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設定MODBUS協議參數的標志位。

通訊格式設定完之后就是實時讀取數據了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數量K4)（數據存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數據讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機數量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機，驅動器是雷賽的DM542J步進驅動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分，這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機就旋轉1.8°。那么電機旋轉一圈是360°，也就是說發200個脈沖電機就旋轉一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數是8，那么就是說我們電機轉一圈的脈沖數是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現在很多的驅動器上都是幫我們算好的，我們只需要設置對應的撥碼開關就可以了。

上圖中步進驅動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉一圈所需要的脈沖數量，1細分就是200個脈沖，2細分就是400個脈沖，以此類推。

知道細分和脈沖的關系之后，我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導程，也就是說每旋轉一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設我們現在設置的細分為8，則走一圈需要的脈沖數是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。

細分和脈沖當量就講到這了，接下來講講步進驅動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下！！！那就是步進驅動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅動器上，會把驅動器燒壞。所以在購買驅動器的時候一定要問清楚供應商，驅動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現在很多驅動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關，可以供客戶自行選擇。

當然如果你不小心買了5V的驅動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了，網上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細說。關于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉動電機。否則，電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機發送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的，能發送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數據，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數，+和-對應的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發送的脈沖數量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標志位，也就是說當定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標志位去實現后續的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令ADPRW。

抽屜伸出功能已經寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發現回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數其實是一個脈沖數量的參數，如果填一個確定的脈沖數，例如6400，這表示發送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數設置為0，表示一直發送脈沖，直到X2得電。

以上，關于單軸控制的內容已經寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續更新的動力，謝謝大家！

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后續來了，以下是關于威綸通觸摸屏編程的內容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學習西門子plc，先學什么，再學什么？

六、XMind思維導圖怎么將多個導圖合并？

1、打開xmind，新建一個腦圖；選擇一個模版，

2、選擇不同的風格，當然可以有多種風格供選擇，

3、新建主體，可建兩個子主題，

4、選擇‘插入’-‘圖片來自文件’，

5、兩個子主題，都選擇插入圖片，即可插入兩張圖片，放入同一畫面，

七、思維導圖是什么，如何學習制作思維導圖？

可以先學習一下思維導圖的基本畫法和技巧：

思維導圖訓練一：發散性思維練習思維導圖訓練二：思維導圖繪制的技巧和準則

關于思維導圖的入門學習和訓練，還可以參考“精英特速讀記憶訓練軟件”，軟件里有思維導圖具體的訓練方法講解和練習，可以幫助你入門（我就是從這里入門的）。該軟件主要是訓練“快速閱讀、記憶力和注意力”的，有需要，也可以參考練習。

（快速閱讀技能，有助于你快速抓取書籍資料中的關鍵要點，提高閱讀效率，對做思維導圖有很好的幫助，因為思維導圖主要就是用關鍵字詞/圖片來記錄的）。

我用思維導圖做讀書筆記的一般思路和步驟：

做讀書筆記，我通常是閱讀完章節或書本之后才做，這樣會對文章、書籍有一個整體把握。下面是我從讀書到制作思維導圖筆記的一般步驟：

第一步：快速的瀏覽一下書的章節目錄，對整本書的大體結構和內容有一個認識。

第二步：快速閱讀整本書（快速閱讀的方法和能力因人而異，不會的可以去專門的學習、練習一下），在快速閱讀的過程中，我會對書本中的一些重要知識點進行勾畫，如果有新想法或新觀點冒出來，就快速的標記一下（我喜歡閱讀紙質書，讀書的時候手里會有一只鉛筆；如果你是在電子閱讀器上閱讀，做標注其實也很方便）。

第三步：快速閱讀完一個章節或整本書之后，我會花幾分鐘回憶一下章節或整本書的主要結構和內容（如果有過于模糊的內容就快速的去翻閱一下）。

第四步：理清文章或書籍脈絡和主要內容之后，我會考慮是根據作者提供的主線來做讀書筆記，還是以我自己的理解和思路來構建思維導圖筆記。（這要看具體情況，有些作者的書籍本身的結構就可以很好的幫你理解，而有些作者的寫作思路會根據他自己的特點或要突出的重點來書寫，這個時候你就要根據你自己的實際情況和需要，自己整理思路，整合章節內容。）

第五步：做思維導圖讀書筆記。如果碰到較難的書籍，讀完一遍之后我不會急于做讀書筆記，而是會多讀幾遍（重復閱讀需要花費的時間相對較大，所以還是建議大家好好的學習一下快速閱讀）。

第六步：做好思維導圖筆記之后，根據導圖來回憶整本書，檢查導圖筆記的制作是否有效果，能不能幫我對書籍的主要內容、觀點起到很好的引導、理解和記憶作用。對于某個或某幾個復雜的知識點，考慮再做一個更加詳實的小思維導圖。

第七步：復習思維導圖筆記。間隔一段時間后（比如一周），就拿出你做的思維導圖進行溫習。如果發現對某些知識點模糊，就去翻一翻書，加深印象或聯想。如果在溫習的時候你有新的觀點就把它加到你的思維導圖中。

練習：如何給一本書或者某個主題做思維導圖

結合之前文章講的思維導圖的繪制技巧和注意事項完成以下練習。（如果你看了前面的內容且按要求做了練習，下面的訓練會更加得心運手；如果沒看過可以倒回去看一下。）

1、為自己接下來的學習目標、材料、時間安排等畫一幅思維導圖。

2、快速閱讀一本書或文章，閱讀完成后再總覽一下全書或整篇文章，看看目錄、主要的標題、結果、結論、小結、主要的示意圖或者圖片，和其他一些映入你眼簾的重要內容。根據這些內容畫一幅思維導圖。

3、現在，轉到預習階段，看一看有沒有材料（包括你閱讀中的勾畫、批注）還未包括在導圖中，如果有，再把它們加入到思維導圖中去。

4、通過看你畫的思維導圖來回憶整本書。如果你不能根據思維導圖來回憶整本書，說明你畫的思維導圖還不夠完善，在回憶的過程中找出存在的具體問題：是結構混亂，不能很好幫你延伸思維的問題；還是你提煉的關鍵詞不夠凝練問題......剛開始或多或少都會有一些問題，慢慢調整，不斷練習即可。

5、復習思維導圖。畫好思維導圖，不能就把它扔一邊，對于一些重要的思維導圖要時長復習，如果有新想法、新內容，都可以把它們添加進去，不斷完善。

以上的訓練不能只是簡單的做一遍，如果你是新手，一定要多做。訓練畫思維導圖的對象，可以是一本新手，也可以是以前讀過的一本書，或者一個概念。

八、什么是思維導圖？做思維導圖有用嗎？思維導圖就是知識框架嗎?

思維導圖是一種結構化思考的高效工具，它可以幫助我們將腦海中的各種想法通過一張圖形實現具象化，通過各級主題之間的隸屬關系和相關的層級表現，將中心主題與圖像、顏色等建立起聯系，從而達到理清思路、增強記憶、加深理解的效果。

繪制思維導圖主要有兩種流行的畫法，分別是手繪和電腦軟件繪制，其結構和所表達的含義都是一致的，但采用電腦軟件繪制思維導圖相比手繪更加簡單高效，下面用MindNow思維導圖軟件給大家演示下繪制過程：

1、新建空白畫布

打開MindNow，在“新建”界面選擇“新建空白思維導圖”或“從模板中新建”。

2、編輯思維導圖

①添加主題：根據中心主題拓展思維添加下一個主題，只需要在頂部功能欄中點擊“子主題”，也可以直接按下“Tab”快捷鍵添加。

②輸入文本：雙擊主題框就可以編輯文本內容，在樣式中還可以修改文本樣式等。

③完善導圖：根據上述操作直到思維導圖繪制完成，如果想讓導圖看上去更加清晰專業，還可以使用標注、插入、關聯線、概要等功能。

3、導出或分享思維導圖

思維導圖繪制完成后就可以導出或分享了，在MindNow思維導圖中，可以選擇合適的格式導出，如圖片、PDF、Word、Excel、TXT等等，也可以通過鏈接加密分享給其他人。

經過上面的簡單操作就可以繪制出一份思維導圖，用電腦軟件繪制思維導圖不僅簡單，還更加美觀、易修改、易保存，有需要的朋友們繪制起來吧

九、億圖導圖如何使用？

億圖導圖是一款強大的思維導圖工具，使用它可以幫助我們清晰地組織和展示思維。

首先，打開億圖導圖軟件，創建一個新的導圖文件。然后，通過拖拽和放置的方式添加主題和子主題，使用文本、圖片、鏈接等元素來豐富內容。億圖導圖還支持添加標簽、備注和任務管理功能，使得信息更加有序和可管理。通過導出和分享功能，我們可以與他人共享導圖，促進合作和交流。總的來說，億圖導圖簡單易用，功能豐富，是一個理想的工具來處理復雜的信息和提升工作效率。

十、怎樣制作簡易的思維導圖（思維導圖的要點）？

像題主這樣的初學者，比較推薦借助工具

一來容易節省時間；二來筆記可復制，方便多次利用；再者實踐多了之后也容易觸類旁通，掌握思維導圖的繪畫思路，條件不允許的時候，提筆也可以畫出來。

為了節省試錯成本，給題主推薦一款思維導圖工具MindMaster，拿它為例，把制作簡單思維導圖的方法分享給你，希望能夠幫到忙

在我看來，學習的過程就像是一個做加減法的過程，制作思維導圖也一樣

step1：首先我們需要確定一個“中心主題”，一般是整個思維導圖的制作目的

如上圖，分析英語詞性就是中心主題，往下動詞、形容詞、代詞、副詞這些都是同級別的子主題

像MindMaster軟件新建文件之后會自動生成中心主題，只需要往里面填文字內容就可以了

step2：接下來對龐雜的知識做一個減法，層層刪減，挑選出“中心主題”下最核心的幾部分，這些部分就是我們思維導圖的一級“子主題”

舉個例子，我們做《富爸爸窮爸爸》的讀書筆記，中心主題是書名，一級子主題是這本書的三大部分內容概括

點擊圖里面的“中心主題”旁的加號圖標就可以添加子主題，操作非常方便

step3：按照知識的脈絡和內容之間的邏輯，層層添加內容，讓思維導圖變得飽滿，建議用簡練的文字概括

在MindMaster里面，除了點擊上級主題旁邊的加減號圖標，還能通過開始菜單欄或者右側格式欄，對主題進行添加或者刪減操作。

更簡單的修改方法就是直接用拖拽

這樣一個簡單的思維導圖就完成了

同時，你對這本書系統化的理解和消化過程也完成了

MindMaster 多平臺思維導圖軟件，讓您的創意破繭而出