一、石材仿形機

石材仿形機：現(xiàn)代技術在石材加工領域的新突破

隨著現(xiàn)代科技的快速發(fā)展和工業(yè)化的進程，各行各業(yè)都在不斷尋求創(chuàng)新和提高效率的方法。石材加工行業(yè)也不例外。傳統(tǒng)的石材加工方式雖然歷史悠久，但在效率和精度上存在一定的局限性。為了滿足市場需求，石材仿形機應運而生。

石材仿形機是一種利用現(xiàn)代數(shù)控技術對石材進行快速、精密加工的設備。它通過掃描石材的外形，自動生成相應的加工程序，然后利用機械手或者刀具進行加工。相比傳統(tǒng)的手工雕刻和機械切割，石材仿形機具有更高的精度和效率。

使用石材仿形機進行加工的一個顯著優(yōu)勢就是可以實現(xiàn)批量生產(chǎn)和大規(guī)模定制。傳統(tǒng)的石材加工方式往往需要大量的人工操作，費時費力，并且受到技術水平和經(jīng)驗的限制。而石材仿形機可以精確地重復執(zhí)行相同的加工動作，大大減少了人力投入和生產(chǎn)成本。

此外，石材仿形機還可以根據(jù)客戶需求進行個性化定制。無論是雕刻藝術品還是建筑裝飾，石材仿形機都可以根據(jù)設計師的要求進行加工，準確呈現(xiàn)出設計師的創(chuàng)意。這為設計師提供了更多的創(chuàng)作空間，并且可以將設計理念完美地落實到實際產(chǎn)品中。

石材仿形機在石材加工行業(yè)的應用極為廣泛。在建筑領域，石材仿形機可以用于制作各種裝飾構件，如柱子、花瓶、浮雕等。在家居裝飾方面，石材仿形機可以打造各種個性化的石材家具和裝飾品，滿足不同家庭的需求。此外，石材仿形機還可以應用于石材雕塑、墓碑制作、園林景觀等領域。

石材仿形機的出現(xiàn)極大地提高了石材加工行業(yè)的效率和質(zhì)量。傳統(tǒng)的石材加工方式在效率和精度上存在一定的缺陷，而石材仿形機通過數(shù)字化控制和自動化操作，可以實現(xiàn)高速、精密加工。這不僅提高了工作效率，還可以保證產(chǎn)品的一致性和質(zhì)量。

石材仿形機還可以減少人工操作對工人身體的傷害。傳統(tǒng)的石材加工方式往往需要工人長時間彎腰、蹲姿工作，容易導致腰椎和膝蓋等問題。而石材仿形機可以自動完成加工動作，工人只需要進行監(jiān)控和調(diào)整，減輕了工作強度，降低了工傷風險。

當然，石材仿形機也面臨一些挑戰(zhàn)和發(fā)展機遇。一方面，隨著科技的發(fā)展，石材仿形機的精度和穩(wěn)定性有了很大的提高。另一方面，石材仿形機在軟件和技術方面仍有待改進。加強對石材材質(zhì)和工藝的研究，改進加工程序的生成算法，將是石材仿形機未來發(fā)展的重要方向。

總而言之，石材仿形機是現(xiàn)代科技在石材加工行業(yè)的新突破。它通過數(shù)字化控制和自動化操作，實現(xiàn)了石材加工的高效率和高精度。石材仿形機的出現(xiàn)極大地提升了石材加工行業(yè)的發(fā)展?jié)摿Γ樵O計師和客戶帶來更多的選擇和可能性。相信隨著科技的不斷進步，石材仿形機必將在石材加工行業(yè)中扮演更加重要的角色。

二、仿形車床價格

在制造業(yè)中，仿形車床價格一直是一個備受關注的話題。仿形車床作為一種精密加工設備，在機械加工領域有著廣泛的應用。其價格因品牌、規(guī)格、性能等因素而有所不同，因此選擇適合自己需求的仿形車床至關重要。

仿形車床價格影響因素

首先，要了解仿形車床價格的影響因素，我們需要考慮幾個關鍵因素：

• 品牌：知名品牌通常價格較高，但質(zhì)量有保障。
• 規(guī)格：不同規(guī)格的仿形車床適用于加工不同尺寸的工件，規(guī)格越大，價格通常越高。
• 性能：高性能的仿形車床具有更多的功能和精度，價格相對較高。
• 市場供需：市場上的供求關系會直接影響仿形車床的價格波動。

選擇適合的仿形車床

在購買仿形車床時，消費者應根據(jù)自身的加工需求和預算選擇適合的設備。除了價格因素外，還應該考慮以下幾點：

• 品質(zhì)保證：選擇正規(guī)廠家生產(chǎn)的仿形車床，品質(zhì)有保證，售后服務更有保障。
• 性能要求：根據(jù)加工需求選擇性能適合的仿形車床，避免購買過于先進或低端的設備。
• 維護保養(yǎng)：了解設備維護保養(yǎng)方法，確保設備使用壽命更長。

市場行情分析

目前市場上關于仿形車床價格的行情較為穩(wěn)定。不同品牌、不同規(guī)格、不同性能的仿形車床都有其市場定位和銷售特點。消費者可以根據(jù)自身需求在多方比對后做出合理選擇。

未來發(fā)展趨勢

隨著制造業(yè)的不斷壯大和技術的不斷進步，仿形車床作為一種重要的生產(chǎn)設備將會有更廣闊的市場前景。未來，仿形車床的價格可能會隨著技術的更新和生產(chǎn)效率的提高而有所波動，因此及時了解市場行情是非常重要的。

三、plc控制器編程視頻大全

四、如何學習可編程邏輯控制器（PLC）？

最近做了一個小機器，有用到PLC和觸摸屏，借著這個機會來講講關于PLC的一些學習方法。

設備功能比較簡單，從畫圖到組裝再到編程都是我一個人完成的，整整花費了我三個月時間，不得不說這年頭想賺點錢是真難。

閑話不多說，先看看整體結構。

功能描述：

1、抽屜自動伸縮

2、實時檢測光強值（這個設備主要是用于半導體行業(yè)晶圓解膠，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮氣功能

4、光強調(diào)節(jié)功能

5、計時功能

針對以上這些要求，可以涉及到的PLC相關知識有:

1、單軸控制，抽屜自動伸縮功能我這里沒有采用氣缸，而是用步進電機+絲桿傳動的方式。

2、MODBUS、RS485通訊，光強實時監(jiān)測功能是通過讀取能量計探照頭數(shù)據(jù)得來的，采用的是標準的MODBUS通訊協(xié)議。分不清MODBUS協(xié)議和RS485協(xié)議的同學，可以查查資料了解一下。簡單來說，RS485屬于硬件層協(xié)議，MODBUS屬于軟件層協(xié)議。

3、電磁閥，這個簡單，通過控制電磁閥控制氮氣的通斷；

4、模擬量，光強調(diào)節(jié)是通過0-10V模擬量輸出實現(xiàn)的；

5、計時器、計數(shù)器等，有一些計時的功能，需要涉及到計時器和計數(shù)器等；

6、I/O口，這是任何PLC都要涉及到的最基礎的功能；

7、HMI，觸摸屏相關知識；

以上就是這個小機器所涉及到的PLC和觸摸屏的主要知識點，麻雀雖小，五臟俱全。說實話即使你去參加PLC培訓班，內(nèi)容比這也多不了多少。

了解了工藝需求，第一步，我們應該做什么？

那肯定是做IO表及工藝流程圖，然后再根據(jù)IO表中需要的點位及控制軸數(shù)來選擇對應的PLC。

在這里我選的市面上小設備比較主流的PLC品牌：三菱PLC。你別問我為啥不選西門子，問就是窮，買不起。

PLC型號：FX3GA-24MT

通訊模塊：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通訊協(xié)議一定要選帶MB的這個）

轉(zhuǎn)接板：FX3G-CNV-ADP（通訊模塊需要用這個轉(zhuǎn)接板才能連接）

模擬量：FX2N-2DA （本來我想用FX3G-1DA-BD，可是這個只有一個接口，被通訊模塊占了，只能含淚買FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威綸通，也算是主流的觸摸屏了）

以上就是這臺設備的配置，還有電機采用的是雷賽的步進電機：57CM23+DM542J；

到這里，硬件差不多已經(jīng)到位了，接下來就是軟件了！

三菱編程軟件：GX Works2

有些初入門想學PLC的朋友可能不知道這個軟件怎么下載，這里簡單提一下：

1、百度去三菱官網(wǎng)

2、->資料中心->可編程控制器MELSEC->軟件

3、GX Works2->查看->云盤下載（需要注冊登錄一下）

4、下載完之后就可以安裝了，安裝之后需要一個ID號，在網(wǎng)上搜一下，選擇一個能用的就可以了。這里就不細說了，實在不會就百度或者去抖音搜索，應該有很多博主有教的。

HMI編程軟件：EasyBuilder Pro

怎么下載安裝這里就不細講了，可以去威綸通官網(wǎng)自行下載安裝。

軟件搞定之后接下來就是重頭戲------編程了！

一般我都是先寫HMI界面，做出來大概是這樣子的：

簡單描述一下工作過程：在自動模式下，可以選擇計時和能量兩種工作模式。計時模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，并且開始倒計時。倒計時結束，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

能量模式：按啟動之后，抽屜自動縮回，縮回的過程中開始充氮氣，三色燈閃爍黃燈。抽屜縮回到位之后，UVLED燈啟動，三色燈變綠燈，累計能量與能量設置對比。當累計能量大于設置能量時，抽屜自動伸出，三色燈閃爍黃燈。抽屜伸出到位，三色燈常亮黃燈。

界面寫好之后就可以進行PLC編程了！！

關于PLC編程，其實并不難，我基本都是一邊查手冊一邊編程的。關鍵是要知道去哪里找資料，以及怎么查資料。不要把PLC編程搞得像互聯(lián)網(wǎng)編程一樣，有各種奇技淫巧的東西。PLC屬于應用科學，只要能實現(xiàn)功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕別人寫100行代碼可以搞定的東西，你寫了500行也沒關系，老板不會去看你寫了多少東西，老板只會看功能有沒有實現(xiàn)。

這里我先著重講一下通訊部分吧。

關于三菱PLC做MODBUS通訊我也是第一次做，但是我對MODBUS協(xié)議比較了解，哪怕沒做過我也知道如何想辦法解決問題。

我們要用PLC實時讀取能量計探頭的數(shù)據(jù)，那么這里能量計肯定是作為MODBUS從站，PLC作為主站。

我們先要查閱能量計通訊手冊：

從這里可以看到串口的一些信息：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；站號：1

由于他們這個手冊不是很完備，我問了他們技術，他們采用協(xié)議實際上是MODBUS RTU協(xié)議。

這個很關鍵，因為MODBUS協(xié)議又分為RTU和ASCll碼兩種，PLC在設置參數(shù)時需要用到。

通訊配置部分已經(jīng)搞定，接下來是地址映射。

實際上我們需要用到的值有：

1、整數(shù)光功率（實時值），用于實時顯示光功率大小；

2、整數(shù)能量值（累計值），這個是32位的，占兩個地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以開始著手PLC編程了。

PLC怎么編？還是查手冊！！！去官網(wǎng)下載FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊數(shù)據(jù)寄存器！

這里有相關配置，我們這里用的是通道1（為什么是通道1，手冊里面有講！）。

通過手冊我們知道，通道1的通訊格式是通過設定D8400的值得來的。這個時候我們再結合能量計探頭的串口信息：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無校驗；波特率9600bps；

計算一下D8400的設定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2進制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401為通訊協(xié)議配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式編程了 !

M8411是設定MODBUS協(xié)議參數(shù)的標志位。

通訊格式設定完之后就是實時讀取數(shù)據(jù)了：

ADPRW是MODBUS通訊的專用指令

ADPRW （從站站號：H1） （功能碼：H3） （讀取起始地址K201）(讀取數(shù)量K4)（數(shù)據(jù)存放起始地址D131）

就是將從站中地址為201開始的4個寄存器數(shù)據(jù)讀取到PLC中D131開始的4個寄存器中。

到這里通訊功能已經(jīng)寫完。

碼了一下午字，腰酸背痛。感興趣的朋友們幫忙點點贊，后面有時間我會將其他功能以及如何接線等一一記錄下來，供大家參考。

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這篇回答還是有一些朋友感興趣的，那我就接著往下寫了，感謝各位的點贊和關注！

接下來寫一下單軸控制！

一般控制步進/伺服電機的方式有兩種：

1、脈沖+方向

2、總線

一般大型項目，電機數(shù)量比較多的情況下是采用總線控制。我們這個因為只有一個軸，就采用脈沖+方向的形式控制。

這里采用的電機是雷賽的57CM23步進電機，驅(qū)動器是雷賽的DM542J步進驅(qū)動器，雷賽這個品牌還是有一定知名度的，他們家的運動控制卡有很多人用。

電機的接線很簡單，只要把A+、A-、B+、B-接到步進驅(qū)動器相應的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

這里我們講講步距角和細分，這款電機銘牌上寫著這個步進電機的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每給一個脈沖，電機就旋轉(zhuǎn)1.8°。那么電機旋轉(zhuǎn)一圈是360°，也就是說發(fā)200個脈沖電機就旋轉(zhuǎn)一圈。

但是在很多場景中，可能需要控制精度不同，而我們最小的脈沖單位就是一個脈沖，這時候就要用到細分。

細分我們一般是1、2、4、6、8、16、32、64這樣的。假設我們的細分數(shù)是8，那么就是說我們電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是200X8=1600個。這個是可以通過計算得來的，但是現(xiàn)在很多的驅(qū)動器上都是幫我們算好的，我們只需要設置對應的撥碼開關就可以了。

上圖中步進驅(qū)動器銘牌的下面這個表格就是細分所對應的電機轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量，1細分就是200個脈沖，2細分就是400個脈沖，以此類推。

知道細分和脈沖的關系之后，我們就可以通過絲桿的導程來計算脈沖與距離的關系。

我這邊用的絲桿是1605的絲桿，16指的是絲桿的直徑是16mm，05就是絲桿的導程，也就是說每旋轉(zhuǎn)一圈絲桿帶動負載移動的距離是5mm。

那么假設我們現(xiàn)在設置的細分為8，則走一圈需要的脈沖數(shù)是1600，那一個脈沖所走的距離就是5/1600，這個距離就是所謂的脈沖當量。這個概念在很多面試題中都會考，所以初學的朋友們還是應該掌握如何計算脈沖當量。

細分和脈沖當量就講到這了，接下來講講步進驅(qū)動器如何接線！

首先這里有一個非常重要的知識點，需要提一下！！！那就是步進驅(qū)動器接收脈沖信號是有兩種電壓的，一個是5V，一個是24V。這里千萬別搞錯，如果把24V接到5V的驅(qū)動器上，會把驅(qū)動器燒壞。所以在購買驅(qū)動器的時候一定要問清楚供應商，驅(qū)動器是24V還是5V的。

PLC一般都是24V的電壓輸出的，所以在選擇驅(qū)動器時候盡量選擇支持24V脈沖的。當然現(xiàn)在很多驅(qū)動器都比較人性化，上面會有5V和24V的撥碼開關，可以供客戶自行選擇。

當然如果你不小心買了5V的驅(qū)動器也不用慌，還有一個方法可以解決問題，那就是串一個2K左右的電阻就可以了。具體就不細說了，網(wǎng)上資料一大把。

脈沖和方向接線端子，PUL+、PUL-是脈沖，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，這個一個是使能信號，一個是報警信號，這兩個端子我一般都不接，所以也不細說。關于使能信號，是在低電平的時候為上使能，高電平的時候掉使能。也就是說你給ENA+、ENA-一個24V的信號，這個時候就是掉使能，你可以手轉(zhuǎn)動電機。否則，電機有電的情況下是無法用手掰動的。

講了那么多，最后看下如何通過PLC編程給電機發(fā)送脈沖吧！

注意不是所有的輸出口都能發(fā)送脈沖，只有支持高速輸出的IO口才能發(fā)送脈沖。FX3GA-24MT這款PLC應該是支持兩個軸的，能發(fā)送脈沖的輸出口是Y0和Y1，這個可以通過查詢PLC硬件手冊知道。

在這里將Y0作為脈沖發(fā)送、Y1作為方向控制。

抽屜伸出距離是固定的，所以選擇相對位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脈沖數(shù)是一個16位的，也就是-32768-+32767,0除外。這個不足以滿足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一個32位的數(shù)據(jù)，范圍是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脈沖數(shù)，+和-對應的不同方向；

D21是脈沖輸出頻率，即每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)量，這個可以換算成速度在觸摸屏上顯示與設置；

Y0脈沖輸出口；

Y1選擇方向輸出口；

M8029是三菱PLC中指令完成標志位，也就是說當定位指令完成之后，M8029置1，這時候可以通過這個標志位去實現(xiàn)后續(xù)的功能。

這里順便提一下，M8029不僅僅局限于運動指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通訊指令ADPRW。

抽屜伸出功能已經(jīng)寫好，抽屜收縮功能我用的是脈沖發(fā)送指令PLSY。

本來我是想用回零指令，但是發(fā)現(xiàn)回零指令在這里并不適用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向設置為抽屜收縮方向。

X2是一個光電傳感器用于捕捉抽屜到位信號，當X2有信號時抽屜停止收縮。

D21還是脈沖頻率；

K0這個參數(shù)其實是一個脈沖數(shù)量的參數(shù)，如果填一個確定的脈沖數(shù)，例如6400，這表示發(fā)送6400個脈沖。但是這里需要通過X2作為到位信號，所以將參數(shù)設置為0，表示一直發(fā)送脈沖，直到X2得電。

以上，關于單軸控制的內(nèi)容已經(jīng)寫完。如果對大家有幫助，還請幫忙點點贊，給我點持續(xù)更新的動力，謝謝大家！

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后續(xù)來了，以下是關于威綸通觸摸屏編程的內(nèi)容，有興趣朋友們可以看看！

威綸觸摸屏 怎么編程？

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應大家的要求，今天買了西門子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么樣去學習西門子plc，先學什么，再學什么？

五、仿形定子磨的仿形輪怎樣做？

使用繪圖軟件將外形畫出來，使用線切割或者有四軸以上功能的數(shù)控銑很容易加工的

六、仿形焊機原理？

石材仿形機分為兩種，一種是模板式的，也就是將圖紙刻成模板，卡在兩個光纖傳感器中間，自動按照模板進行仿形，制成毛坯，再進行手工打磨；

第二種是電腦式的，將圖紙編成指令代碼，輸入到計算機中，自動生成控制指令，控制左右、上下步進電機，進行加工成毛坯，再進行手工打磨。

七、creo如何仿形？

在Creo軟件中，仿形做治具的過程可以概括為以下幾個步驟：

1. 創(chuàng)建仿形模型：根據(jù)實際需要，使用Creo軟件中的建模功能創(chuàng)建出需要仿形的模型。在建模過程中需要注意模型的精度和準確度，以確保仿形模型的可靠性。

2. 導入仿形模型：打開Creo中的仿形模塊，導入之前創(chuàng)建好的仿形模型。在導入過程中需要指定仿形模型的類型和參數(shù)。

3. 創(chuàng)建治具模型：根據(jù)仿形模型的要求，使用Creo軟件中的建模功能創(chuàng)建出需要的治具模型。治具模型的設計需要考慮到仿形模型的形狀和尺寸，同時還需要考慮到治具的制造和使用方便性。

4. 仿形設置：在仿形模塊中對仿形模型和治具模型進行設置，包括仿形模型的位置、方向和尺寸，以及治具模型的位置、方向和形狀等。

5. 進行仿形：根據(jù)仿形設置，對治具模型進行仿形操作。在操作過程中需要注意調(diào)整仿形參數(shù)，以確保治具與仿形模型的匹配度。

6. 檢查仿形結果：對仿形后的治具模型進行檢查，確保其與仿形模型的匹配度符合要求。

7. 導出治具模型：在完成仿形后，可以將治具模型導出為STL或STEP等格式，以便進行后續(xù)的制造和使用。

需要注意的是，仿形做治具是一個比較復雜的過程，需要掌握一定的Creo建模和仿形操作技巧。如果初次嘗試，建議參考Creo軟件的官方文檔或相關教程。

八、仿形銑刀原理？

盾構機一般設計仿形刀,布置在輻條的兩端。施工時，可以根據(jù)超挖多少和超挖范圍的要求，從輻條兩端徑向伸出和縮回仿形刀，達到仿形切削的目的。仿形刀伸出最大值一般在80～130mm之間。盾構機在曲線段推進、轉(zhuǎn)彎或糾偏時，通過仿形超挖切削土體創(chuàng)造所需空間，保證盾構機在超挖少、對周邊土體干擾小的條件下，實現(xiàn)曲線推進和順利轉(zhuǎn)彎及糾偏。

九、仿形夾具原理？

原理如下所示：

       利用仿生技術原理，主要由底座、托盤、手柄、轉(zhuǎn)環(huán)、銷釘、滑塊和抱爪等零件構成。滑塊與抱爪通過螺釘聯(lián)接，位于最上面，基座提供類似于T形槽的滑槽作為約束。

十、仿形性含義？

仿形性圖形的定義： 通過對實際成品形象的外形，進行模仿、變化的創(chuàng)意，從而組成另一種物象的形狀，常有擬人或擬物的手法，并能賦予生命或其他意義，使得兩者有之間有連接的含義。

仿形性圖型多用于建筑設計中的異構及解構，通過模仿賦予其另外意義。