一、三菱PLC fx-1n控制步進(jìn)電機(jī)？

1.先根據(jù)機(jī)構(gòu)計算出10CM對應(yīng)的脈沖個數(shù)

2.通過DDRVI相對定位指令實現(xiàn)精確定位，從而實現(xiàn)PLC發(fā)送脈沖控制步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)精確定位

3.不建議通過定時器，定時器由于受掃描周期影響，會定位不準(zhǔn)。

二、三菱fx5uplc控制步進(jìn)電機(jī)程序？

三菱FX5U-PLC控制步進(jìn)電機(jī)程序需要編寫相關(guān)的指令與邏輯。首先，通過PLC編程軟件，定義輸入輸出點位和控制參數(shù)，接下來編寫程序代碼，可以使用類似MOV和OUT指令將輸入點位和控制參數(shù)進(jìn)行映射和傳輸，同時使用控制邏輯實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的運動控制，例如使用脈沖信號控制電機(jī)的步進(jìn)動作，根據(jù)需要調(diào)整脈沖頻率和步進(jìn)角度。

最后，進(jìn)行程序下載到FX5U-PLC并進(jìn)行調(diào)試，確保步進(jìn)電機(jī)按照預(yù)定的程序進(jìn)行正確工作。

三、如何控制步進(jìn)電機(jī)？

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的一種控制電機(jī)。在未超載的情況下，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于輸入脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。也就是說給步進(jìn)電機(jī)使加一個脈沖信號，電機(jī)就會轉(zhuǎn)過一個步距角。所以，步進(jìn)電機(jī)是一種線性控制器件，而且步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而沒有累積誤差。這樣在速度、位置等控制領(lǐng)域，采用步進(jìn)電機(jī)可以使控制變的非常簡單。

步進(jìn)電機(jī)有三種類型：永磁式（PM） ，反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）。

永磁式一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度；

反應(yīng)式一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大，已被逐漸淘汰；

混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。

雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此使用步進(jìn)電機(jī)要涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計算機(jī)等許多專業(yè)知識。

四、步進(jìn)電機(jī)？如何控制？

本文將為您介紹步進(jìn)電機(jī)的基礎(chǔ)知識，包括其工作原理、構(gòu)造、控制方法、用途、類型及其優(yōu)缺點。

步進(jìn)電機(jī)基礎(chǔ)知識

步進(jìn)電機(jī)是一種通過步進(jìn)（即以固定的角度移動）方式使軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。其內(nèi)部構(gòu)造使它無需傳感器，通過簡單的步數(shù)計算即可獲知軸的確切角位置。這種特性使它適用于多種應(yīng)用。

步進(jìn)電機(jī)工作原理

與所有電機(jī)一樣，步進(jìn)電機(jī)也包括固定部分（定子）和活動部分（轉(zhuǎn)子）。定子上有纏繞了線圈的齒輪狀突起，而轉(zhuǎn)子為 永磁體或可變磁阻鐵芯。稍后我們將更深入地介紹不同的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。圖1顯示的電機(jī)截面圖，其轉(zhuǎn)子為可變磁阻鐵芯。

步進(jìn)電機(jī)的基本工作原理為：給一個或多個定子相位通電，線圈中通過的電流會產(chǎn)生磁場，而轉(zhuǎn)子會與該磁場對齊；依次給不同的相位施加電壓，轉(zhuǎn)子將旋轉(zhuǎn)特定的角度并最終到達(dá)需要的位置。圖2顯示了其工作原理。首先，線圈A通電并產(chǎn)生磁場，轉(zhuǎn)子與該磁場對齊；線圈B通電后，轉(zhuǎn)子順時針旋轉(zhuǎn)60°以與新的磁場對齊；線圈C通電后也會出現(xiàn)同樣的情況。下圖中定子小齒的顏色指示出定子繞組產(chǎn)生的磁場方向。

步進(jìn)電機(jī)的類型與構(gòu)造

步進(jìn)電機(jī)的性能（無論是分辨率/步距、速度還是扭矩）都受構(gòu)造細(xì)節(jié)的影響，同時，這些細(xì)節(jié)也可能會影響電機(jī)的控制方式。實際上，并非所有步進(jìn)電機(jī)都具有相同的內(nèi)部結(jié)構(gòu)（或構(gòu)造），因為不同電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子配置都不同。

轉(zhuǎn)子

步進(jìn)電機(jī)基本上有三種類型的轉(zhuǎn)子：

• 永磁轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子為永磁體，與定子電路產(chǎn)生的磁場對齊。這種轉(zhuǎn)子可以保證良好的扭矩，并具有制動扭矩。這意味著，無論線圈是否通電，電機(jī)都能抵抗（即使不是很強(qiáng)烈）位置的變化。但與其他轉(zhuǎn)子類型相比，其缺點是速度和分辨率都較低。圖3顯示了永磁步進(jìn)電機(jī)的截面圖。

• 可變磁阻轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子由鐵芯制成，其形狀特殊，可以與磁場對齊（請參見圖1和圖2）。這種轉(zhuǎn)子更容易實現(xiàn)高速度和高分辨率，但它產(chǎn)生的扭矩通常較低，并且沒有制動扭矩。
• 混合式轉(zhuǎn)子：這種轉(zhuǎn)子具有特殊的結(jié)構(gòu)，它是永磁體和可變磁阻轉(zhuǎn)子的混合體。其轉(zhuǎn)子上有兩個軸向磁化的磁帽，并且磁帽上有交替的小齒。這種配置使電機(jī)同時具有永磁體和可變磁阻轉(zhuǎn)子的優(yōu)勢，尤其是具有高分辨率、高速度和大扭矩。當(dāng)然更高的性能要求意味著更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和更高的成本。圖3顯示了這種電機(jī)結(jié)構(gòu)的簡化示意圖。線圈A通電后，轉(zhuǎn)子N磁帽的一個小齒與磁化為S的定子齒對齊。與此同時，由于轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子S磁帽與磁化為N的定子齒對齊。盡管步進(jìn)電機(jī)的工作原理是相同的，但實際電機(jī)的結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，齒數(shù)要比圖中所示的更多。大量的齒數(shù)可以使電機(jī)獲得極小的步進(jìn)角度，小至0.9°。

定子

定子是電機(jī)的一部分，負(fù)責(zé)產(chǎn)生轉(zhuǎn)子與之對齊的磁場。定子電路的主要特性與其相數(shù)、極對數(shù)以及導(dǎo)線配置相關(guān)。 相數(shù)是獨立線圈的數(shù)量，極對數(shù)則表示每相占用的主要齒對。兩相步進(jìn)電機(jī)最常用，三相和五相電機(jī)則較少使用（請參見圖5和圖6）。

步進(jìn)電機(jī)的控制

從上文我們知道，電機(jī)線圈需要按特定的順序通電，以產(chǎn)生轉(zhuǎn)子將與之對齊的磁場。可以向線圈提供必要的電壓以使電機(jī)正常運行的設(shè)備有以下幾種（從距離電機(jī)更近的設(shè)備開始）：

• 晶體管橋：從物理上控制電機(jī)線圈電氣連接的設(shè)備。晶體管可以看作是電控斷路器，它閉合時線圈連接到電源，線圈中才有電流通過。每個電機(jī)相位都需要一個晶體管電橋。
• 預(yù)驅(qū)動器：控制晶體管激活的設(shè)備，它由MCU控制以提供所需的電壓和電流。
• MCU：通常由電機(jī)用戶編程控制的微控制器單元，它為預(yù)驅(qū)動器生成特定信號以獲得所需的電機(jī)行為。

圖7為步進(jìn)電機(jī)控制方案的簡單示意圖。預(yù)驅(qū)動器和晶體管電橋可以包含在單個設(shè)備中，即驅(qū)動器。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器類型

市面上有各種不同的 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，它們針對特定應(yīng)用具有不同的功能。但其最重要的特性之一與輸入接口有關(guān)，最常見的幾種輸入接口包括：

• Step/Direction （步進(jìn)/方向） –在Step引腳上發(fā)送一個脈沖，驅(qū)動器即改變其輸出使電機(jī)執(zhí)行一次步進(jìn)，轉(zhuǎn)動方向則由Direction引腳上的電平來決定。
• Phase/Enable（相位/使能） –對每相的定子繞組來說，Enable決定該相是否通電， Phase決定該相電流方向，。
• PWM – 直接控制上下管FET的柵極信號。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的另一個重要特性是，除了控制繞組兩端的電壓，它是否還可以控制流過繞組的電流：

• 擁有電壓控制功能，驅(qū)動器可以調(diào)節(jié)繞組上的電壓，產(chǎn)生的扭矩和步進(jìn)速度僅取決于電機(jī)和負(fù)載特性。
• 電流控制驅(qū)動器更加先進(jìn)，因為它們可以調(diào)節(jié)流經(jīng)有源線圈的電流，更好地控制產(chǎn)生的扭矩，從而更好地控制整個系統(tǒng)的動態(tài)行為。

單極/雙極電機(jī)

另一個可能對電機(jī)控制產(chǎn)生影響的特性是其定子線圈的布置，它決定了電流方向的變化方式。為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)子的運動，不僅要給線圈通電，還要控制電流的方向，而電流方向決定了線圈本身產(chǎn)生的磁場方向（見圖8）。

步進(jìn)電機(jī)可以通過兩種不同的方法來控制電流的方向。

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五、三菱fx1s控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角度編程？

三菱FX1S PLC使用步進(jìn)電機(jī)控制轉(zhuǎn)角度需要編寫PLC程序。一般的步進(jìn)電機(jī)控制方式是將脈沖信號通過驅(qū)動器傳遞給步進(jìn)電機(jī)，使其旋轉(zhuǎn)到指定的角度。

下面是一個簡單的步進(jìn)電機(jī)控制程序框架，你可以根據(jù)具體的步進(jìn)電機(jī)型號和驅(qū)動器的特性進(jìn)行修改：

LD K0 // 開始標(biāo)記 LD M100.0 // 判斷是否需要啟動電機(jī) OUT Y0, M100.0 // 控制電機(jī)開關(guān) // 步進(jìn)電機(jī)控制循環(huán) LBL 10 LD M100.1 // 判斷是否需要停止電機(jī) OR M100.0 // 判斷電機(jī)是否處于運行狀態(tài) OUT Y0, K5 // 控制電機(jī)開關(guān)（如果需要啟動） MOV K10, D0 // 每個周期發(fā)送的脈沖數(shù)量 OUT Y1, K6 // 控制脈沖輸出信號 SUB D0, K1, D0 // 計算剩余脈沖數(shù) TON K2, K10 // 延時等待，防止脈沖發(fā)送過快 JMP LBL 10 // 跳轉(zhuǎn)回循環(huán)開始處

這個程序會在M100.0信號為真時啟動電機(jī)并不斷發(fā)送K10個脈沖信號，每個周期之后延時一段時間。如果M100.1信號為真，則會停止電機(jī)運行，否則程序?qū)⒉粩嘌h(huán)發(fā)送脈沖信號。注意，這只是一個基本的控制程序框架，具體的程序需要根據(jù)電機(jī)驅(qū)動器的特性以及步進(jìn)電機(jī)的型號進(jìn)行調(diào)整。

六、三菱fx1n-40mt控制步進(jìn)電機(jī)接線？

需要把脈沖信號和方向信號接好到驅(qū)動器上面，然后驅(qū)動器再給步進(jìn)電機(jī)供電即可。

七、fx5u控制步進(jìn)電機(jī)實例？

1、 使用步進(jìn)伺服，和FX系列PLC實現(xiàn)軸的定位啟動、回原點、手動操作，結(jié)合自動步驟實現(xiàn)伺服準(zhǔn)確控制。

2、 回原點：按負(fù)方向回原點，若到達(dá)原點則回原點完成。若碰到下極限，則往上走，碰到原點，感應(yīng)到下降沿就停止，再重新回原點

八、fx3u控制步進(jìn)電機(jī)抖動？

1、驅(qū)動器脈沖細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置不合理；將驅(qū)動器調(diào)整到其他段以運行測試(通常增加驅(qū)動器段)。

2、驅(qū)動功率不足；重新計算并驗證電機(jī)的負(fù)載參數(shù)。

3、控制脈沖受到干擾；驅(qū)動器的脈沖輸入端口脈沖丟失脈沖或干擾脈沖。

4、電機(jī)的加減速時間設(shè)置得太短，不能超過電機(jī)相應(yīng)的速度；增加電機(jī)啟動和停止時的減速時間。

九、如何用Python 控制步進(jìn)電機(jī)？

如果你的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器有RS232或RS485端口的話，直接使用python控制PC的COM口發(fā)送數(shù)據(jù)控制就好了。

十、三菱PLC如何控制步進(jìn)電機(jī)？

三菱PLC控制步進(jìn)電機(jī)的方法：

步進(jìn)驅(qū)動器的脈沖端，分別接到PLC的脈沖輸出端Y0，方向端接PLC任意輸出端Y3；

然后是編程，PLSY發(fā)脈沖即可 [PLSY D100 D110 Y0], D100存放脈沖頻率, D110存放脈沖數(shù)，用Y3控制方向，三菱PLC控制步進(jìn)電機(jī)成功。