一、減速機額定轉矩和伺服電機額定轉矩的關系？

你的公式沒錯，但減速機的額定扭矩代表著減速機的承載能力，減速機本身是不產生功的。而你的公式算出來的是輸出扭矩，根據工況一般是小于減速機的額定扭矩的，但往往用戶傾向大馬拉小車。也就是如你所述：這服務系數接近1，不是什么工況都能用的。

二、伺服超過額定轉矩？

當時，會給伺服造成大的損壞，由于超出了設計的范圍，伺服內部的內件容易發生變形或斷裂。此外，軸承和內環會磨損并損壞，當磨損不協調時，會產生振動和噪音，影響伺服的壽命和效率。因此，應當盡量控制伺服的轉矩不超過額定轉矩，以有效保護伺服。

三、伺服電機轉矩含義？

轉矩控制模式，就是讓伺服電機按給定的轉矩進行旋轉就是保持電機電流環的輸出恒定。

如果外部負載轉矩大于或等于電機設定的輸出轉矩則電機的輸出轉矩會保持在設定轉矩不變，電機會跟隨負載來運動。

如果外部負載轉矩小于電機設定的輸出轉矩則電機會一直加速直到超出電機或驅動的最大允許轉速后報警停止。

四、伺服電機，轉矩特性？

1、額定轉矩，在額定電壓、額定負載下，電機轉軸上產生的扭矩稱為電機的額定轉矩。

2、起動轉矩，給停止狀態的電機加上電壓的瞬間，電機產生的轉矩稱為起動轉矩。起動轉矩表征了電機的起動能力，它與起動方式有關(如降壓起動、交流伺服電機變頻調速起動、繞線電機串接電阻起動等)。直接起動的鼠籠電機，起動轉矩一般為額定轉矩的0.8—2.2倍。通常情況下，起動轉矩應為額定轉矩的1.25倍以上，與之對應的起動電流達額定電流的5-6倍。

對于大型直流伺服電機，起動轉矩特別大，所以起動電流也就很大，因而大型廣州直流伺服電機不宜直接起動，應該降電壓起動。小型深圳直流伺服電機和永磁伺服電機例外。

3、最大轉矩，最大轉矩是電機轉矩穩定區與非穩定區的交界點。如果負載轉矩大于最大轉矩，電機的輸出轉矩會變小，并進入堵轉狀態。此時電流會很大，電機也會由此而被燒毀。

4、堵轉轉矩，日本伺服電機進入堵轉狀態后，轉速為零，這時電動機能夠輸出的轉矩為堵轉轉矩。

5、不同狀態轉矩的關系，最大轉矩大于額定轉矩，但異步電機的堵轉轉矩既可能大于最大轉矩，也可能小于額定轉矩，前者是由于堵轉狀態和最大轉矩狀態的電機參數不同所致，后者是根據實際工況設計確定。

五、發電機額定轉矩？

發電機的扭矩單位是 N·m（牛米）計算公式是 T=9550 * P / n P——發電機的額定輸出功率單位是 KW（千瓦）

n——額定轉速，單位是r/min (轉/每分)P和n可從發電機銘牌中直接查到P和n都是電機的額定值T就是發電機的額定轉矩

六、伺服電機轉矩控制模式？

轉矩控制模式，就是讓伺服電機按給定的轉矩進行旋轉就是保持電機電流環的輸出恒定。 如果外部負載轉矩大于或等于電機設定的輸出轉矩則電機的輸出轉矩會保持在設定轉矩不變，電機會跟隨負載來運動。如果外部負載轉矩小于電機設定的輸出轉矩則電機會一直加速直到超出電機或驅動的最大允許轉速后報警停止。 很多學校大都出于安全考慮，很少做類似的實驗。致遠電子的電機運動教學平臺上搭載的電機功率較少，是適合做這類實驗的。

七、伺服電機啟動轉矩不大？

對變頻器而言，很低頻率時候力矩輸出不穩定，也較小，超過額定轉速之后輸出力矩變小。伺服電機在額定轉速下可輸出力矩比較接近，超過額定轉速后輸出力矩較小。還是參考電機的特性曲線來分析吧。而且特性并不能說相反，最大的區別是伺服電機的低頻轉矩比變頻器好多了。

八、伺服電機恒定轉矩輸出？

伺服電機有恒力矩輸出模式，即不考慮電機速度和位置，輸出恒定轉矩。為滿足機器柔性要求，即不停機不換型的情況下兼容多個產品物料的生產，一些設備上下料端多采用力矩控制。

以夾取為例，當工件夾取位置的尺寸不確定，設定合適的轉矩為恒輸出轉矩，電機一直以該轉矩輸出，夾住工件時電機提供的壓力不會夾壞工件又能提供足夠的摩擦力。如果工件外形規則，通過普通PID控制就能實現夾緊力控制。

雞蛋外形不夠平整，面包自身強度太差，可以用吸盤吸取。吸盤的好處是借助真空與標準大氣的壓差，通過空氣介質對待抓取物施力。而空氣介質是廣泛而又均勻的存在，提供的壓力等于壓強差乘以吸盤口徑。力學計算簡單，對工件外形和材質要求沒有電機苛刻。

吸盤能做到的電機方式其實也可以做到，但對抓取結構要求很高，不好設計。比如說連桿靈活度，減速比，機構效率，接觸位置的材料和有效觸點，抓取角度和姿態……這些都需要大量的計算仿真，甚至只能靠實驗來解決。

電機只用電驅動，電的來源比氣更方便可靠，意味著電機更能適應外部環境，高靈活度的柔性夾爪也是仿生和智能機器人的研究重點。雖然電機的PLC控制已經相當成熟了，伺服系統精度遠遠高于比例閥一類的氣動控制，但柔性抓取光電機控制精度高還不行，執行機構的響應更為重要，所以執行機構才是限制柔性抓取性能的一環。

毫無疑問電機系統輸出力矩控制十分精確，但很多場合工況復雜，如果一味的采用電機會增加成本，不如其他方式兼容性好。

九、伺服電機的轉矩作用？

轉矩控制模式，就是讓伺服電機按給定的轉矩進行旋轉就是保持電機電流環的輸出恒定。

如果外部負載轉矩大于或等于電機設定的輸出轉矩則電機的輸出轉矩會保持在設定轉矩不變，電機會跟隨負載來運動。如果外部負載轉矩小于電機設定的輸出轉矩則電機會一直加速直到超出電機或驅動的最大允許轉速后報警停止。

十、電機額定轉矩與最大轉矩怎樣計算？

電機的額定轉矩方式為：T=9550xP/n。T代表額額定轉矩。機械元件在轉矩作用下都會產生一定程度的扭轉變形，故轉矩有時又稱為扭矩（Torsionalmoment）。轉矩是各種工作機械傳動軸的基本載荷形式，與動力機械的工作能力、能源消耗、效率、運轉壽命及安全性能等因素緊密聯系，轉矩的測量對傳動軸載荷的確定與控制、傳動系統工作零件的強度設計以及原動機容量的選擇等都具有重要的意義。

轉差率=（同步轉速-異步轉速）/同步轉速

同步轉速=60*電源頻率/極對數

最大轉矩、額定轉矩=額定功率/額定轉速/9550

任意轉速下的轉矩=2*最大轉矩/（轉差率/最大轉矩時的轉差率+最大轉矩時的轉差率/轉差率） 當轉差率小于額定功率時的轉差率時 任意轉速下的轉矩=2*最大轉矩*轉差率/最大功率轉矩時的轉差率

額定電功率=額定電壓*額定電流