一、請(qǐng)教伺服電機(jī)絕對(duì)定位和相對(duì)定位問(wèn)題？

1、絕對(duì)定位就是相對(duì)零點(diǎn)的位置； 2、相對(duì)定位就是相對(duì)前一個(gè)位置。

3、要用絕對(duì)定位，就要先建立位置原點(diǎn)，也就是回參考點(diǎn)。4、 回過(guò)參考點(diǎn)后，用絕對(duì)定位時(shí)，你給定的位置是以參考點(diǎn)為基準(zhǔn)計(jì)算的。5、相對(duì)定位是以當(dāng)前位置為基準(zhǔn)計(jì)算的，也就是增量方式，不需回參考點(diǎn)就能執(zhí)行。比如：有1～5 五個(gè)數(shù)據(jù)。從1～3，這時(shí)為3.然后從3到5，絕對(duì)位=5，此時(shí)是以1為基準(zhǔn)，所以=5.這叫絕對(duì)位。從3～5，這個(gè)距離只有2.這時(shí)只能=2.這個(gè)2是相對(duì)于3開始的，是相對(duì)于3為基準(zhǔn)的，所以這叫相對(duì)位。

二、伺服電機(jī)絕對(duì)定位和相對(duì)定位是什么意思？

1、絕對(duì)定位就是相對(duì)零點(diǎn)的位置；

2、相對(duì)定位就是相對(duì)前一個(gè)位置。

3、要用絕對(duì)定位，就要先建立位置原點(diǎn)，也就是回參考點(diǎn)。

4、 回過(guò)參考點(diǎn)后，用絕對(duì)定位時(shí)，你給定的位置是以參考點(diǎn)為基準(zhǔn)計(jì)算的。

5、相對(duì)定位是以當(dāng)前位置為基準(zhǔn)計(jì)算的，也就是增量方式，不需回參考點(diǎn)就能執(zhí)行。比如：有1～5 五個(gè)數(shù)據(jù)。從1～3，這時(shí)為3.然后從3到5，絕對(duì)位=5，此時(shí)是以1為基準(zhǔn)，所以=5.這叫絕對(duì)位。從3～5，這個(gè)距離只有2.這時(shí)只能=2.這個(gè)2是相對(duì)于3開始的，是相對(duì)于3為基準(zhǔn)的，所以這叫相對(duì)位。

三、伺服電機(jī)的相對(duì)定位有什么用處？

相對(duì)定位例如：在一塊鐵板上 打多個(gè)孔，這些孔 在一條水平直線上此時(shí)使用相對(duì)定位比絕對(duì)定位更方便。打完第一個(gè)孔后，相對(duì)第一個(gè)孔的位置，移動(dòng)兩孔之間的距離可以了。

絕對(duì)定位 例如：在鐵板上打孔，但是 這些孔的位置 沒(méi)有很好的規(guī)律，那就應(yīng)該使用 。

絕對(duì)定位 方式更方便編程和控制。

四、伺服電機(jī)如何定位？

1、絕對(duì)定位就是相對(duì)零點(diǎn)的位置；

2、相對(duì)定位就是相對(duì)前一個(gè)位置。

3、要用絕對(duì)定位，就要先建立位置原點(diǎn)，也就是回參考點(diǎn)。

4、 回過(guò)參考點(diǎn)后，用絕對(duì)定位時(shí)，你給定的位置是以參考點(diǎn)為基準(zhǔn)計(jì)算的。

5、相對(duì)定位是以當(dāng)前位置為基準(zhǔn)計(jì)算的，也就是增量方式，不需回參考點(diǎn)就能執(zhí)行。比如：有1～5 五個(gè)數(shù)據(jù)。從1～3，這時(shí)為3.然后從3到5，絕對(duì)位=5，此時(shí)是以1為基準(zhǔn)，所以=5.這叫絕對(duì)位。從3～5，這個(gè)距離只有2.這時(shí)只能=2.這個(gè)2是相對(duì)于3開始的，是相對(duì)于3為基準(zhǔn)的，所以這叫相對(duì)位。

五、伺服電機(jī)定位參數(shù)？

伺服電機(jī)定位原理很簡(jiǎn)單，電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)換把旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換成平移量，脈沖的數(shù)量就是移動(dòng)的距離，我們只要知道脈沖情況就能計(jì)算出位置信息。電子齒輪比提供了簡(jiǎn)單易用的行程比例變更，如現(xiàn)在一套伺服系統(tǒng)臺(tái)達(dá)ASDA-B系列的驅(qū)動(dòng)器，編碼器分辨率為160000p/r，機(jī)械設(shè)備的絲桿導(dǎo)程為10mm，減速機(jī)減速比為15，現(xiàn)要求每個(gè)脈沖的移動(dòng)量為1絲，計(jì)算電子齒輪比的分母與分子N/M

六、三菱伺服電機(jī)無(wú)機(jī)械原點(diǎn)定位？

驅(qū)動(dòng)器加電池，采用絕對(duì)位置控制方式即可

七、絕對(duì)伺服電機(jī)與相對(duì)伺服的區(qū)別？

絕對(duì)伺服電機(jī)與相對(duì)伺服電機(jī)的區(qū)別在于反饋的方式不同。

絕對(duì)伺服電機(jī)具有非常高的位置精度，因?yàn)樗梢粤⒓礈?zhǔn)確地確定自己所在的位置。

它們使用磁編碼器來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)子的位置，并且具有自動(dòng)報(bào)告位置信息的功能。

因此，它們可以在掉電重啟時(shí)恢復(fù)先前位置。

相對(duì)伺服電機(jī)則使用位置傳感器，如編碼器或霍爾效應(yīng)傳感器來(lái)反饋位置信息，但它們不能直接獲取絕對(duì)位置信息。

在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，必須先移動(dòng)到已知位置（通常為零點(diǎn)），然后使用增量旋轉(zhuǎn)步驟來(lái)確定位置。

這一過(guò)程可能需要較長(zhǎng)的時(shí)間和復(fù)雜的算法，也容易出現(xiàn)位置漂移。

因此，絕對(duì)伺服電機(jī)比相對(duì)伺服電機(jī)更準(zhǔn)確、更快速、更可靠。

但是絕對(duì)伺服電機(jī)一般價(jià)格更高，相對(duì)伺服電機(jī)則價(jià)格較低，更適合一些低成本應(yīng)用。

八、三菱定位模塊伺服電機(jī)原點(diǎn)設(shè)定無(wú)法完成？

原因可能有以下幾點(diǎn)：

1、軸線比例誤差過(guò)大：軸線比例誤差較大時(shí)，會(huì)影響機(jī)床在設(shè)置原點(diǎn)位置時(shí)的精度，從而導(dǎo)致絕對(duì)位置不正確。

2、未完全清除復(fù)位：未完全清除復(fù)位也會(huì)影響機(jī)床的原點(diǎn)設(shè)置，從而造成絕對(duì)位置不正確。

九、伺服相對(duì)定位是否能暫停？

1采用位置模式，就可以在任意點(diǎn)停止了。

2伺服電機(jī)依靠電機(jī)編碼器實(shí)現(xiàn)高精度控制，通過(guò)高速脈沖串控制速度及方向，實(shí)現(xiàn)雙速可通過(guò)速度指令和參數(shù)內(nèi)部設(shè)定實(shí)現(xiàn)。

3看你的精度，伺服電機(jī)本身就是可以走任意角度定位的。

4定角停止是伺服電機(jī)的主要功能，給私服輸入脈沖的多少，決定旋轉(zhuǎn)的位置。

十、伺服相對(duì)定位會(huì)有累計(jì)誤差嗎？

有誤差的，因?yàn)樗南鄬?duì)定位是在原有的基礎(chǔ)上面在走多少的脈沖，二不是需要回原點(diǎn)的。