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三菱drva指令應(yīng)用實(shí)例?

一、三菱drva指令應(yīng)用實(shí)例?

絕對(duì)定位指令DRVA和相對(duì)定位指令DRVI?

輸出只能應(yīng)用于高速點(diǎn)。他們的指令表現(xiàn)形式基本一致,在它們的指令中可以設(shè)置脈沖總數(shù)、脈沖頻率、脈沖的發(fā)出點(diǎn)和方向點(diǎn)。高速脈沖點(diǎn)的特點(diǎn)就是他們有自己的脈沖計(jì)數(shù)寄存器,也就是不管通過上述哪個(gè)指令發(fā)出脈沖,高速點(diǎn)會(huì)有以一個(gè)特定的寄存器記錄所發(fā)出的脈沖數(shù),包括正向的和反向的,可作為運(yùn)動(dòng)控制中每個(gè)軸的坐標(biāo)。上海PLC培訓(xùn)-以上兩個(gè)指令不同之處就是:DRVA是絕對(duì)記錄脈沖式的,它的脈沖總數(shù)實(shí)際是它要到達(dá)的目標(biāo)值,也就是和各高速點(diǎn)的計(jì)數(shù)寄存器相匹配,例如,當(dāng)你輸入脈沖目標(biāo)值為20000,而你高速點(diǎn)的計(jì)數(shù)寄存器中是30000,這時(shí)它會(huì)朝著反向發(fā)出10000個(gè)脈沖;而DRVI指令卻不同,它不管高速點(diǎn)計(jì)數(shù)器中的脈沖坐標(biāo)值,它會(huì)向正方向運(yùn)行20000個(gè)脈沖,因而成為相對(duì)脈沖指令。?

程序例:︱-----︱︱-----------(DRVA?D1000Z6?D2000Z6?Y000?Y003)?

程序例:︱-----︱︱-----------(DRVI?K400?K400?Y000?Y003)??

二、三菱drva指令如何暫停?

三菱PLC中是沒有暫停指令的。在暫停時(shí)你想實(shí)現(xiàn)什么功能。是讓所有輸出保持現(xiàn)狀還是所有輸出都停止或是保持部分輸出。如果讓所有輸出都停止那相對(duì)來說就比較簡單了。

你可以編寫這樣一個(gè)程序:

LD X1 ALT M100 “交替輸出”X1為暫停按鈕,每按一次M100在0、1之間交替然后每個(gè)輸出線圈的前端串聯(lián) ANI M100,就起到暫停作用了。

LD X0 OUT M8034 

當(dāng)X0為1時(shí),M8034為1,所有輸出禁止。“輸出繼電器線圈斷電”

但是X0為0時(shí),M8034為0,輸出禁止恢復(fù)。

三、三菱DRVA指令,什么意思?

DRVA這個(gè)是絕對(duì)位置控制指令;D1000是絕對(duì)位置指定;D1100是脈沖輸出頻率;Y0脈沖輸出地址;Y4是方向輸出,它有兩種狀態(tài)ON和OFF,如果D1000是負(fù)數(shù),Y4是OFF,這時(shí)假如負(fù)載是正轉(zhuǎn)的,如果D1000是正數(shù)的Y4是ON,負(fù)載是反轉(zhuǎn)的,不過你最好根據(jù)實(shí)例理解好點(diǎn),,,,

四、drva指令詳解?

三菱PLC指令DRVA是指絕對(duì)定位。----||-----[DRVA K3000 K500 Y001 Y003]的意思是在這個(gè)程序指令的絕對(duì)定位中,有3000個(gè)頻率為500Hz的脈沖輸送給Y001,輸送的方向是Y003。絕對(duì)位置是脈沖數(shù)要到達(dá)的目標(biāo)值。

在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新。

程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新。只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化。

五、三菱plc控制步進(jìn)電機(jī)定位指令詳解?

三菱PLC控制步進(jìn)電機(jī)定位指令詳解如下:

1. 指令格式:LDN、LD、LDP、LDF、LDFN、MOV、OR等。

2. 指令參數(shù):

- 要控制的步進(jìn)電機(jī)的軸號(hào)和方向;

- 要運(yùn)行的步進(jìn)電機(jī)的步數(shù);

- 步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度;

- 步進(jìn)電機(jī)的加減速時(shí)間。

3. 操作步驟:

- 第一步:設(shè)置PLC的輸入端口和輸出端口,使其能夠控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行;

- 第二步:設(shè)置PLC的計(jì)時(shí)器,用于控制步進(jìn)電機(jī)的加減速時(shí)間;

- 第三步:根據(jù)實(shí)際需求,設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度和步數(shù);

- 第四步:運(yùn)行步進(jìn)電機(jī),觀察其運(yùn)行情況。

4. 注意事項(xiàng):

- 在使用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行定位時(shí),需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,以確保步進(jìn)電機(jī)能夠準(zhǔn)確地定位;

- 在設(shè)置步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行速度和步數(shù)時(shí),需要考慮到步進(jìn)電機(jī)的最大扭矩和最大運(yùn)行速度,以避免過載或損壞;

- 在步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí),需要確保PLC的輸入輸出端口連接正確,以避免誤操作或損壞設(shè)備;

- 在調(diào)試步進(jìn)電機(jī)時(shí),需要注意安全,避免電擊或其他危險(xiǎn)情況的發(fā)生。

以上就是三菱PLC控制步進(jìn)電機(jī)定位指令的詳細(xì)介紹,希望能夠?qū)δ兴鶐椭?/p>

六、三菱plc步進(jìn)指令?

三菱PLC步進(jìn)指令,

1、打開三菱plc的相關(guān)窗口,直接在梯形圖輸入的基礎(chǔ)上確定LD X0。

2、下一步需要通過梯形圖輸入,來繼續(xù)確定FMOV K6 D0 K3。

3、等轉(zhuǎn)換編譯結(jié)果以后,就確定模擬測(cè)試。

4、這樣一來會(huì)生成對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù),即可控制步進(jìn)指令一直循環(huán)幾次了。

七、信捷drva指令詳解?

您好,信捷drva指令是一種用于控制信捷PLC(可編程邏輯控制器)的指令集,它包括了多個(gè)指令,用于對(duì)輸入輸出、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、運(yùn)算等進(jìn)行控制。

以下是信捷drva指令的一些常用指令及其功能:

1. IN:用于讀取輸入端口的狀態(tài)。語法為:IN X,其中X為輸入端口號(hào)。

2. OUT:用于控制輸出端口的狀態(tài)。語法為:OUT Y,其中Y為輸出端口號(hào)。

3. TON:用于定時(shí)器的控制。語法為:TON T,PT,其中T為定時(shí)器號(hào),PT為定時(shí)時(shí)間。

4. TOF:用于定時(shí)器的控制。語法為:TOF T,PT,其中T為定時(shí)器號(hào),PT為定時(shí)時(shí)間。

5. CTU:用于計(jì)數(shù)器的控制。語法為:CTU C,PV,其中C為計(jì)數(shù)器號(hào),PV為計(jì)數(shù)器的目標(biāo)值。

6. CTD:用于計(jì)數(shù)器的控制。語法為:CTD C,PV,其中C為計(jì)數(shù)器號(hào),PV為計(jì)數(shù)器的目標(biāo)值。

7. MOV:用于數(shù)據(jù)傳輸。語法為:MOV 目標(biāo)地址,源地址,長度,其中目標(biāo)地址和源地址可以是寄存器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)或其他地址,長度為數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)。

8. ADD:用于加法運(yùn)算。語法為:ADD 目標(biāo)地址,源地址1,源地址2,其中目標(biāo)地址和源地址可以是寄存器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)或其他地址。

9. SUB:用于減法運(yùn)算。語法為:SUB 目標(biāo)地址,源地址1,源地址2,其中目標(biāo)地址和源地址可以是寄存器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)或其他地址。

10. MUL:用于乘法運(yùn)算。語法為:MUL 目標(biāo)地址,源地址1,源地址2,其中目標(biāo)地址和源地址可以是寄存器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)或其他地址。

11. DIV:用于除法運(yùn)算。語法為:DIV 目標(biāo)地址,源地址1,源地址2,其中目標(biāo)地址和源地址可以是寄存器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)或其他地址。

以上是信捷drva指令的部分常用指令及其功能,具體使用時(shí)需根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的指令及參數(shù)。

八、三菱plc步進(jìn)循環(huán)指令?

1、打開三菱plc的相關(guān)窗口,直接在梯形圖輸入的基礎(chǔ)上確定LD X0。

2、下一步需要通過梯形圖輸入,來繼續(xù)確定FMOV K6 D0 K3。

3、等轉(zhuǎn)換編譯結(jié)果以后,就確定模擬測(cè)試。

4、這樣一來會(huì)生成對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù),即可控制步進(jìn)指令一直循環(huán)幾次了。

九、三菱步進(jìn)指令編程實(shí)例?

回答如下:以下是一個(gè)簡單的三菱步進(jìn)指令編程實(shí)例:

```

LD K10 // 將10存儲(chǔ)到K寄存器中

LD K20 // 將20存儲(chǔ)到K寄存器中

LD K30 // 將30存儲(chǔ)到K寄存器中

MOV #FFFFF, D0 // 將十六進(jìn)制FFFFF存儲(chǔ)到D0寄存器中

MOV #00010, D1 // 將十六進(jìn)制00010存儲(chǔ)到D1寄存器中

PUSH // 壓入當(dāng)前指令指針到堆棧中

CALL M100 // 調(diào)用M100子程序

RET // 返回主程序

M100:

MOV K10, D2 // 將K10寄存器的值存儲(chǔ)到D2寄存器中

MOV K20, D3 // 將K20寄存器的值存儲(chǔ)到D3寄存器中

MOV K30, D4 // 將K30寄存器的值存儲(chǔ)到D4寄存器中

LOOP #100 // 循環(huán)100次

ADD D2, D1 // 將D2和D1寄存器的值相加,并將結(jié)果存儲(chǔ)到D1寄存器中

SUB D3, D1 // 將D3和D1寄存器的值相減,并將結(jié)果存儲(chǔ)到D1寄存器中

MUL D4, D1 // 將D4和D1寄存器的值相乘,并將結(jié)果存儲(chǔ)到D1寄存器中

ENDLOOP // 結(jié)束循環(huán)

POP // 彈出指令指針從堆棧中

RET // 返回主程序

```

以上程序中,LD指令用于將數(shù)值存儲(chǔ)到寄存器中,MOV指令用于將數(shù)值從一個(gè)寄存器復(fù)制到另一個(gè)寄存器中,PUSH指令用于將指令指針壓入堆棧中,CALL指令用于調(diào)用子程序,RET指令用于返回主程序,LOOP和ENDLOOP指令用于循環(huán)執(zhí)行一段指令,ADD、SUB和MUL指令用于執(zhí)行加、減和乘法運(yùn)算。

十、三菱PLC的步進(jìn)指令?

你說的我不太明白,三菱PLC步進(jìn)指令,當(dāng)一個(gè)步,轉(zhuǎn)為下一個(gè)步時(shí),都制動(dòng)的關(guān)閉,如果有輸出條件,都是采用,SET 指令,到下一個(gè)步進(jìn)指令時(shí),RST指令,比如 LD X0 SET S0 STL S0SET S20OUT Y0如果YO不用SET 指令,當(dāng)S20轉(zhuǎn)為下個(gè)步進(jìn)指令,制動(dòng)關(guān)閉。

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