一、自吸泵電機(jī)轉(zhuǎn)速為何會(huì)忽快忽慢？

　　自吸泵電機(jī)一發(fā)熱就自己停，是熱繼電器動(dòng)作保護(hù)導(dǎo)致的。

　　主要原因有： 　　

1、熱繼電器的整定電流不合適，應(yīng)該按照電機(jī)額定電流的1.1-1.25倍選擇. 　　

2、熱繼電器損壞誤動(dòng)作?！　?/p>

3、電機(jī)機(jī)械故障?！　‰妱?dòng)機(jī)過(guò)熱的原因及處理方法 　　1、負(fù)荷過(guò)大。應(yīng)減輕負(fù)荷或換大容量的電動(dòng)機(jī)。　　2、繞組局部短路或接地，輕時(shí)電動(dòng)機(jī)局部過(guò)熱，嚴(yán)重時(shí)絕緣燒壞，散發(fā)焦味甚至冒煙。應(yīng)測(cè)量繞組各相的直流電阻，或?qū)ふ叶搪伏c(diǎn)，用兆歐表檢查繞組是否接地?！　?、電動(dòng)機(jī)外部接線錯(cuò)誤，有一下兩種情況： 　　（1）應(yīng)當(dāng)△接法誤接成Y接法，以致空載時(shí)電流很小，輕載時(shí)雖然可帶動(dòng)負(fù)荷，但電流超過(guò)額定值，使電動(dòng)機(jī)發(fā)熱?！　。?）應(yīng)當(dāng)Y接法誤接成△接法以致空載時(shí)電流可能大于額定電流，使電動(dòng)機(jī)溫度迅速升高?！　∪鐚偕鲜鲈?，可按正確方法更改接線?！　?/p>

4、電源電壓波動(dòng)太大，應(yīng)將電源電壓波動(dòng)范圍控制在-5~10%之間，否則要控制電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷?！　?/p>

5、大修后線圈匝數(shù)錯(cuò)誤或某極、相、組接線錯(cuò)誤，可通過(guò)測(cè)量電動(dòng)機(jī)三相電流與銘牌或本身三相電流比較，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題予以解決。　　

6、大修后導(dǎo)線截面比原來(lái)截面小，要降低負(fù)荷或更換繞組。　　

7、定、轉(zhuǎn)子鐵芯錯(cuò)位嚴(yán)重，雖然空載電流三相平衡，但大于規(guī)定值，應(yīng)校正鐵芯位置并設(shè)法固定。　　

8、電動(dòng)機(jī)繞組或接線一相斷路，使電動(dòng)機(jī)僅兩相工作。應(yīng)檢查三相電流，并立即切除電源，找出斷路點(diǎn)并重新結(jié)好。　　

9、鼠籠轉(zhuǎn)子斷條或存在缺陷，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)1~2h,鐵芯溫度迅速上升，甚至超過(guò)繞組溫度，重載或滿載時(shí)，定子電流超過(guò)額定值。應(yīng)查出故障點(diǎn)，重焊或更換轉(zhuǎn)子?！　?/p>

10、繞線式電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組焊接點(diǎn)脫焊，或檢查時(shí)焊接不良，致使轉(zhuǎn)子過(guò)熱，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩明顯下降。可檢查轉(zhuǎn)子繞組的直流電阻和各焊接點(diǎn)，重新焊接?！　?/p>

11、電動(dòng)機(jī)繞組受潮，或有灰塵、油污等附著在繞組上，以致絕緣降低，應(yīng)測(cè)量電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻并進(jìn)行清掃、干燥?！　?/p>

12、電動(dòng)機(jī)在短時(shí)間內(nèi)啟動(dòng)過(guò)于頻繁。應(yīng)限制啟動(dòng)次數(shù)，正確選用熱保護(hù)?！　?/p>

13、定子、轉(zhuǎn)子相碰，電動(dòng)機(jī)發(fā)出金屬撞擊聲，鐵芯溫度迅速上升，嚴(yán)重時(shí)電動(dòng)機(jī)冒煙，甚至線圈燒毀。應(yīng)拆開(kāi)電動(dòng)機(jī)，檢查鐵芯上是否有掃膛的痕跡，找出原因，進(jìn)行處理?！　?/p>

14、環(huán)境溫度太高，應(yīng)改善通風(fēng)、冷卻條件或更換耐熱等級(jí)更高的電動(dòng)機(jī)?！　?/p>

15、通風(fēng)系統(tǒng)發(fā)生故障，應(yīng)檢查風(fēng)扇是否損壞，旋轉(zhuǎn)方向是否正確，通風(fēng)孔道是否堵塞。　　電動(dòng)機(jī)發(fā)熱的原因可能還有其他方面，但是我們平時(shí)要嚴(yán)格按照操作規(guī)程正確使用電動(dòng)機(jī)，正確維護(hù)電動(dòng)機(jī)，使電動(dòng)機(jī)表明清潔，電流不超過(guò)額定值，振動(dòng)值在范圍之內(nèi)，運(yùn)行聲音正常，軸承正切維護(hù)等，電動(dòng)機(jī)的使用壽命一定會(huì)延長(zhǎng)的。

二、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍？

伺服電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200～400毫秒。伺服電機(jī)從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

當(dāng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。

三、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速異常？

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)的原因：

1、當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，最大可能是電機(jī)相序不正確。

2、PID增益調(diào)節(jié)過(guò)大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I(mǎi)，最好不要加D。

3、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。

4、負(fù)載慣量過(guò)大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。

5、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。

6、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動(dòng)

四、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算？

伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算公式為：

轉(zhuǎn)速 = (60 × 額定電壓 × 比例系數(shù)) / (2π × 磁極對(duì)數(shù) × 電感值 × 額定電流)

其中，比例系數(shù)是根據(jù)伺服電機(jī)的類型和用途所確定的。磁極對(duì)數(shù)是指電機(jī)的永磁體北極和南極的數(shù)量，電感值是電機(jī)的電感量，額定電流是電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)使用的額定電流。根據(jù)這個(gè)公式計(jì)算，可以得出伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

五、伺服電機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)速？

1）第一種情況，就是保險(xiǎn)絲燒掉。這種情況下，更換保險(xiǎn)絲后電機(jī)就ok了，這個(gè)故障維修費(fèi)用也最低了。

2）第二種情況是電源開(kāi)關(guān)壞，更換電源開(kāi)關(guān)。判斷方法：打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，用萬(wàn)用表歐姆檔測(cè)量一下電源開(kāi)關(guān)的輸入端與輸出端之間的電阻，如電阻值為零則正常，如電阻值為無(wú)窮大，則電源開(kāi)關(guān)壞，應(yīng)更換電源開(kāi)關(guān)。

3）第三種是霍耳位置傳感器壞了。具體診斷方法是用萬(wàn)用表直流電壓檔測(cè)量一下轉(zhuǎn)把輸出端綠色線的輸出電壓，如有1-4.2電壓輸出，則轉(zhuǎn)把正常，如無(wú)電壓輸出則轉(zhuǎn)把燒壞，需更換轉(zhuǎn)把。

4）控制器壞。用萬(wàn)用表直流電壓檔測(cè)量一下控制器輸出端紅色接線（接轉(zhuǎn)把線的插頭），如有5伏左右電壓輸出則控制器正常，如無(wú)電壓輸出則控制器燒壞，需更換控制器。

5）電機(jī)各接線頭松動(dòng)，把每個(gè)接插頭重新檢查一遍。還可能是電池盒放入車架時(shí)不到位，觸點(diǎn)接觸不好。

6）最后一種情況是電機(jī)燒壞。將電機(jī)與控制器的連線斷開(kāi)，其余線均接好，慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，用萬(wàn)用表測(cè)霍爾線，看信號(hào)是否有電壓變化，若有一相無(wú)變化，則是電機(jī)霍耳元件燒掉，造成缺相，需更換電機(jī)。這種情況也是維修費(fèi)用最貴的。

六、伺服電機(jī)有額定轉(zhuǎn)速怎么算電機(jī)轉(zhuǎn)速？

答：伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)和極數(shù)有關(guān)系。交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式是統(tǒng)一的，n＝60f/p（1-s）f：交流電頻率，P：電機(jī)極對(duì)數(shù)，s：轉(zhuǎn)差（s＝0時(shí)為同步機(jī)）電壓是提供必要?jiǎng)?lì)磁的基本保證，只要達(dá)到額定，就能確定s的取值范圍，就可以用上述公式確定速度。交流伺服電機(jī)每分鐘可以達(dá)到1轉(zhuǎn)。交流伺服電機(jī)是工作原理及如何控制轉(zhuǎn)速的：伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵。

七、伺服電機(jī)不到額定轉(zhuǎn)速？

答：伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)短暫停頓現(xiàn)象，是負(fù)載能力不足，伺服電機(jī)如果負(fù)載能力不足，會(huì)過(guò)載報(bào)警，馬上停掉。

可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

八、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)代碼？

臺(tái)達(dá)伺服參數(shù)設(shè)定 1. 基本參數(shù)（伺服能夠運(yùn)行的前提）

P1-00 設(shè)為2 表示 脈沖+方向控制方式 P1-01 設(shè)為00 表示位置控制模式 P1-32 設(shè)為0 表示停止方式為立即停止 P1-37 初始值10，表示負(fù)載慣量與電機(jī)本身慣量比，在調(diào)試時(shí)自動(dòng)估算。

P1-44 電子齒輪比分子 P1-45 電子齒輪比分母 2.擴(kuò)展參數(shù)（伺服運(yùn)行平穩(wěn)必須的參數(shù)，可自動(dòng)整定，也可手動(dòng)設(shè)置）

P2-00 位置控制比例增益（提升位置應(yīng)答性，縮小位置控制誤差，太大容易產(chǎn)生噪音）。

P2-04 速度控制增益（提升速度應(yīng)答性，太大容易產(chǎn)生噪音）。

P2-06 速度積分補(bǔ)償（提升速度應(yīng)答性，縮小速度控制誤差，太大容易產(chǎn)生噪音）。

此外還需要把P2-15至P2-17 均設(shè)為0，分別代表正反轉(zhuǎn)極限，緊急停止關(guān)閉。否則的話會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。

此外如果有剎車的話還要把 P2-18設(shè)為108

九、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)范圍？

伺服電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200～400毫秒，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

當(dāng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。

因伺服電機(jī)響應(yīng)速度快，轉(zhuǎn)速?gòu)?RPM加速到2500RPM僅需3mS，而普通異步電機(jī)及定量泵轉(zhuǎn)速?gòu)?RPM加速到1480RPM最少在0.2秒以上。

如果原來(lái)周期為50秒，改造后可降到48秒以下。相當(dāng)于提高生產(chǎn)效率5%以上，相當(dāng)于間接節(jié)電5%。綜合分析,采用伺服節(jié)能系統(tǒng)后，油泵電機(jī)能耗可降低55%以上，通常12個(gè)月左右可回收投資成本。節(jié)能有保障、電機(jī)節(jié)電率50%以上。

十、伺服電機(jī)最慢轉(zhuǎn)速問(wèn)題？

應(yīng)該做不到吧。伺服電機(jī)的最低旋轉(zhuǎn)角度是360的多少多少分之一，但絕對(duì)沒(méi)刀3750這個(gè)數(shù)字上去的。建議使用減速機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。