一、伺服電機(jī)啟動(dòng)會(huì)左右擺動(dòng)？

1：伺服電機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng)也有可能是增益設(shè)置過(guò)高了，可以適當(dāng)?shù)臏p少增益。

2：編碼器的線纜接錯(cuò)了也會(huì)出現(xiàn)電機(jī)抖動(dòng)的現(xiàn)象

3：如果負(fù)載量太大，也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)，需要更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)

4：模擬量輸入口干擾引發(fā)的抖動(dòng)情況。我們需要加磁環(huán)在電機(jī)的輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器的電源輸入線，主要是讓信號(hào)線離動(dòng)力線遠(yuǎn)點(diǎn)。

5：我們應(yīng)該使用配套標(biāo)準(zhǔn)的編碼和動(dòng)力線纜，并且經(jīng)常檢查線纜有沒(méi)有破損的現(xiàn)象出現(xiàn)。

6：經(jīng)常檢查控制線的附近是不是有干擾源，是否有跟附近大電流的動(dòng)力線纜相隔太近，或者是平行。

二、伺服電機(jī)通電后手碰下就左右擺動(dòng)？

    1：伺服電機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng)也有可能是增益設(shè)置過(guò)高了，可以適當(dāng)?shù)臏p少增益。

2：編碼器的線纜接錯(cuò)了也會(huì)出現(xiàn)電機(jī)抖動(dòng)的現(xiàn)象

3：如果負(fù)載量太大，也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)，需要更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)

4：模擬量輸入口干擾引發(fā)的抖動(dòng)情況。我們需要加磁環(huán)在電機(jī)的輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器的電源輸入線，主要是讓信號(hào)線離動(dòng)力線遠(yuǎn)點(diǎn)。

5：我們應(yīng)該使用配套標(biāo)準(zhǔn)的編碼和動(dòng)力線纜，并且經(jīng)常檢查線纜有沒(méi)有破損的現(xiàn)象出現(xiàn)。

6：經(jīng)常檢查控制線的附近是不是有干擾源，是否有跟附近大電流的動(dòng)力線纜相隔太近，或者是平行。

三、步進(jìn)電機(jī)左右擺動(dòng)？

步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)這種情況一般由以下幾種原因造成。

1.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有故障，可以嘗試更換一臺(tái)新驅(qū)動(dòng)器。

2.步進(jìn)電機(jī)其中一相接線松動(dòng)接觸不良，導(dǎo)致出現(xiàn)缺相而不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.步進(jìn)電機(jī)接線出現(xiàn)錯(cuò)相，電機(jī)的相序沒(méi)有對(duì)應(yīng)接在驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的相序上，也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)來(lái)回抖動(dòng)。

四、直線電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)接線？

直線電機(jī)電源引出線一般為4根，分別為U、V、W、G對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)器也是同樣的，把相對(duì)的兩相接在一起就可。

對(duì)于接線來(lái)說(shuō)，沒(méi)有直流和交流之分。

五、電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)左右擺動(dòng)？

電機(jī)是不充許左右擺動(dòng)的，必須平穩(wěn)的固定在機(jī)座上。

六、直線電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別？

1.直線電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別

1、標(biāo)識(shí)不同：

直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開(kāi)，并展成平面而成。

直線電機(jī)也稱線性電機(jī)，線性馬達(dá)，直線馬達(dá)，推桿馬達(dá)。最常用的直線電機(jī)類型是平板式和U 型槽式，和管式。 線圈的典型組成是三相，由霍爾元件實(shí)現(xiàn)無(wú)刷換相。

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

2、工作原理不同：

伺服點(diǎn)擊是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。

當(dāng)初級(jí)繞組通入交流電源時(shí)，便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng)，次級(jí)在行波磁場(chǎng)切割下，將感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生電流，該電流與氣隙中的磁場(chǎng)相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級(jí)固定，則次級(jí)在推力作用下做直線運(yùn)動(dòng);反之，則初級(jí)做直線運(yùn)動(dòng)。

七、直線電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別？

1、標(biāo)識(shí)不同：

直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開(kāi)，并展成平面而成。

直線電機(jī)也稱線性電機(jī)，線性馬達(dá)，直線馬達(dá)，推桿馬達(dá)。最常用的直線電機(jī)類型是平板式和U 型槽式，和管式。 線圈的典型組成是三相，由霍爾元件實(shí)現(xiàn)無(wú)刷換相。

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

2、工作原理不同：

伺服點(diǎn)擊是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。

八、伺服電機(jī)定向后不停來(lái)回?cái)[動(dòng)？

1. 電源或驅(qū)動(dòng)器故障

一種可能是伺服電機(jī)電源不足或驅(qū)動(dòng)器損壞。在這種情況下，電機(jī)本身是好的，但是外部系統(tǒng)的故障會(huì)導(dǎo)致它出現(xiàn)故障。有故障的驅(qū)動(dòng)器或電源可能會(huì)通過(guò)在流向電機(jī)的電源中產(chǎn)生電壓尖峰或不規(guī)則來(lái)?yè)p壞伺服電機(jī)。通常，繞組需要重繞

2、軸承故障

通常，困擾伺服電機(jī)的是軸承故障。磨損或未潤(rùn)滑的軸承會(huì)引起刺耳的刺耳噪音或嗚嗚聲，因此如果您的電機(jī)出現(xiàn)這種癥狀，則可能是軸承造成的。有時(shí)您可以更改設(shè)置和參數(shù)來(lái)彌補(bǔ)這個(gè)問(wèn)題，但如果這不起作用，您可能需要更換伺服電機(jī)的軸承。一定要立即這樣做——隨著時(shí)間的推移，有故障的軸承會(huì)導(dǎo)致電機(jī)完全故障

3. 灰塵剎車

布滿灰塵的制動(dòng)器也會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)發(fā)出尖銳的尖叫聲。如果您的伺服電機(jī)有剎車，剎車片上的灰塵可能會(huì)滲入剎車本身。然后灰塵會(huì)移動(dòng)到軸承上，吸收油，并導(dǎo)致摩擦和尖叫。盡管伺服電機(jī)軸承通常有防護(hù)罩，但灰塵通常會(huì)設(shè)法侵入并破壞它們

4、定位誤差

九、伺服電機(jī)走直線有鋸齒？

伺服電機(jī)的走直線有鋸齒的原因和解決方法：

品牌的伺服電機(jī),造成這個(gè)現(xiàn)象的原因很多,最常見(jiàn)的原因就是剛性或增益調(diào)整不合適。

解決方法：售后服務(wù)維修

十、直線伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速這么定？

直線伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速定法：

位置控制,精準(zhǔn)定位,轉(zhuǎn)速與扭矩均可嚴(yán)格控制 位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位。