一、步進電機丟步怎么解決?
可以考慮一下對步進電機進行步距角細分。細分就是通過技術把步進電機的基本步距角細化,細分后的步進電機在輸出狀態、失步和共振方面都有很好的改善。一般出現丟步現象的原因:
1:速度過快,步進電機都需要一個合適的加速度,才可以上升到一定的速度。
2:負載過重,建議采用大的步進電機。
二、閉環步進電機丟步嗎?
步進電機本質上是一個開環裝置。它們不需要反饋,因為驅動器傳遞的每個電流脈沖等于電機的一步(對于微步進,等于一小步)。利用小的步距(或步角),可以非常精確地確定電機的位置,而無需反饋裝置和復雜的控制方案。
閉環步進電機不會失步。如果遇到的沖擊扭矩過大,無法繼續運行,電機會以最大扭矩擋住障礙物,并反饋給控制系統,控制系統會發出信號進行處理。 但是開環失步的風險,失步后控制系統不知道,照常發送脈沖,其實是失控。
三、伺服電機丟步怎么處理?
一、檢查電機是否存在干擾或伺服本身參數沒有設置恰當導致。
二、確認伺服馬達接收脈沖數(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)與上位機發送的脈沖數是否一致,若有多出來的,可能存在干擾現象,檢查控制柜布線,強弱電交叉布線;接地屏蔽處理好。
三、如果松下伺服電機有搭配減速機,可用手轉負載部分,試探減速機輸出軸是否有轉動,確認減速機精度、減速比是否滿足。若減速比滿足不了會導致轉動慣量無法匹配,負載停止時會有震蕩和抖動。
四、檢查松下伺服驅動的增益是否有提高,還有伺服驅動參數中轉動慣量是否有增大。
五、咨詢松下伺服電機供應商或代理商,邀請售后服務支持并解決。
四、步進電機丟步和失步的區別?
一般電機錯位即是失步,失步分為丟步和越步。步進電動機正常工作時,每接收一個控制脈沖就移動一個步距角,即前進一步。若連續地輸入控制脈沖,電動機就相應地連續轉動。當電機丟步時,轉子前進的步數小于脈沖數;當電機產生越步的時候,轉子前進的步數就會明顯的多于脈沖數。
如果步進電機選型不當,電機力矩不夠或者物體運動的慣量超過電機自鎖力,造成的丟步或失步。或者是驅動器選型不當,配套的驅動器電流偏小,影響電機正常運轉,現在市面上很多電流虛標的驅動器,拿峰值電流當額定電流來忽悠消費者,驅動器選型額定電流應大于一般電機額定電流的1.2到1.5倍。
如果是步進電機的配套電源選型不當,配套電源應是驅動器額定電源的1.5到2倍,電源虛標比驅動器虛標更嚴重:控制部分應排除干擾,遠離變頻器,防靜電。設備做好接地處理,防止感應電,信號線做好屏蔽處理 ,設置好適當啟動頻率,并做好加減速就可以了。
五、電機帶動絲桿運動?
電機的轉速*絲桿的螺距=工作臺的移動速度加速度是用來推算力的和加速減速時間的
六、絲桿電機安裝方式?
方法一:絲桿一端固定,另一端支承。固定端軸承同時承受軸向力和徑向力;支承端軸承只承受徑向力,而且能作微量的軸向浮動,其優點是可以避免或減少螺桿因自重而出現的彎曲。同時絲杠熱變形可以自由地向一端伸長。
方法二:絲桿一端固定,一端自由。固定端軸承同時承受軸向力和徑向力。這種支承方式用于行程小的短絲杠,其優點是較易組裝,幾何精度影響較小,適用于短螺桿和垂直螺桿;但是也有一定的缺點,作用點間的間隔較小,剛性較差。方法三:采用絲桿固定、螺母旋轉的傳動方式。螺母一邊轉動、一邊沿固定的螺桿作軸向移動:由于螺桿不動,可避免受臨界轉速的限制,避免了細長滾珠螺桿高速運轉時出現的種種題目。其優點是螺母慣性小、運動靈活,可實現的轉速高。可以對螺桿施加較大的預拉力,進步螺桿支承剛度,補償螺桿的熱變形。
方法四:絲桿兩端均固定。固定端軸承都可以同時承受軸向力和徑向力,這種支承方式,可以對螺桿施加適當的預拉力,進步螺桿支承剛度,可以部分補償絲桿的熱變形。其優點是:作用點間的間隔較大,剛性較佳;但是缺點也不可避免,較易受組合零件幾何精度影響。
七、伺服電機丟步怎么回事?
1、因選型不合適導致的力矩欠缺,沒有足夠余量,導致機械部分因摩擦力等外力的突然增加,伺服電機力矩不足導致的步進電動機失步。
2、因控制的加減速做得過陡,或者沒有加減速,導致的失步,還有一個方面就是因為干擾,如控制器到驅動器之間的線過長,驅動器到電動機的線過長,或有強干擾源,或開關電源不穩定,或驅動器與其他電器共用電源導致的分壓等干擾,引起電機失步。
八、步進電機反轉丟步什么原因?
步進電機反轉丟步一是缺相二是反相導致。
九、步進電機丟步是什么意思?
步進電機丟步是缺少了其中一相或者兩相,也就是說有一只的線路壞了。這時候可以讓電機單步地執行,每步以0.1絲前進,每走一步我們都用手去搖動一下電機,看看是否在鎖定狀態.如果哪只LED亮的時候而電機沒在鎖定狀態就哪條線路有問題,可以查遍跟這條線路有關聯的。
十、電機丟步的原因是什么?
電機丟失與安全防護和檢管有關。