一、伺服振動抑制怎么調(diào)試？

伺服振動抑制調(diào)試方法是進行伺服控制系統(tǒng)時要連接輸入電抗器，濾波器。而輸出電抗器不是必需的伺服驅(qū)動器對具體哪一種伺服系統(tǒng)的接地、防干擾措施都進行了具體詳細的說明。

輸入電抗器，濾波器它系統(tǒng)中的作用，都是為了防止電磁干擾、尖峰波電源對系統(tǒng)造成影響，并且又要防止伺服驅(qū)動器系統(tǒng)對工頻電網(wǎng)的沖擊，維護電網(wǎng)的平安性與穩(wěn)定性。

二、伺服電機高頻振動？

分析一：可能導(dǎo)致伺服電機震動的原因有以下幾點：

1.電氣部分原因:電磁故障 表現(xiàn)：交流伺服電機定子接線錯誤、繞線，轉(zhuǎn)子繞組、斷條、鐵心變形、氣隙不均等而導(dǎo)致。

2.轉(zhuǎn)子、耦合器、聯(lián)軸器、傳動輪不平衡 解決辦法：建議調(diào)整轉(zhuǎn)子平衡。若有大型傳動輪、耦合器等，應(yīng)先與轉(zhuǎn)子分開單獨調(diào)整平衡。

3.機械部分原因 

(1)與伺服電機相聯(lián)的齒輪或聯(lián)軸器故障。 表現(xiàn)：齒輪咬合不良、磨損嚴重，潤滑不佳，聯(lián)軸器錯位，齒式聯(lián)軸器齒形、齒距不對或磨損嚴重等。 

(2)伺服電機拖動的負載傳導(dǎo)振動。 表現(xiàn)：汽輪發(fā)電機的汽輪機振動，電機拖動的風(fēng)機、水泵振動，引起伺服電機振動。 

(3)伺服電機本身缺陷或安裝錯誤。 表現(xiàn)：軸頸橢圓、轉(zhuǎn)軸彎曲，軸間隙過大或過小，軸承座、基礎(chǔ)板、伺服電機剛度不夠、伺服電機固定不牢等。

分析二：伺服電機抖動原因進行的分析

觀點一：　　

當伺服電機在零速時發(fā)生抖動，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，最大可能是電機相序不正確。　　

觀點二：　　

1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴重，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D。　　

2、編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。　

3、負載慣量過大，更換更大的電機和驅(qū)動器。　　

4、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環(huán)在電機輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。　

　5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動。

三、三菱伺服抑制共振參數(shù)？

機械共振抑制濾波器2 設(shè)定參數(shù)PB15、PB16。 使用振動Tough Drive功能再設(shè)定的參數(shù) PB15...

四、伺服電機振動不轉(zhuǎn)？

檢查負載的機械部分是否有異常，檢查電機和負載是否匹配

五、伺服電機高頻振動原因？

原因有以下幾點：

1.電氣部分原因:電磁故障 表現(xiàn)：交流伺服電機定子接線錯誤、繞線，轉(zhuǎn)子繞組、斷條、鐵心變形、氣隙不均等而導(dǎo)致。

2.轉(zhuǎn)子、耦合器、聯(lián)軸器、傳動輪不平衡 解決辦法：建議調(diào)整轉(zhuǎn)子平衡。若有大型傳動輪、耦合器等，應(yīng)先與轉(zhuǎn)子分開單獨調(diào)整平衡。

3.機械部分原因 

(1)與伺服電機相聯(lián)的齒輪或聯(lián)軸器故障。 表現(xiàn)：齒輪咬合不良、磨損嚴重，潤滑不佳，聯(lián)軸器錯位，齒式聯(lián)軸器齒形、齒距不對或磨損嚴重等。 

(2)伺服電機拖動的負載傳導(dǎo)振動。 表現(xiàn)：汽輪發(fā)電機的汽輪機振動，電機拖動的風(fēng)機、水泵振動，引起伺服電機振動。 

(3)伺服電機本身缺陷或安裝錯誤。 表現(xiàn)：軸頸橢圓、轉(zhuǎn)軸彎曲，軸間隙過大或過小，軸承座、基礎(chǔ)板、伺服電機剛度不夠、伺服電機固定不牢等。

六、伺服電機振動轉(zhuǎn)速慢發(fā)熱？

四種原因

1、電機不正常振動或噪音

這是引起電機發(fā)熱的一種原因。

由于電機的轉(zhuǎn)子動平衡有問題，電機本身會引起振動，電機的軸承不良、轉(zhuǎn)軸彎曲，端蓋、機座、轉(zhuǎn)子不同軸心，緊固件松動或電機安裝地基不平、安裝不到位造成，也會造成振動而發(fā)熱。

有些振動可能是機械端傳遞過來的，在排除故障時，要從多方面來排查與分析，以確定導(dǎo)致電機發(fā)熱的具體原因。

2、軸承工作不正常

當電機的軸承工作正常時，易造成電機發(fā)熱的問題。軸承工作是否正常，有經(jīng)驗的電工會憑聽覺及溫度高低來判斷。

用手或溫度計檢測軸承端判斷其溫度是否在正常范圍內(nèi)，或用聽棒(銅棒)接觸軸承盒，如果能聽到?jīng)_擊聲，則可能有一只或幾只滾珠軋碎，若聽到咝咝聲，則說明軸承的潤滑油不足，電機應(yīng)在運行3,000小時～5,000小時左右換一次潤滑脂。

電機為什么發(fā)熱，電機發(fā)熱的四種原因

3、電機定、轉(zhuǎn)子之間氣隙太小

當電機的電子與轉(zhuǎn)子間的氣隙太小時，會導(dǎo)致定、轉(zhuǎn)子間相碰，引起電機發(fā)熱。

在中、小型電機中，氣隙一般為0.2mm～1.5mm。氣隙大時，要求勵磁電流大，從而影響電機的功率因數(shù);氣隙太小，轉(zhuǎn)子有可能發(fā)生摩擦或碰撞。

一般由于軸承嚴重超差及端蓋內(nèi)孔磨損變形，使機座、端蓋、轉(zhuǎn)子三者不同軸心引起掃膛，很容易使電機發(fā)熱甚至燒毀。

如果發(fā)現(xiàn)軸承磨損應(yīng)及時更換，對端蓋進行更換或刷鍍處理，比較簡單的處理方法是給端蓋鑲套。

4、電源電壓偏高，勵磁電流增大

當電機在運行中，有電壓偏高、勵磁電流增大的問題時，會導(dǎo)致電機過度發(fā)熱。

過高電壓會危及電機絕緣，使其有被擊穿的危險。電源電壓過低時，電磁轉(zhuǎn)矩就會降低，如果負載轉(zhuǎn)距沒有減小，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)數(shù)過低，這時轉(zhuǎn)差率增大會造成電機過載而發(fā)熱，長時間過載會影響電機的壽命。

七、伺服電機振動調(diào)什么參數(shù)？

電流環(huán) 速度環(huán) 位置環(huán)。電流環(huán)廠家參數(shù)是不開放的無法調(diào)節(jié)，基本上通過調(diào)節(jié)速度環(huán)來提高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)性避免運行中出現(xiàn)爬坡現(xiàn)象，通過調(diào)節(jié)位置環(huán)來提高電機待機狀態(tài)的剛性即鎖力提高定位準確

八、松下伺服電機靜止時振動？

  1、空載抖動：

由電動機基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。風(fēng)扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機械平衡。機軸彎曲或有裂紋。等原因造成。

2、如果加負載后抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可能是膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動不平衡，聯(lián)軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合。

九、三菱主軸停止時振動怎么抑制？

解決方法：

1、檢查機械軸的光柵尺讀數(shù)頭是否無損，如有污損用麂皮輕拭，再仔細安裝回原位，試機，若故障依舊繼續(xù)向下進行。

2、檢查伺服電機軸與滾珠絲杠的連接是否可靠，如正常，繼續(xù)向下。

3、檢查機械軸坐標機械傳動環(huán)節(jié)潤滑良好否，如絲杠、導(dǎo)軌油膜厚度正常否，若正常繼續(xù)向下。

4、脫開伺服電機軸與滾珠絲杠的連接，用手輕輕盤動絲杠，注意必須正反向輕輕盤，感覺是否有頓滯感，若有，則軸承、絲杠螺母損壞。

十、伺服電機激磁后振動大？

可能導(dǎo)致伺服電機震動的原因有以下幾點：

電氣部分原因:電磁故障表現(xiàn)：交流伺服電機定子接線錯誤、繞線，轉(zhuǎn)子繞組、斷條、鐵心變形、氣隙不均等而導(dǎo)致。

2.轉(zhuǎn)子、耦合器、聯(lián)軸器、傳動輪不平衡解決辦法：建議調(diào)整轉(zhuǎn)子平衡。若有大型傳動輪、耦合器等，應(yīng)先與轉(zhuǎn)子分開單獨調(diào)整平衡。

3.機械部分原因(1)與伺服電機相聯(lián)的齒輪或聯(lián)軸器故障。

表現(xiàn)：齒輪咬合不良、磨損嚴重，潤滑不佳，聯(lián)軸器錯位，齒式聯(lián)軸器齒形、齒距不對或磨損嚴重等。

(2)伺服電機拖動的負載傳導(dǎo)振動。

表現(xiàn)：汽輪發(fā)電機的汽輪機振動，電機拖動的風(fēng)機、水泵振動，引起伺服電機振動。

(3)伺服電機本身缺陷或安裝錯誤。

表現(xiàn)：軸頸橢圓、轉(zhuǎn)軸彎曲，軸間隙過大或過小，軸承座、基礎(chǔ)板、伺服電機剛度不夠、伺服電機固定不牢等。