一、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算？

伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算公式為：

轉(zhuǎn)速 = (60 × 額定電壓 × 比例系數(shù)) / (2π × 磁極對數(shù) × 電感值 × 額定電流)

其中，比例系數(shù)是根據(jù)伺服電機(jī)的類型和用途所確定的。磁極對數(shù)是指電機(jī)的永磁體北極和南極的數(shù)量，電感值是電機(jī)的電感量，額定電流是電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)使用的額定電流。根據(jù)這個(gè)公式計(jì)算，可以得出伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

二、交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速到底如何計(jì)算？

電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)和極數(shù)有關(guān)系。

交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式是統(tǒng)一的，n＝60f/p（1-s） f：交流電頻率，P：電機(jī)極對數(shù)，s：轉(zhuǎn)差（s＝0時(shí)為同步機(jī)） 電壓是提供必要?jiǎng)?lì)磁的基本保證，只要達(dá)到額定，就能確定s的取值范圍，就可以用上述公式確定速度。交流伺服電機(jī)每分鐘可以達(dá)到1轉(zhuǎn)。交流伺服電機(jī)是工作原理及如何控制轉(zhuǎn)速的： 伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

三、伺服電機(jī)滾珠絲杠轉(zhuǎn)速計(jì)算公式？

通常升降機(jī)基本上有快慢兩種速度，這是蝸輪蝸桿傳動(dòng)比決定的絲桿升降。

以SWL2.5為例 快速用P表示，速比為 6：1；慢速用M表示，速比24：1 同時(shí)絲桿的螺紋尺寸（包括螺距）是固定的。而計(jì)算升降速度的重要參數(shù)就是螺距。

SWL2.5的螺距為6mm，那么我們以4P普通電機(jī)來計(jì)算（4極輸出轉(zhuǎn)比)×6mm(螺距)= 1450 mm/min 慢上海曼魯速時(shí)升降速度：1450(輸入轉(zhuǎn)速)÷24(速比)×6mm(螺距)= 362 mm/min

四、plc伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算公式？

電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)和極數(shù)有關(guān)系。 交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式是統(tǒng)一的，n＝60f/p（1-s） f：交流電頻率，P：電機(jī)極對數(shù)，s：轉(zhuǎn)差（s＝0時(shí)為同步機(jī)） 電壓是提供必要?jiǎng)?lì)磁的基本保證，只要達(dá)到額定，就能確定s的取值范圍，就可以用上述公式確定速度。 交流伺服電機(jī)每分鐘可以達(dá)到1轉(zhuǎn)。 交流伺服電機(jī)是工作原理及如何控制轉(zhuǎn)速的： 伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。 (10000/2000)*60=300r/min

五、plc控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算公式？

電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)和極數(shù)有關(guān)系。 交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式是統(tǒng)一的，n＝60f/p（1-s） f：交流電頻率，P：電機(jī)極對數(shù)，s：轉(zhuǎn)差（s＝0時(shí)為同步機(jī)） 電壓是提供必要?jiǎng)?lì)磁的基本保證，只要達(dá)到額定，就能確定s的取值范圍，就可以用上述公式確定速度。 交流伺服電機(jī)每分鐘可以達(dá)到1轉(zhuǎn)。 交流伺服電機(jī)是工作原理及如何控制轉(zhuǎn)速的： 伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。 (10000/2000)*60=300r/min

六、伺服電機(jī)有額定轉(zhuǎn)速怎么算電機(jī)轉(zhuǎn)速？

答：伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)和極數(shù)有關(guān)系。交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式是統(tǒng)一的，n＝60f/p（1-s）f：交流電頻率，P：電機(jī)極對數(shù)，s：轉(zhuǎn)差（s＝0時(shí)為同步機(jī)）電壓是提供必要?jiǎng)?lì)磁的基本保證，只要達(dá)到額定，就能確定s的取值范圍，就可以用上述公式確定速度。交流伺服電機(jī)每分鐘可以達(dá)到1轉(zhuǎn)。交流伺服電機(jī)是工作原理及如何控制轉(zhuǎn)速的：伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵。

七、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍？

伺服電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200～400毫秒。伺服電機(jī)從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

當(dāng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。

八、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速異常？

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)的原因：

1、當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，最大可能是電機(jī)相序不正確。

2、PID增益調(diào)節(jié)過大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D。

3、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。

4、負(fù)載慣量過大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。

5、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。

6、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動(dòng)

九、伺服電機(jī)沒有轉(zhuǎn)速？

1）第一種情況，就是保險(xiǎn)絲燒掉。這種情況下，更換保險(xiǎn)絲后電機(jī)就ok了，這個(gè)故障維修費(fèi)用也最低了。

2）第二種情況是電源開關(guān)壞，更換電源開關(guān)。判斷方法：打開電源開關(guān)，用萬用表歐姆檔測量一下電源開關(guān)的輸入端與輸出端之間的電阻，如電阻值為零則正常，如電阻值為無窮大，則電源開關(guān)壞，應(yīng)更換電源開關(guān)。

3）第三種是霍耳位置傳感器壞了。具體診斷方法是用萬用表直流電壓檔測量一下轉(zhuǎn)把輸出端綠色線的輸出電壓，如有1-4.2電壓輸出，則轉(zhuǎn)把正常，如無電壓輸出則轉(zhuǎn)把燒壞，需更換轉(zhuǎn)把。

4）控制器壞。用萬用表直流電壓檔測量一下控制器輸出端紅色接線（接轉(zhuǎn)把線的插頭），如有5伏左右電壓輸出則控制器正常，如無電壓輸出則控制器燒壞，需更換控制器。

5）電機(jī)各接線頭松動(dòng)，把每個(gè)接插頭重新檢查一遍。還可能是電池盒放入車架時(shí)不到位，觸點(diǎn)接觸不好。

6）最后一種情況是電機(jī)燒壞。將電機(jī)與控制器的連線斷開，其余線均接好，慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，用萬用表測霍爾線，看信號(hào)是否有電壓變化，若有一相無變化，則是電機(jī)霍耳元件燒掉，造成缺相，需更換電機(jī)。這種情況也是維修費(fèi)用最貴的。

十、三菱伺服轉(zhuǎn)速怎么設(shè)置？

一般有兩種情況：

1、外部模擬量

假如是用外部模擬量來進(jìn)行速度形式操控的話，你輸入的模擬量電壓正比于電機(jī)的轉(zhuǎn)速，比方驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)默許的是每1V電壓值，電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)500圈，輸出3V電壓，即是每分鐘1500轉(zhuǎn)了。當(dāng)然，每V電壓所對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速是能夠設(shè)定的，默許是500，可以改成80，也可以改成800。只需改變輸出模擬量的電壓值大小，就能夠任意設(shè)置電機(jī)的轉(zhuǎn)速了。

2、方位操控

還有一種是運(yùn)用方位操控形式，這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速正比于上位發(fā)送脈沖的頻率，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部設(shè)定10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈的話，假如每秒鐘上位發(fā)送10000個(gè)脈沖，電機(jī)就一秒轉(zhuǎn)一圈。這時(shí)想要改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，只需要改變上位發(fā)送脈沖的頻率就行了。上位發(fā)送脈沖頻率越大，電機(jī)的轉(zhuǎn)速就越快。