一、三菱m70電機(jī)側(cè)編碼異常怎么解決？

此報警代碼是編碼器與伺服放大器之間通訊異常。可能是以下原因造成：

1.接頭CN2沒有接好。解決方法：請正確接線。

2.編碼器故障。解決方法：更換電機(jī)。

3.編碼器電纜故障。解決方法：修理或者更換電纜。

二、電機(jī)側(cè)編碼通訊異常怎么解決？

需要具體問題具體分析，但通常情況下可以按照以下步驟進(jìn)行處理：明確解決電機(jī)側(cè)編碼通訊異常問題需要進(jìn)行全面的檢查和處理。電機(jī)側(cè)編碼通訊異常的原因可能是多方面的，如線路接觸不良、編碼器故障、控制器故障等。因此需要進(jìn)行全面的檢查和處理。針對不同的情況，具體的處理方法也會有所不同。例如，對于線路接觸不良的情況，需要檢查線路連接的牢固性，清理接觸部位等；對于編碼器故障，可以更換編碼器或調(diào)整編碼器的參數(shù)等；對于控制器故障，需要更換或維修控制器等。綜上所述，解決電機(jī)側(cè)編碼通訊異常問題需要進(jìn)行全面的檢查和處理，根據(jù)具體情況采取相應(yīng)的措施。

三、當(dāng)伺服電機(jī)編碼器異常怎么解決？

1）查閱廠家操作手冊。 此時伺服驅(qū)動器會給出一個特定的故障代碼。廠家手冊一般都會列出一個表，說明出現(xiàn)該代 碼時的處理辦法。 

2）檢查編碼器電纜有無斷線 

3）檢查編碼器電纜與伺服驅(qū)動器的連接插頭是否確實(shí)插緊了。 如果上述辦法仍不能解決你的問題，那就可能是編碼器出了問題了。

四、三菱電機(jī)編碼器初始通信異常？

可能是以下原因造成：

1.接頭CN2沒有接好。解決方法：請正確接線。

2.編碼器故障。解決方法：更換電機(jī)。

3.編碼器電纜故障。解決方法：修理或者更換電纜。

五、三菱系統(tǒng)報警s01電機(jī)側(cè)編碼器通信異常怎么解決？

你的報警信息S01-002F內(nèi)容是電機(jī)編碼器通信異常。

請檢查編碼器，編碼器電纜，編碼器接口

電池電壓低報警是這個

六、三菱數(shù)控電機(jī)側(cè)編碼器異常怎么辦？

將控制模式更改為速度控制，分別在PG矢量模式和無PG矢量模式下運(yùn)行，并觀察電動機(jī)在高，中和低頻段的運(yùn)行狀態(tài)。

如果兩者都正常，則初的判斷是轉(zhuǎn)矩模式。參數(shù)設(shè)置問題，如果沒有正常的PG矢量模式，并且在PG矢量模式下存在振動，蠕變或電流，則可能是編碼器的反饋信號存在問題。

七、三菱伺服電機(jī)編碼器異常有哪些表現(xiàn)？

常見故障的處理方法

AL.10 欠壓

電源電壓過低。MR-E-□A:160V 以下

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·電源電壓太低。 →檢查電源系統(tǒng)

·控制電源瞬間停電在60ms以上。 →檢查電源系統(tǒng)

·由于電源容量過小，導(dǎo)致啟動時電源電壓下降。 →檢查電源系統(tǒng)

·電源切斷5秒以內(nèi)再接通。 →檢查電源系統(tǒng)

·伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器

AL.12 存儲器異常1、 →更換伺服放大器

AL.13 時鐘異常、 →更換伺服放大器

AL.14 看門狗異常、→更換伺服放大器

AL.15 存儲器異常2 →更換伺服放大器

AL．12：RAM ROM異常

AL．13：印刷電路板異常

AL．14：CPU異常

AL．15：EEPROM異常

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器。

AL.16 編碼器異常1

編碼器和伺服放大器之間通訊異常。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。

·編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。

·編碼器電纜故障。(斷路或短路) →修理或更換電纜。

·伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。 →使用正確的配合

AL.17 電路板異常2、

AL.19 存儲器異常3

AL．17：CPU·零部件異常

AL．19：ROM存儲器異常

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器。

AL.1A 電機(jī)配合異常

伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·伺服放大器和伺服電機(jī)之間的配合有誤。 →使用正確的配合。

·參數(shù)No.0選擇的伺服電機(jī)與當(dāng)前使用的伺服放大器不匹配。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0。

AL.20 編碼器異常2

編碼器和伺服放大器之間通訊異常。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·編碼器接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。

·編碼器電纜故障(斷路或短路) →修理或更換電纜

·編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。

AL.24 主電路異常

伺服電機(jī)輸出端(U·V·W相)接地故障。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有斷路。 →修理電線。

·伺服電機(jī)動力線表面損壞。 →更換電線。

·伺服放大器主電路故障。 →更換伺服放大器。

制動電流超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。

再生制動晶體管異常。

內(nèi)容：制動電流超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·參數(shù)No.0設(shè)定錯誤。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0 。

·未連接內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件。 →正確接線。

·電源電壓異常(260V以上)。 →檢查電源。

·高頻度或連續(xù)再生制動運(yùn)行使再生電流超過了內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。 →降低制動頻度。→更換容量大的再生制動電阻或再生制動選件。→減小負(fù)載。

內(nèi)容：再生制動晶體管異常。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件故障。 →更換伺服放大器或再生制動選件。

·再生制動晶體管故障。 →更換伺服放大器。

AL.25 絕對位置數(shù)據(jù)丟失 電池連接線松動或電壓偏低

AL.30 再生報警 檢查再生能耗電路、減小負(fù)載

AL.31 超速

轉(zhuǎn)速超出了瞬時允許轉(zhuǎn)速。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·指令輸入脈沖頻率過高。 →正確設(shè)定指令脈沖頻率。

·加減速時間過小導(dǎo)致超調(diào)過大。 →增大加減速時間常數(shù)。

·伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào)。 →重新設(shè)定增益。不能重新設(shè)定增益的場合：①負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量比設(shè)定的小一些。②重新檢查加減速時間常數(shù)的設(shè)定。

·電子齒輪比太大。(參數(shù)No.3、No.4) →正確設(shè)定。

·編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。

參數(shù)No.3

有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數(shù)才會生效。

電子齒輪(指令脈沖倍率分子)

電子齒輪設(shè)定錯誤可能導(dǎo)致錯誤運(yùn)行，必須在伺服放大器停止輸出的狀態(tài)下進(jìn)行設(shè)定。

為輸入指令脈沖設(shè)定對應(yīng)的倍率。

(注)設(shè)定范圍是:1/50＜CMX/CDV＜500。

下式中伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)輸入脈沖數(shù)的設(shè)定是可以改變。

(例)HC-KFE系列：10000 pulse/rev的場合

如果設(shè)定值是0，可根據(jù)連接的伺服電機(jī)的分辨率自動的設(shè)定這個參數(shù)。

初始值：1

設(shè)定范圍：0、1～65535

AL.32 過流

伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·伺服放大器輸出側(cè)U·V·W相存在短路。 →正確接線。

·伺服放大器輸出側(cè)U·V·W相接地。 →正確接線。

·由于外來噪聲的干擾，過流檢測電路出現(xiàn)錯誤。 →實(shí)施抗干擾處理。

·伺服放大器晶體管(IPM)故障。 →更換伺服放大器。

AL.33 過壓

直流母線電壓的輸入在400V以上。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路或接觸不良。 →更換電線。→正確接線。

·再生制動晶體管故障。 →更換伺服放大器。

·內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路。 →使用內(nèi)置再生制動電阻時，更換伺服放大器。→使用再生制動選件時，更換再生制動選件。

·內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的容量不足。 →使用再生制動選件或更換容量大的再生制動選件。

·電源電壓太高。 →檢查電源系統(tǒng)

AL.35 指令脈沖頻率異常

輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·指令脈沖頻率太高。 →改變指令脈沖頻率使其達(dá)到合適的值。

·指令脈沖混入了噪聲。 →實(shí)施抗干擾處理。

·指令裝置故障。 →更換指令裝置。

AL.37 參數(shù)異常

參數(shù)設(shè)定值異常。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變。 →更換伺服放大器。

·沒有連接參數(shù)No.0選擇的再生制動選件。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0 。

參數(shù)No.0

有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數(shù)才會生效。

*控制模式·再生制動選件選擇:

選擇電機(jī)容量·電機(jī)系列·控制模式·再生制動選件。

□ □ □ □

*1 *2 *3 *4

*1選擇電機(jī)容量

0：100W

1：200W

2：400W

3：500W

4：750W

5：1KW

6：1.5KW

7：2KW

*2 選擇再生制動選件

0：不用

1：備用(請不要設(shè)定)

2：MR-RB032

3：MR-RB12

4：MR-RB32

5：MR-RB30

6：MR-RB50

*3選擇電機(jī)系列

0：KFE

1：SFE

*4 選擇控制模式

0：位置

1：位置和速度

2：速度

初始值：0000(MR-E-10A), 1000(MR-E-20A), 2000(MR-E-40A), 4000(MR-E-70A), 5010(MR-E-100A), 6010(MR-E-200A),

設(shè)定范圍：0000h～7912h

主電路器件異常過熱。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·伺服放大器異常。 →更換伺服放大器。

·過載狀態(tài)下反復(fù)通過“ON-OFF”來繼續(xù)運(yùn)行。 →檢查運(yùn)行方法。

·伺服放大器冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行。 →修理伺服放大器的冷卻風(fēng)扇。

AL.42 反饋報警 編碼器信號丟失→更換伺服電機(jī)

AL.45 主線路過熱 檢查冷卻系統(tǒng)、驅(qū)動方法檢查、更換伺服放大器

AL.46 伺服電機(jī)過熱

伺服電機(jī)溫度上升熱保護(hù)動作。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·伺服電機(jī)環(huán)境溫度超過40度。 →使伺服電機(jī)工作工作環(huán)境溫度在0～40度之間。

·伺服電機(jī)過載。 →減小負(fù)載。→檢查運(yùn)行模式。→更換功率更大的伺服電機(jī)。

·編碼器中的熱保護(hù)器件故障。伺服電機(jī)冷卻風(fēng)扇異常 →更換伺服電機(jī)。

AL.50 過載1

超過了伺服放大器的承載能力。

負(fù)載率300%：2.5s以上

負(fù)載率200%：100s以上

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·伺服放大器用于負(fù)載大于其連續(xù)輸出能力的場合。 →減小負(fù)載。→檢查運(yùn)行模式。→更換功率更大的伺服電機(jī)。

·伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動。 →進(jìn)行幾次加減速來完成自動增益調(diào)整。→修改自動增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度。→停止自動增益調(diào)整。該用手動方式進(jìn)行增益調(diào)整。

·機(jī)械故障。 →檢查運(yùn)行模式。→安裝限位開關(guān)。

·伺服電機(jī)接線錯誤。伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機(jī)的輸入U·V·W相位沒有接對。 →正確接線。

·編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。

編碼器故障: 使伺服馬達(dá)停止輸出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)的軸，這時反饋的脈沖累積的數(shù)值

應(yīng)和轉(zhuǎn)動的角度成比例關(guān)系，可判斷編碼器有故障。

AL.51 過載2 檢查操作參數(shù)、正確連接、調(diào)整加減速時間、更換伺服放大器、更換伺服電機(jī)

AL.52 誤差過大

偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力×10（pulse）。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·加減速時間常數(shù)太小。 →增大加減速時間常數(shù)。

·轉(zhuǎn)矩限制值(參數(shù)No.28)太小。 →增大轉(zhuǎn)矩限制值。

·由于電源電壓下降，致使轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動。 →檢查電源的容量。→更換功率更大的伺服電機(jī)。

·位置控制增益1(參數(shù)No.6)的值太小。 →將設(shè)定值調(diào)整到伺服系統(tǒng)能正確運(yùn)行的范圍。

·由于外力，伺服電機(jī)的軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)。 →達(dá)到轉(zhuǎn)矩限制的場合，增大轉(zhuǎn)矩限制值。→減小負(fù)載。→選擇功率更大的伺服電機(jī)。

·機(jī)械沖突。 →檢查運(yùn)行模式。→安裝限位開關(guān)。

·編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。

·伺服電機(jī)接線錯誤。伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機(jī)的輸入U·V·W相位沒有接對。 →正確接線。

參數(shù)No.28

有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數(shù)才會生效。

內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制1：

設(shè)定最大轉(zhuǎn)矩=100%。

用以限制伺服電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩。

如果設(shè)定為0，那么不輸出轉(zhuǎn)矩。

初始值：100 %

設(shè)定范圍：0～100 %

用于設(shè)定位置環(huán)1的增益。

如果增益變大，對位置指令的跟蹤能力也增強(qiáng)。

自動調(diào)整時，這個參數(shù)將被自動設(shè)為自動調(diào)整的結(jié)果。

初始值：35 rad/s

設(shè)定范圍：4～2000 rad/s

AL.73 輔助脈沖頻率報警 脈沖輸入要達(dá)到600KPPS

AL.74 選卡存儲器異常 →更換選卡板

AL.75 選卡存儲器異常2→更換選卡板

AL.8A 串行通訊超時

RS-232C或RS-422通訊中斷的時間超過了參數(shù)No.56的設(shè)定值。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·通訊電纜斷路。 →修理或更換通訊電纜。

·通訊周期長于參數(shù)No.56 的設(shè)定值。 →正確設(shè)定參數(shù)。

·通訊協(xié)議錯誤。 →修改通訊協(xié)議。

參數(shù)No.56

有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數(shù)才會生效。

串行通訊超時選擇：

用于設(shè)定通訊超時的時間[S]。

如果設(shè)定為0，那么不做超時檢查。

初始值：0

設(shè)定范圍：0、1～60 s

AL.8E 串行通訊異常

伺服放大器和通訊設(shè)備(計算機(jī)等)之間出現(xiàn)通訊出錯。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·通訊電纜故障。(斷路或短路) →修理或更換電纜。

·通訊設(shè)備(計算機(jī)等)故障。 →更換通訊設(shè)備(計算機(jī)等)。

88888 看門狗

CPU·部件異常。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞

·伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器。

AL.90 零點(diǎn)設(shè)定錯誤 零點(diǎn)復(fù)位、重新確認(rèn)零點(diǎn)位置

AL.96 零點(diǎn)設(shè)定錯誤 減少干擾的影響

AL.9A 數(shù)字開關(guān)報警 正確設(shè)定參數(shù)

AL.9F 電池報警 電池電壓過低、更換新品完好電池3.6V

八、三菱系統(tǒng)電機(jī)側(cè)編碼器異常報警，電機(jī)側(cè)指的是哪個電機(jī)？

在三菱系統(tǒng)中，"電機(jī)側(cè)"通常指的是驅(qū)動系統(tǒng)中的電機(jī)端，即安裝在電機(jī)軸上的編碼器。這個編碼器的作用是用于測量電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置信息，以便控制系統(tǒng)準(zhǔn)確控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。

如果系統(tǒng)顯示電機(jī)側(cè)編碼器異常報警，可能意味著電機(jī)側(cè)的編碼器發(fā)生了故障或出現(xiàn)了異常。這種情況下，您應(yīng)該查閱相關(guān)的設(shè)備手冊、故障解決指南或聯(lián)系三菱技術(shù)支持，以獲取更多信息和指導(dǎo)來診斷和解決問題。

需要注意的是，具體的電機(jī)模型和系統(tǒng)配置可能會有所不同，因此您應(yīng)該參考您使用的具體設(shè)備的文檔和資料，以確定"電機(jī)側(cè)"具體指的是哪個電機(jī)。

九、三菱系統(tǒng)加工中心電機(jī)測編碼器異常怎么解除？

要專業(yè)加工中心維修師傅檢查，

例如，我們出現(xiàn)過機(jī)床撞刀停機(jī)，電氣工程師檢查，報警提示編碼器斷線，

而實(shí)際維修師傅檢查，拆開主軸箱后，發(fā)現(xiàn)皮帶斷了，編碼器檢測不到信號，“誤報”編碼器斷線。

十、三菱電梯編碼器異常？

故障1：HOPE電梯出現(xiàn)E7，直流過欠壓，檢查電源板（P203722B000G01）上的溫度保險已燒斷，進(jìn)一步檢查電容、IGBT、電機(jī)線圈都沒有問題，將154度2A、220歐姆的溫度保險電阻更換，換上后送電即燒，后查明為電源板（P203722B000G01）上的TR1場效應(yīng)管短路所至。

故障2：一臺HOPE梯運(yùn)行一段時間即燒IGBT，檢查電壓沒有問題，更換變頻模塊后，沒過一月變頻模塊又短路了，把E板也燒壞了，更換變頻模塊和E板后沒用多久又燒了，進(jìn)行詳細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)變頻模塊上的防浪涌板（p203724b000g01）有電容失容，將防浪涌板、E板、變頻模塊都更換后再也沒有燒過變頻模塊。

故障3：89繼電器不動作 電梯安全回路通，外部線路正常，就是無法啟動（89繼電器不動作，89指示燈不亮）。