一、伺服電機(jī)過(guò)速的處理方法。？

伺服試運(yùn)行出廠值為300r/min，相對(duì)的轉(zhuǎn)速過(guò)快，容易發(fā)生危險(xiǎn)的事情。而修改試運(yùn)行轉(zhuǎn)速的參數(shù)在Pr6.04，操作步驟如下：

1、面板顯示轉(zhuǎn)速（r 0）時(shí)，按S，顯示d01；

2、按M，顯示PAR000；

3、按兩下左箭頭，右下方小數(shù)點(diǎn)光標(biāo)跳到百位數(shù)字，將其改為6，再按左箭頭小數(shù)點(diǎn)光標(biāo)在個(gè)位，改成4后按S，顯示300；

4、將300改為你需要的速度后長(zhǎng)按S，后顯示Pr6.04；

5、按M，然后按S，然后長(zhǎng)按上箭頭，直至出現(xiàn)finish或reset，斷電重啟即可。

二、伺服電機(jī)過(guò)速保護(hù)是什么問(wèn)題？

過(guò)速保護(hù)，舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子來(lái)說(shuō)吧，假如伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是1000rpm，如果其實(shí)際轉(zhuǎn)速達(dá)到10000rpm的話，這個(gè)時(shí)候，是非常危險(xiǎn)的。伺服電機(jī)的過(guò)速保護(hù)，就是當(dāng)伺服電機(jī)達(dá)到一定的轉(zhuǎn)速，就自動(dòng)限制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，比方說(shuō)，2000rpm，你想再讓你轉(zhuǎn)的更快一些，就快不了了，相當(dāng)于給伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的上限給設(shè)定了。

三、三菱伺服電機(jī)報(bào)54.1什么意思？

三菱伺服電機(jī)報(bào)54.1意思是偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率的能力乘以10。

2、主要原因：

（1）加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理。

（2）轉(zhuǎn)矩限制值太小。

（3）由于電影電壓下降，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng)。

（4）位置環(huán)增益太小。

（5）由于外力伺服電機(jī)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

（6）機(jī)械故障。

（7）編碼器故障。

四、伺服電機(jī)過(guò)速報(bào)警c10怎么引起的？

如果是老機(jī)器，查看報(bào)警代碼，是不是動(dòng)力線或編碼器線有松動(dòng)，或破皮，如果是堵轉(zhuǎn)報(bào)警，檢查機(jī)械部分，如果是新機(jī)，也要先檢查以上方面，如果確認(rèn)沒(méi)問(wèn)題，適當(dāng)調(diào)整剛性，另外是不是選型軒小了，總之查看說(shuō)明書(shū)，看報(bào)警內(nèi)容才好找原因

五、三菱伺服電機(jī)尖叫？

這個(gè)是伺服電機(jī)增益及硬度的調(diào)整沒(méi)有做好。

需要調(diào)整。

六、伺服電機(jī)還是三菱電機(jī)貴？

三菱電機(jī)貴

作為曾三菱電機(jī)空調(diào)的業(yè)務(wù)員表示，他是合資品牌，貴。三菱電機(jī)穩(wěn)定性很好，貴。三菱電機(jī)區(qū)域控銷(xiāo)模式，貴。

它是中國(guó)上海產(chǎn)的，個(gè)別型號(hào)內(nèi)機(jī)是進(jìn)口的，它的功能很少，遙控器很丑，外觀更新慢，內(nèi)機(jī)很大，噪音和國(guó)產(chǎn)空調(diào)基本差不多，安裝標(biāo)準(zhǔn)視當(dāng)?shù)匕惭b人員而定。

最后，三菱電機(jī)空調(diào)賣(mài)的更多是情懷，總部控價(jià)做的很好，經(jīng)銷(xiāo)商利潤(rùn)很大。但是不建議夠買(mǎi)

七、伺服電機(jī)偶爾走不到設(shè)定位置？

①首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致，如不一致則檢查并修正程序；

2監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜；

③檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致，如CW/CCW還是脈沖+方向；

④伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益；

⑤伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)信號(hào)，在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作；

⑥機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有異常(如伺服電機(jī)和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。

八、伺服電機(jī)報(bào)電壓過(guò)高？

正常情況下伺服電機(jī)工作電壓為（200-240）V，但是在不接穩(wěn)壓器的情況下，電壓會(huì)高于或低于工作電壓，高于的時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)過(guò)電壓報(bào)警。解決辦法為加穩(wěn)壓電源。

再一個(gè)就是伺服驅(qū)動(dòng)器中某個(gè)模組燒掉了，也會(huì)導(dǎo)致報(bào)警。

九、什么是伺服電機(jī)報(bào)閘？

伺服電機(jī)的制動(dòng)器亦被形象的稱(chēng)之為“抱閘”或“鎖死”機(jī)構(gòu)。

伺服電機(jī)一般是不帶制動(dòng)器的，在通電狀態(tài)下依靠磁力制動(dòng)，斷電后伺服電機(jī)軸可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)（用手可以轉(zhuǎn)動(dòng)）。而帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)在斷電狀態(tài)下，通過(guò)制動(dòng)器的作用，使電機(jī)軸停在斷電那一刻的位置，保證電機(jī)的絕對(duì)位置控制精確。伺服電機(jī)制動(dòng)器有多種形式，以永磁式為最好。

十、三菱伺服電機(jī)報(bào)AL51 52什么情況？

AL20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。

AL51-過(guò)載。?檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)100%，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生共振等原因。

另外簡(jiǎn)單判斷伺服電機(jī)故障方法：去掉電機(jī)所有接線后，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸承，如能感覺(jué)到明顯的阻力，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不順暢，則機(jī)身線圈燒壞，另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時(shí)很容易把編碼器敲壞，可搖動(dòng)電機(jī)編碼器部分，若能聽(tīng)到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。

擴(kuò)展資料

伺服報(bào)警的代碼：

1、AL10-欠壓?

2、AL12-存儲(chǔ)器異常

3、AL13-時(shí)鐘異常?

4、AL15-存儲(chǔ)器異常2?

5、AL16-編碼器異常1

6、AL17-電路異常2?

7、AL19-存儲(chǔ)器異常3?

8、AL1A-電機(jī)配合異常?

9、AL20-編碼器異常2?

10、AL24-電機(jī)接地故障

11、AL25-絕對(duì)位置丟失?

12、AL30-再生制動(dòng)異常

13、AL31-超速?

14、AL32-過(guò)流

15、AL33-過(guò)壓?

16、AL35-指令脈沖頻率異常

17、AL37-參數(shù)異常

18、AL45-主電路器件過(guò)熱?

19、AL46-電機(jī)過(guò)熱

20、AL50-過(guò)載1

21、AL51-過(guò)載2

22、AL52-誤差過(guò)大

23、AL8A-串行通訊超時(shí)

24、AL8E-串行通訊異常

參考資料：三菱電機(jī)（中國(guó)）官方網(wǎng)站