一、伺服電機(jī)控制接線圖如何接？
41-脈沖，37-方向，11和17短接。9可以不接。9 默認(rèn)是常開，可通過PLC給信號來啟動伺服，或更改P2-10，內(nèi)部上電自啟動。 其它，如：報(bào)警輸出等根據(jù)需要來接。
P2-15、P2-16、P2-17這三個(gè)參數(shù)都改成0，不然伺服一上電就會報(bào)警。
如果要恢復(fù)出廠值，P2-08 改為10即可。
P1-44和P1-45這兩個(gè)參數(shù)可調(diào)電機(jī)的運(yùn)行速度。
二、三菱伺服電機(jī)控制功能？
伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器和伺服電機(jī)構(gòu)成。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的分辨率。
三、三菱伺服電機(jī)扭矩控制實(shí)例？
在選擇三菱伺服電機(jī)和驅(qū)動器時(shí)，只需要知道電機(jī)驅(qū)動負(fù)載的轉(zhuǎn)距要求及安裝方式即可，我們選擇額定轉(zhuǎn)距為2.4 N·m，額定轉(zhuǎn)速為3 000 r/min，每轉(zhuǎn)為131 072 p/rev分辨率的三菱伺服電機(jī)HF-KE73W1-S100，與之配套使用的驅(qū)動器我們選用三菱伺服驅(qū)動器MR-JE-70A。三菱此款伺服系統(tǒng)具有500 Hz的高響應(yīng)性，高精度定位，高水平的自動調(diào)節(jié)，能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置，且采用自適應(yīng)振動抑止控制，有位置、速度和轉(zhuǎn)距三種控制功能，完全滿足要求。
四、PLC(三菱)控制伺服電機(jī)（松下）？
不一定。
其實(shí)，PLC從來不是伺服電機(jī)的直接控制者。伺服電機(jī)是通過伺服驅(qū)動器，或者叫做伺服放大器來驅(qū)動的。
PLC通過PTO（脈沖串）或者通信（總線，串口等）的方式來控制伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器再控制伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動。
在工業(yè)上，像西門子、三菱、SEW、倫茨等大公司都有自己的伺服驅(qū)動器產(chǎn)品。伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)是配合使用的，一般電機(jī)線和編碼器線都是現(xiàn)成產(chǎn)品，只需按照需求購買即可。
在一些要求不高的場合，也可以使用單片機(jī)來給伺服驅(qū)動器發(fā)送信號，這種情況一般都是采用PTO信號。
市場上會看到很多步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，它用來控制步進(jìn)電機(jī)，與伺服電機(jī)有所不同。
五、三菱PLC怎樣控制伺服電機(jī)？
三菱PLC可以通過編寫邏輯控制程序，利用伺服控制模塊來控制伺服電機(jī)的位置、速度和力度等參數(shù)。
首先，需要將伺服電機(jī)連接到PLC的伺服控制模塊，并設(shè)置對應(yīng)的通訊協(xié)議和參數(shù)。
然后，通過PLC的編程軟件編寫控制程序，包括設(shè)定目標(biāo)位置、速度曲線、加減速度、位置反饋等等。
最后，將編寫好的控制程序上傳到PLC，并啟動控制程序，PLC就可以實(shí)時(shí)控制伺服電機(jī)的運(yùn)動表現(xiàn)。通過編寫適當(dāng)?shù)目刂瞥绦颍梢詫?shí)現(xiàn)伺服電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中的精準(zhǔn)運(yùn)動控制。
六、三菱伺服電機(jī)如何控制啟停？
用位置控制，你給它脈沖它就走，沒脈沖就停下來了啊
七、三菱plc控制伺服電機(jī)完整程序？
```plaintext
PROGRAM Main_Program
VAR
Speed: INT := 100; // 電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定
Position: INT := 0; // 電機(jī)位置設(shè)定
END_VAR
// 初始化PLC和伺服電機(jī)
NETWORK Initialize
BEGIN
// 設(shè)置伺服電機(jī)控制模式（可能需要根據(jù)實(shí)際的控制模式進(jìn)行配置）
CALL Set_Control_Mode(Mode := "Position Control");
// 設(shè)定速度和位置
CALL Set_Speed(Speed := Speed);
CALL Set_Position(Position := Position);
// 啟動伺服電機(jī)
CALL Start_Motor;
END_NETWORK
// 設(shè)置伺服電機(jī)控制模式
NETWORK Set_Control_Mode(Mode: STRING)
BEGIN
// 執(zhí)行設(shè)置控制模式的操作，根據(jù)實(shí)際情況配置對應(yīng)的寄存器或網(wǎng)絡(luò)通信
// 例如：將Mode值寫入控制模式寄存器或通過網(wǎng)絡(luò)通信發(fā)送給伺服電機(jī)
END_NETWORK
// 設(shè)置伺服電機(jī)速度
NETWORK Set_Speed(Speed: INT)
BEGIN
// 執(zhí)行設(shè)置速度的操作，根據(jù)實(shí)際情況配置對應(yīng)的寄存器或網(wǎng)絡(luò)通信
// 例如：將Speed值寫入速度設(shè)定寄存器或通過網(wǎng)絡(luò)通信發(fā)送給伺服電機(jī)
END_NETWORK
// 設(shè)置伺服電機(jī)位置
NETWORK Set_Position(Position: INT)
BEGIN
// 執(zhí)行設(shè)置位置的操作，根據(jù)實(shí)際情況配置對應(yīng)的寄存器或網(wǎng)絡(luò)通信
// 例如：將Position值寫入位置設(shè)定寄存器或通過網(wǎng)絡(luò)通信發(fā)送給伺服電機(jī)
END_NETWORK
// 啟動伺服電機(jī)
NETWORK Start_Motor
BEGIN
// 執(zhí)行啟動伺服電機(jī)的操作，根據(jù)實(shí)際情況配置對應(yīng)的寄存器或網(wǎng)絡(luò)通信
// 例如：將啟動命令寫入啟動寄存器或通過網(wǎng)絡(luò)通信發(fā)送給伺服電機(jī)
END_NETWORK
```
請注意，以上示例程序只是一個(gè)簡化的代碼示例，實(shí)際的PLC程序可能更加復(fù)雜，需要根據(jù)具體的設(shè)備和控制要求進(jìn)行編寫。建議參考相應(yīng)的三菱PLC和伺服電機(jī)的文檔，以獲取詳細(xì)的編程示例和配置說明。另外，在編寫和測試PLC程序時(shí)，務(wù)必注意安全性和正確性，并按照相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范進(jìn)行操作。
八、三菱plc伺服電機(jī)扭矩控制實(shí)例？
三菱plc伺服電機(jī)扭矩的控制實(shí)例
在選擇三菱伺服電機(jī)和驅(qū)動器時(shí)，只需要知道電機(jī)驅(qū)動負(fù)載的轉(zhuǎn)距要求及安裝方式即可，我們選擇額定轉(zhuǎn)距為2.4 N·m，額定轉(zhuǎn)速為3 000 r/min，每轉(zhuǎn)為131 072 p/rev分辨率的三菱伺服電機(jī)HF-KE73W1-S100，與之配套使用的驅(qū)動器我們選用三菱伺服驅(qū)動器MR-JE-70A。三菱此款伺服系統(tǒng)具有500 Hz的高響應(yīng)性，高精度定位，高水平的自動調(diào)節(jié)，能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置，且采用自適應(yīng)振動抑止控制，有位置、速度和轉(zhuǎn)距三種控制功能，完全滿足要求
九、伺服電機(jī)如何接線圖？
接線包括主電路接線和控制電路接線。主電路包括R、S、T三相線和U、V、W與電機(jī)的接線，PLC連接驅(qū)動器的CN1（有些驅(qū)動器包括CN1A和CN1B)，編碼器與CN2連接。難點(diǎn)是PLC輸出線路與中繼端子臺的接線，要根據(jù)設(shè)計(jì)要求來接。
十、為什么臺達(dá)伺服控制器控制三菱伺服電機(jī)不行？
使用伺服電機(jī)時(shí)，驅(qū)動器和伺服電機(jī)部分需要配套使用。就是說，一套伺服電機(jī)包括了伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)。就算是自己品牌的伺服電機(jī)，也必須對應(yīng)功率來匹配驅(qū)動器和電機(jī)，比如說400W的驅(qū)動器必須對應(yīng)400W的電機(jī)。
你現(xiàn)在是三菱的伺服電機(jī)，但驅(qū)動器是臺達(dá)的，里面的分辨率、脈沖接收、編碼器這些都不能保證對應(yīng)。如果強(qiáng)行使用，可能造成電機(jī)和驅(qū)動器的損壞。一般也不會有人這么用，用的不好就是給自己找麻煩。
發(fā)布于
2024-04-29