一、伺服電機位置超差原因？

① 首先確認控制器實際發(fā)出的脈沖當前值是否和預(yù)想的一致，如不一致則檢查并修正程序；

② 監(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜；

③ 檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致，如CW/CCW 還是脈沖＋方向；

④ 伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益；

⑤ 伺服電機在進行往復(fù)運動時易產(chǎn)生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個機械原點信號，在誤差超出

允許范圍之前進行原點搜索操作；

⑥ 機械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機構(gòu)有異常（如伺服電機和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等）。

二、伺服電機超差什么意思？

當伺服運動超過允許的誤差范圍時，數(shù)控系統(tǒng)就會產(chǎn)生位置誤差過大報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍過小：伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累積誤差過大;主軸箱垂直運動時平衡裝置不穩(wěn)。

三、三菱伺服驅(qū)動電機差分接法？

如果是PLC本身高速脈沖口，只能控制伺服驅(qū)動以集電極方式；以差分方式必須是PLC定位模塊，定位模塊與驅(qū)動器接線

其中DICOM為+公共端,D0COM為-公共端。

　　1.EMG為急停信號。

　　2.ALM為報警信號

　　3.I：輸入信號，O：輸出信號

　　4·P：位置控制模式，S：速度控制模式，T：轉(zhuǎn)矩控制模式，P/S：位置/速度控制切換模式，5·S/T：速度/轉(zhuǎn)矩控制切換模式，T/P：轉(zhuǎn)矩/位置控制切換模式6·通過對參數(shù)№PD03～PD08，PD10～PD12的設(shè)定，還可以使用信號TL和TLA。

四、三菱伺服電機報警512怎么解決？

三菱伺服電機報警512的解決方法

1、加減速時間常數(shù)大小錯誤。解決辦法：增大加減速時間常數(shù)，觀察是否正常。

2、轉(zhuǎn)矩限制值大小異常。解決辦法：增大轉(zhuǎn)矩限制值，觀察是否恢復(fù)正常。

3、電源電壓下降導(dǎo)致了轉(zhuǎn)矩不足，從而使伺服電機無法啟動。解決辦法：一個是檢查電源的容量是否符合要求，另一個是更換功率更大的伺服電機。

4、環(huán)境增益1{參數(shù)NO.6}過小。解決方法：將環(huán)境增益1{參數(shù)NO.6}調(diào)整至正確范圍。

5、外力導(dǎo)致伺服電機軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)。解決方法：一個是達到轉(zhuǎn)矩限制的場合，增加轉(zhuǎn)矩限制值，另一個是降低伺服電機的負載。

五、三菱伺服電機報警20.3怎么解決？

應(yīng)該是伺服編碼器問題，一般是編碼器線或者編碼器損壞，損壞外表能看出，線只能自己先找找看看了。 報錯代碼的意思：

000：修改后須斷電才能生效的參數(shù)，參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。

001：TH報警，外設(shè)輸入的程序格式錯誤。

002：TV報警，外設(shè)輸入的程序格式錯誤。

003：輸入的數(shù)據(jù)超過了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。

004：程序段的第一個字符不是地址，而是一個數(shù)字或“－”。

六、三菱伺服電機過載報警怎么解決？

伺服驅(qū)動器報警過載,檢查伺服驅(qū)動器剛性參數(shù)設(shè)置是否合理。加減速時間是否過短。伺服驅(qū)動器電壓是否穩(wěn)定,過高或者是過低都不行,建議加裝和穩(wěn)壓器。

七、步進電機跟蹤誤差超差怎么解決？

1. 可以通過一些措施來解決步進電機跟蹤誤差超差的問題。2. 步進電機跟蹤誤差超差的原因可能是由于電機本身的質(zhì)量問題，也可能是由于驅(qū)動電路的設(shè)計不合理，或者是由于機械結(jié)構(gòu)的問題。因此，我們可以從這些方面入手來解決問題。例如，可以更換質(zhì)量更好的電機，或者重新設(shè)計驅(qū)動電路，或者對機械結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化。3. 此外，還可以通過增加步進電機的分辨率來減小跟蹤誤差，或者采用閉環(huán)控制的方式來提高步進電機的精度。同時，也可以通過對步進電機的控制算法進行優(yōu)化，來提高其跟蹤精度。

八、三菱伺服電機嗡嗡響怎么解決？

其一是伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置有問題，要改變增益比例、剛性參數(shù)和載波頻率。

其二是機械傳動某部位有與電機或驅(qū)動器產(chǎn)生的震動振幅相當?shù)念l率，需要改進安裝方式。

再就是電磁干擾呀，要排查線路及外界干擾。

其四是負載過大或電機力矩不足導(dǎo)致，負載不穩(wěn)定或者過大都會使電機運行吃力，力矩不足。

最后就是編碼器零位不準，編碼器零位不準會出現(xiàn)電機力矩不足、設(shè)備抖動、過載等現(xiàn)象。需要排除。

九、三菱伺服電機干擾解決方法？

（一）檢查設(shè)備接地情況發(fā)現(xiàn)沒有按照標準接地；于是對電柜電路接地進行整理動力線與信號線分槽排布，伺服脈沖信號線用屏蔽雙絞線，并保證設(shè)備接地的可靠。

（二）發(fā)現(xiàn)伺服信號接口是由開關(guān)電源供電的，而開關(guān)電源還向繼電器等感性負載供電，改伺服信號口由PLC內(nèi)部電源供電

十、施耐德伺服電機怎么差電流？

1、 萬用表測電流，三相不平衡率不大于10%；

2、搖表測絕緣，每相對地、相間均不小于0.5兆；

3、電橋測直流電阻，三相不平衡率不大于2%；即首先用萬用表去量電壓以及電阻（沒搖表的情況下），首先在電機電源側(cè)UVW三相中選取兩相，測量一下兩端電壓是否為380v（高于380V沒事）由于電網(wǎng)中有時電壓不穩(wěn)定導(dǎo)致的。

依次測量UV ,VW ,UW三相電源。

當電源側(cè)測量完成之后測量負載端，測量uv ，vw ，uw這三相之間的電阻是否相同或者講差別不大，如果發(fā)現(xiàn)其中有一對電阻偏離較大則有可能是電機燒毀了。

最后測其中一相對地的電阻是否為0，這樣就可以判斷電機是否燒毀了。